申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2020-07-08

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112215053A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06T7/246(20170101);H04N7/18(20060101);G08G1/01(20060101);G08G1/04(20060101);G08G1/16(20060101);G01S13/86(20060101)

优先权：["20190712 US 16/510,260"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.19#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：在根据本公开的各方面的一个示例实现中，一种计算机实现的方法包括通过处理设备将跟踪目标投影到虚拟圆柱全向摄像机VCOC上。该方法还包括通过处理设备将检测目标投影到VCOC上。该方法还包括通过处理设备计算跟踪目标与检测目标之间的二维交并比2D‑IOU。该方法进一步包括通过处理设备至少部分地基于所计算的IOU来执行跟踪目标与检测目标之间的关联。该方法进一步包括通过处理设备至少部分地基于该关联来控制车辆。

主权项：1.一种用于多传感器多对象跟踪的计算机实现的方法，该方法包括：通过处理设备将跟踪目标投影到虚拟圆柱全向摄像机上；通过处理设备将检测目标投影到虚拟圆柱全向摄像机上；通过所述处理设备计算所述跟踪目标与检测目标之间的二维交并比；通过处理设备至少部分地基于所计算的交并比来执行跟踪目标与检测目标之间的关联；和通过处理设备至少部分地基于该关联来控制车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 多传感器多对象跟踪

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