【发明公布】安全开关装置和操作装置_发那科株式会社_202010652359.2 

申请/专利权人:发那科株式会社

申请日:2020-07-08

发明/设计人:陈俍铮

公开(公告)日:2021-01-12

代理机构:北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN112207847A

代理人:刘新宇

主分类号:B25J13/06(20060101)

地址:日本山梨县

分类号:B25J13/06(20060101)

优先权:["20190709 JP 2019-127800"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.01.12#公开

摘要:本发明提供一种安全开关装置和操作装置,该安全开关装置安装于对机械进行操作的便携式终端,该操作装置具备该安全开关装置,用于对机械进行操作。安全开关装置具备:第一支承构件和第二支承构件,所述第一支承构件和第二支承构件形成为将便携式终端固定;以及把持部,其用于作业人员用手握住该安全开关装置。安全开关装置具备:使能开关,其用于发送允许机器人进行动作的信号;以及紧急停止按钮,其用于发送使机器人停止的信号。第一支承构件和第二支承构件形成为能够将大小不同的多个种类的便携式终端固定。把持部与便携式终端的重心位置相对应地配置于便携式终端的背面的形状的中央部。

主权项:1.一种安全开关装置,安装于用于操作机械的便携式终端,所述安全开关装置具备:固定机构,其形成为将所述便携式终端固定;把持部,其支承于所述固定机构,用于作业人员用手握住;允许开关,其配置于所述把持部,用于发送允许机械进行动作的信号;以及紧急停止按钮,其用于发送使机械停止的信号,其中,所述固定机构形成为能够将大小不同的多个种类的所述便携式终端固定,所述把持部以与所述便携式终端的重心位置相对应地配置于所述便携式终端的背面的形状的中央部的方式支承于所述固定机构。

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