申请/专利权人：B和R工业自动化有限公司

申请日：2019-05-27

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112218810A

主分类号：B65G54/02(20060101)

分类号：B65G54/02(20060101);B65G43/08(20060101);B61L3/00(20060101)

优先权：["20180530 EP 18175125.6"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.23#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明涉及一种用于控制长定子线性马达形式的运输装置1的运输单元TE的方法，该方法能够实现物体O的可靠运输，而不使物体O遭受临界的运动界限值，根据本发明规定，根据与运输单元TE连接的并且与运输单元TE的基准点PT间隔开的相对点PR的相对运动曲线至少局部地沿着运输路段2确定运输单元TE的运动曲线。

主权项：1.一种用于在运动方向上沿运输装置1的运输路段2控制长定子线性马达形式的运输装置1的运输单元TE的方法，其中，为控制单元7对于运输单元TE的限定的基准点PT预定运输单元TE的运动曲线，为所述运输单元TE以所述运动曲线沿着所述运输路段2运动，其特征在于，所述控制单元7对于与所述运输单元TE相连接的并且与所述运输单元TE的基准点PT间隔开的相对点PR至少部分地沿着所述运输路段2预定相对运动曲线，所述相对点相对于所述运输单元TE的基准点PT具有已知的相对位置，并且所述控制单元7由所述相对点PR的相对运动曲线确定所述运输单元TE的运动曲线，其中，所述相对点PR刚性地与所述运输单元TE连接，或者在运输单元TE上设置具有所述相对点PR的耦合装置5，所述耦合装置具有运动学机构6，所述运动学机构具有对于相对点PR的至少一个运动自由度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： B和R工业自动化有限公司 用于控制长定子线性马达形式的运输装置的运输单元的方法

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