【发明公布】位置检测装置_株式会社电装_201980037311.6 

申请/专利权人:株式会社电装

申请日:2019-06-05

发明/设计人:近藤胜彦;高山卓也

公开(公告)日:2021-01-12

代理机构:北京集佳知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN112219132A

代理人:舒艳君;王海奇

主分类号:G01S13/60(20060101)

地址:日本爱知县

分类号:G01S13/60(20060101);G01S13/42(20060101);G01S13/931(20200101)

优先权:["20180605 JP 2018-107662"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.01.12#公开

摘要:本发明提供位置检测装置。位置检测装置5从雷达装置2反复获取物体信息,其中,该物体信息至少包含雷达装置与反射物体之间的物体距离、和雷达装置与反射物体的相对速度。位置检测装置反复获取表示移动体的移动速度的移动速度信息。位置检测装置计算相对速度与移动速度之比亦即速度比。位置检测装置基于速度比来计算投影距离,其中,该投影距离是将反射物体投影到相对于表示通过雷达装置收发雷达波的方向的中心轴具有预先决定的规定角度并且包含雷达装置的投影平面的情况下的反射物体的投影位置与投影平面上的雷达装置的位置之间的距离。位置检测装置基于计算出的投影距离,来计算反射物体的位置。

主权项:1.一种位置检测装置5,具备:物体信息获取部S10,构成为从雷达装置2反复获取物体信息,其中,上述雷达装置2搭载于移动体VH,并通过接收朝向上述移动体的外部发送的雷达波的反射波来检测反射出上述雷达波的物体亦即反射物体,上述物体信息至少包含上述雷达装置与上述反射物体之间的距离亦即物体距离、和上述雷达装置与上述反射物体的相对速度;移动速度信息获取部S15,构成为反复获取表示上述移动体的移动速度的移动速度信息;速度比计算部S40,构成为计算通过上述物体信息获取部获取的上述物体信息所表示的上述相对速度与通过上述移动速度信息获取部获取的上述移动速度信息所表示的上述移动速度之比亦即速度比;投影距离计算部60、S70、S80、S310,构成为基于通过上述速度比计算部计算出的上述速度比来计算投影距离,其中,上述投影距离是将上述反射物体投影到相对于表示通过上述雷达装置收发上述雷达波的方向的中心轴具有预先决定的规定角度并且包含上述雷达装置的投影平面的情况下的上述反射物体的投影位置与上述投影平面上的上述雷达装置的位置之间的距离;以及位置计算部S60、S90,构成为基于通过上述投影距离计算部计算出的上述投影距离,来计算上述反射物体的位置。

全文数据:

权利要求:

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