申请/专利权人:北京中科慧眼科技有限公司
申请日:2020-09-01
公开(公告)日:2021-01-12
公开(公告)号:CN112215794A
主分类号:G06T7/00(20170101)
分类号:G06T7/00(20170101);G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.09.20#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开
摘要:本发明公开了一种双目ADAS摄像头脏污检测的方法和装置,可以高效检测脏污。其中包括:步骤A:判断车辆是否处于运动状态,若是,则进行步骤B,若否,则不进行处理;步骤B:判断运动帧数是否大于阈值1,若是,则认为当前车辆在运动中,进行步骤C,若否,则不进行处理;步骤C:判断两个摄像头的图像是否相对一致,若是,则无脏污,若否,则进行步骤D,所述步骤C包括:步骤C1:判断结构相似性,若结构相似性判断有脏污,则进行步骤D,否则进行步骤C2;步骤C2:进行灰度对比,若灰度对比判断有脏污,则进行步骤D,否则判断为无脏污;步骤D:判断脏污图像帧数是否大于阈值2,若是,则判断为有脏污,若否,则判断为无脏污。
主权项:1.一种双目ADAS摄像头脏污检测的方法,其特征在于,包括步骤C:判断两个摄像头的图像是否相对一致,若是,则无脏污。
全文数据:
权利要求:
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