申请/专利权人：深圳乐动机器人有限公司

申请日：2020-09-08

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112205929A

主分类号：A47L11/24(20060101)

分类号：A47L11/24(20060101);A47L11/28(20060101);A47L11/00(20060101);A47L11/40(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.01.20#发明专利申请公布后的驳回;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本申请适用于清洁机器人领域，提供了一种机器人清洁方法、装置、机器人及存储介质。本申请实施例中当检测到前方预设范围内存在帘状物体时，确定所述帘状物体与地面之间的高度值；根据所述高度值从预设的清洁策略集合中选择对应的清洁策略；根据所述清洁策略执行相应的清洁操作。从而提升机器人面对复杂清洁环境时的清洁效率。

主权项：1.一种机器人清洁方法，其特征在于，包括：当检测到前方预设范围内存在帘状物体时，确定所述帘状物体与地面之间的高度值；根据所述高度值从预设的清洁策略集合中选择对应的清洁策略；根据所述清洁策略执行相应的清洁操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳乐动机器人有限公司 一种机器人清洁方法、装置、机器人及存储介质

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