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【发明公布】基于RGB-D数据的三维重建方法_湖北工业大学_202010961451.7 

申请/专利权人:湖北工业大学

申请日:2020-09-14

公开(公告)日:2021-01-12

公开(公告)号:CN112215750A

主分类号:G06T3/40(20060101)

分类号:G06T3/40(20060101);G06T5/00(20060101);G06T7/50(20170101);G06T17/00(20060101);G06F17/16(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态:2023.06.02#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要:本发明公开了一种基于RGB‑D数据的三维重建方法,包括如下方法步骤:S1、利用Kinect摄像头获取原始数据;S2、对获取的原始数据进行预处理;S3、引入非均匀B样条插值,对原始图像进行超分辨率重建;S4、对Kinect摄像头获取的RGB‑D数据进行校准;S5、对处理后的RGB‑D数据进行三角面片划分;S6、利用数学公式对系统过每个点及其领域的所有的面进行运算,进行克莱姆法则运算得到法线向量获取法向图;S7、输出重建后的三维模型。本发明三维重建算法可以快速的完成三维模型的重建,极大的提高三维重建速度,提升处理的效率。

主权项:1.一种基于RGB-D数据的三维重建方法,其特征在于,包括如下方法步骤:S1、利用Kinect摄像头获取原始数据;S2、对获取的原始数据进行预处理;S3、引入非均匀B样条插值,对原始图像进行超分辨率重建;S4、对Kinect摄像头获取的RGB-D数据进行校准;S5、对处理后的RGB-D数据进行三角面片划分;S6、利用数学公式对系统过每个点及其领域的所有的面进行运算,进行克莱姆法则运算得到法线向量获取法向图;S7、输出重建后的三维模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖北工业大学 基于RGB-D数据的三维重建方法

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