【发明公布】确定角度的方法及装置_深圳市兆威机电股份有限公司_202010976611.5 

申请/专利权人:深圳市兆威机电股份有限公司

申请日:2020-09-16

发明/设计人:陈毅东;季传坤;杨立保;郭中义;孙清原;魏代友

公开(公告)日:2021-01-12

代理机构:深圳中一联合知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN112215403A

代理人:刘永康

主分类号:G06Q10/04(20120101)

地址:518103 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼101

分类号:G06Q10/04(20120101);G06F17/10(20060101);G06F7/575(20060101);G06F7/548(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.01.12#公开

摘要:本申请实施例公开了一种确定角度的方法及装置,属于智能设备技术领域。该装置包括:第一运算模块、第二运算模块、偏差确定模块和补偿模块;第一运算模块用于基于待检测设备输出的第一正弦信息和第一余弦信息、以及第二运算模块反馈的第一预测角度,确定角度差信息,第一预测角度为上一次预测出的角度;第二运算模块用于基于角度差信息确定第二预测角度,偏差确定模块用于基于角度差信息确定角度偏差;补偿模块用于基于角度偏差和第二预测角度输出待检测设备的角度。本申请可以准确地确定出待检测设备的角度。

主权项:1.一种确定角度的装置,其特征在于,所述装置包括:第一运算模块、第二运算模块、偏差确定模块和补偿模块;所述第一运算模块的输入端与待检测设备的输出端连接,所述第一运算模块的输出端分别与所述第二运算模块的输入端、所述偏差确定模块的输入端连接;所述第二运算模块的输出端与所述补偿模块的第一输入端连接,且所述第二运算模块的输出端与所述第一运算模块的反馈端连接;所述偏差确定模块的输出端与所述补偿模块的第二输入端连接;其中,所述第一运算模块用于基于所述待检测设备输出的第一正弦信息和第一余弦信息、以及所述第二运算模块反馈的第一预测角度,确定角度差信息,所述第一预测角度为上一次预测出的角度;所述第二运算模块用于基于所述角度差信息确定第二预测角度,所述偏差确定模块用于基于所述角度差信息确定角度偏差;所述补偿模块用于基于所述角度偏差和所述第二预测角度输出所述待检测设备的角度。

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