申请/专利权人：大连遨游智能科技有限公司

申请日：2020-09-21

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112207821A

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101);G06K9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.10.01#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明提供了视觉机器人的目标搜寻方法及机器人，涉及机器人搜寻技术领域。所述方法包括步骤：获取搜寻目标信息；所述搜寻目标信息包括目标特征和所属目标类型；启动视觉相机拍摄以获取视野图像，根据前述所属目标类型对应的目标检测神经网络模型的检测图像尺寸要求，对视野图像进行预处理以生成检测图像，将检测图像输入到前述对应的目标检测神经网络模型进行目标检测；所述检测图像是由分辨率不同的、且与视野图像相关的多个图像拼接而成；获取目标检测结果，根据前述目标特征判断目标检测结果中是否有搜寻目标。本发明在保证远近目标搜寻的实时准确性的基础上，降低了远近目标搜寻对设备算力的要求。

主权项：1.一种视觉机器人的目标搜寻方法，其特征在于包括步骤：获取搜寻目标信息；所述搜寻目标信息包括目标特征和所属目标类型，不同的目标类型对应有不同的目标检测神经网络模型；启动视觉相机拍摄以获取视野图像，根据前述所属目标类型对应的目标检测神经网络模型的检测图像尺寸要求，对视野图像进行预处理以生成检测图像，将检测图像输入到前述对应的目标检测神经网络模型进行目标检测；所述检测图像是由分辨率不同的、且与视野图像相关的多个图像拼接而成；获取目标检测结果，根据前述目标特征判断目标检测结果中是否有搜寻目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连遨游智能科技有限公司 视觉机器人的目标搜寻方法及机器人

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