申请/专利权人:北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日:2020-09-22
公开(公告)日:2021-01-12
公开(公告)号:CN112208352A
主分类号:B60L15/20(20060101)
分类号:B60L15/20(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2021.01.12#公开
摘要:本发明公开了一种车辆及其控制方法、控制装置,其中,控制方法包括:获取目标车辆的目标车速和目标加速度以及当前车辆的当前车速;根据目标车速和当前车速的车速差计算得到计算电机扭矩;根据目标加速度计算得到当前车辆以目标加速度行驶所需的需求电机扭矩;根据计算电机扭矩和需求电机扭矩将计算电机扭矩或需求电机扭矩确定为输出电机扭矩。该方法同时根据目标车速和目标加速度对车辆进行控制,从而可以保证车辆的车速和加速度均在目标范围内,使车辆行驶更平稳、安全。
主权项:1.一种车辆的控制方法,其特征在于,包括:获取目标车辆的目标车速和目标加速度以及当前车辆的当前车速;根据所述目标车速和所述当前车速的车速差计算得到计算电机扭矩;根据所述目标加速度计算得到所述当前车辆以所述目标加速度行驶所需的需求电机扭矩;根据所述计算电机扭矩和所述需求电机扭矩将所述计算电机扭矩或所述需求电机扭矩确定为输出电机扭矩。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 车辆及其控制方法、控制装置
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