申请/专利权人:中国工程物理研究院应用电子学研究所
申请日:2020-09-24
公开(公告)日:2021-01-12
公开(公告)号:CN112213736A
主分类号:G01S17/89(20200101)
分类号:G01S17/89(20200101)
优先权:["20200717 CN 2020106915781"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.09.20#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开
摘要:本发明公开了一种三维目标成像激光雷达装置及目标探测方法,装置包括激光器阵列,反射镜A,反射镜B,转镜,转镜旋转轴,接收透镜组,面阵探测器,面阵探测器的靶面,以及控制和数据处理系统;反射镜B固定在接收透镜组的接收镜面中心处;激光器阵列发出的激光束同轴,该激光束经过反射镜A和反射镜B后,与接收透镜组的光轴平行;面阵探测器的靶面位于接收透镜组的焦面上,并且面阵探测器的靶面中心位于接收透镜组的焦点上;转镜旋转轴与接收透镜组的光轴垂直,同时转镜旋转轴位于转镜的中心,且转镜可跟随转镜旋转轴旋转;激光器阵列、面阵探测器和转镜旋转轴通过线缆与控制和数据处理系统电性连接。本发明可实现周边空间区域的实时目标探测。
主权项:1.一种三维目标成像激光雷达装置,其特征在于,包括:激光器阵列1,反射镜A2,反射镜B3,转镜4,转镜旋转轴5,接收透镜组6,面阵探测器7,面阵探测器7的靶面8,以及控制和数据处理系统9;所述反射镜B3固定在接收透镜组6的接收镜面中心处;激光器阵列1发出激光束同轴,该激光束经过反射镜A2和反射镜B3后,与接收透镜组6的光轴平行;面阵探测器7的靶面8位于接收透镜组6的焦面上,并且面阵探测器7的靶面8中心位于接收透镜组6的焦点上;所述转镜旋转轴5与接收透镜组6的光轴垂直,同时所述转镜旋转轴5位于转镜4的中心,且转镜4可跟随转镜旋转轴5旋转;所述激光器阵列1、面阵探测器7和转镜旋转轴5通过线缆与控制和数据处理系统9电性连接;所述激光器阵列1包括固定在固定装置11中的M个光轴平行的激光器,M≥2且M为整数。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国工程物理研究院应用电子学研究所 一种三维目标成像激光雷达装置及目标探测方法
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