申请/专利权人:苏州海汰池自动化科技有限公司
申请日:2020-10-10
公开(公告)日:2021-01-12
公开(公告)号:CN112206985A
主分类号:B05C5/02(20060101)
分类号:B05C5/02(20060101);B05C11/10(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2021.01.12#公开
摘要:本发明公开了一种轨道式视觉引导点胶设备,涉及点胶技术领域,为解决现有的点胶设备点胶精度较低的问题。所述基座的两侧均安装有立柱,两个所述立柱之间安装有横梁,所述横梁的上端安装有第一滑块,所述横梁上端的两侧均安装有侧板,所述侧板的外侧安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的一端安装有第一丝杆,且第一丝杆位于两个所述侧板之间,且第一丝杆的一端与第一伺服电机通过联轴器连接,且第一丝杆的另一端与侧板通过轴承连接,且第一丝杆贯穿第一滑块,所述横梁的前端设置有第一滑槽,所述第一滑块的前端安装有定位点胶机构,所述定位点胶机构下端的一侧安装有CCD镜头,所述CCD镜头的下方设置有光源。
主权项:1.一种轨道式视觉引导点胶设备,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的两侧均安装有立柱(2),两个所述立柱(2)之间安装有横梁(3),所述横梁(3)的上端安装有第一滑块(4),所述横梁(3)上端的两侧均安装有侧板(5),所述侧板(5)的外侧安装有第一伺服电机(6),所述第一伺服电机(6)的一端安装有第一丝杆(7),且第一丝杆(7)位于两个所述侧板(5)之间,且第一丝杆(7)的一端与第一伺服电机(6)通过联轴器连接,且第一丝杆(7)的另一端与侧板(5)通过轴承连接,且第一丝杆(7)贯穿第一滑块(4),所述横梁(3)的前端设置有第一滑槽(8),所述第一滑块(4)的前端安装有定位点胶机构(15),所述定位点胶机构(15)下端的一侧安装有CCD镜头(18),所述CCD镜头(18)的下方设置有光源(19),所述定位点胶机构(15)下端的另一侧安装有胶针(20),所述胶针(20)的一侧安装有胶筒(21),所述第一滑块(4)的前端设置有第三滑槽(16),所述第一滑块(4)的上端安装有气缸(17),且气缸(17)的下端与定位点胶机构(15)固定连接。
全文数据:
权利要求:
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