申请/专利权人：南京智真电子科技股份有限公司

申请日：2020-10-10

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112211980A

主分类号：F16H37/12(20060101)

分类号：F16H37/12(20060101);E04H12/34(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明公开了一种采用螺旋传动的链式桅杆。该链式桅杆采用直流减速电机经蜗杆、回转轴线竖直的且带螺旋槽的蜗轮、推动一对背靠背啮合的外侧带凸台的呈圆柱的左右链节上升或下降，进而实现桅杆的架设或撤收任务。第一第二链节的结构型式类似于一段带外矩形螺纹的圆柱经左右剖分形成的零件，并且对其内部结构进行了适应性调整，一个链节的外螺纹特征保留了一个凸圆柱。在左右链节的中部设置穿线腰型通孔，满足桅杆顶部和底部传输信号的需求，不再附加多余的收放线机构。左右链节与其对应的前后链节的啮合以及它们之间的啮合均设置型面，实现左右链条啮合后的刚性与整段刚性圆柱一样，承载能力大大提高，而且不再需要由于单刚性链条啮合所需附加套筒进行承载及导向，避免了套筒间连接的重合度需求，使得链式桅杆的伸缩比大大提高，应用范围更为广泛。

主权项：1.一种采用螺旋传动的链式桅杆，其特征在于：包括壳体1、蜗轮3、蜗杆4、直流减速电机5、电机齿轮14、上圆锥滚子轴承16、导向法兰17、法兰盘18、第一链节19、第二链节21、控制板组25、下圆锥滚子轴承28、蜗杆齿轮31和编码器34；壳体1的内部按照竖直轴线方向依次同轴布置下圆锥滚子轴承28、蜗轮3、上圆锥滚子轴承16、导向法兰17，蜗轮3通过下圆锥滚子轴承28和上圆锥滚子轴承16与壳体1在竖直轴方向上实现转动连接；由若干第一链节19组成的第一链条自壳体1一侧、若干第二链节21组成的第二链条自壳体1另一侧开始，依次穿过蜗轮3、导向法兰17，链条顶部布置法兰盘18；壳体1的一侧上部腔体中设置直流减速电机5和蜗杆4，直流减速电机5和蜗杆4的轴端分别设置电机齿轮14和蜗杆齿轮31，电机齿轮14和蜗杆齿轮31进行啮合传动，蜗杆4的另一轴端布置编码器34，蜗杆4和蜗轮3进行啮合传动；壳体1另一侧上部腔体中设置控制板组25，接受编码器34反馈的位置信号并控制直流减速电机5；直流减速电机5与蜗杆4通过电机齿轮14和蜗杆齿轮31的啮合传动实现动力和运动传递，蜗杆4与蜗轮3的啮合传动将蜗杆4的转动传递给蜗轮3；第一链节19和第二链节21啮合构成一段带凸台的圆柱体，凸台错位布置于该圆柱的外侧；后续的第一链节19与第二链节21共同构成下一段圆柱，上下圆柱段通过型面啮合形成一段更长的圆柱，直至第一链节19和第二链节21及其相邻链节通过啮合实现桅杆的承载和架设要求；蜗轮3内置螺旋槽，且轴线竖直，与第一链节19和第二链节21啮合组成的带凸台的圆柱同轴；直流减速电机5输出轴与蜗杆4轴线平行，且通过电机输出轴上的电机齿轮14与装于蜗杆4轴端的蜗杆齿轮31相啮合传递运动和扭矩；当蜗轮3绕纵轴旋转时，推动第一链节19和第二链节21啮合形成的圆柱沿其轴线移动。

全文数据：

权利要求：

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