申请/专利权人：北京大学深圳研究生院

申请日：2020-10-12

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112215881A

主分类号：G06T7/60(20170101)

分类号：G06T7/60(20170101);G06T7/00(20170101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明涉一种衡量缺失点云覆盖度的点云补全测评方法，该方法包括步骤一：计算缺失点云相对于完整点云的覆盖度；步骤二：计算完整点云相对于缺失点云的覆盖度；步骤三：将步骤一和步骤二计算的值进行组合；本发明的衡量缺失点云覆盖度的点云补全测评方法能够满足衡量缺失点云的缺失不变性，根据缺失率的单调变化而呈现单调变化趋势，能够直观的衡量点云补全方法的补全效果。

主权项：1.一种衡量缺失点云覆盖度的点云补全测评方法，其特征在于，所述的包括以下步骤：步骤一、计算缺失点云相对于完整点云的覆盖度：将缺失点云记为A，将其对应的完整点云记为B，将A点云中的每个点都用一种映射方式找到B点云中的一个或多个点，将这些点加入到一个集合中，由于这个集合中的点都是由B点云中的点组成，因此计算这个集合占B点云中的点的比例大小，并将其作为A点云相对于B点云的覆盖程度；步骤二、计算完整点云相对于缺失点云的覆盖度：对B点云也对A点云同样进行步骤A，即得到B点云相对于A点云的覆盖程度；步骤三、将步骤一和步骤二计算的值进行组合：将步骤一的计算结果与步骤二计算结果进行结合，达到一个对于A和B这两个点云对称，并且同时考虑A和B的双向关系的点云缺失程度指标值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京大学深圳研究生院 一种衡量缺失点云覆盖度的点云补全测评方法

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