申请/专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司

申请日：2020-10-13

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112209089A

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本申请揭示了一种料盘输送装置，包括承载导向轨道、料盘夹爪机构和夹爪驱动机构，其中：承载导向轨道上承载有用于放置工件的料盘；料盘夹爪机构安装在承载导向轨道的侧边，并用以夹持料盘沿着承载导向轨道活动；夹爪驱动机构安装在承载导向轨道上，并驱动料盘夹爪机构沿承载导向轨道活动，以将料盘自承载导向轨道的第一端输送至承载导向轨道的第二端。本申请通过在承载导向轨道的侧边设置料盘夹爪机构，利用料盘夹爪机构夹持承载导向轨道上的料盘并沿着承载导向轨道活动，实现料盘的安全输送，由于通过料盘夹爪机构夹持料盘，因此解决了料盘存在打滑、无法精准定位、料盘卡滞等问题。

主权项：1.一种料盘输送装置，其特征在于，所述料盘输送装置包括：承载导向轨道、料盘夹爪机构和夹爪驱动机构，其中：所述承载导向轨道上承载有用于放置工件的料盘；所述料盘夹爪机构安装在所述承载导向轨道的侧边，并用以夹持所述料盘沿着所述承载导向轨道活动；所述夹爪驱动机构安装在所述承载导向轨道上，并驱动所述料盘夹爪机构沿所述承载导向轨道活动，以将所述料盘自所述承载导向轨道的第一端输送至所述承载导向轨道的第二端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 料盘输送装置

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