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【发明公布】治具输送装置_常州铭赛机器人科技股份有限公司_202011091769.0 

申请/专利权人:常州铭赛机器人科技股份有限公司

申请日:2020-10-13

公开(公告)日:2021-01-12

公开(公告)号:CN112209023A

主分类号:B65G23/04(20060101)

分类号:B65G23/04(20060101);B65G21/12(20060101);B65G15/12(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要:本申请揭示了一种治具输送装置,属于智能制造领域。该治具输送装置包括:定位机构,定位机构包括可承载并固定治具的固定座,固定座设有用于吸附治具的负压吸附口;输送机构,输送机构包括用于支承并输送治具的输送组件和用于驱动输送组件运行的驱动机构,输送机构可相对定位机构上下升降;顶升机构,带动输送机构相对定位机构在上升状态与下降状态之间转换;输送机构带动输送组件上升至第一高度时治具与固定座分离且支承于输送组件上;输送机构带动输送组件下降第二高度时治具与输送组件分离且支承于固定座上,并可固定在固定座上;解决了现有技术中由定位装置从治具边侧对治具进行夹紧固,容易造成治具的翘曲,损伤治具的问题。

主权项:1.一种治具输送装置,其特征在于,包括:定位机构,所述定位机构包括可承载并固定治具的固定座,所述固定座设有用于吸附所述治具的负压吸附口;输送机构,所述输送机构包括用于支承并输送所述治具的输送组件和用于驱动所述输送组件运行的驱动机构,所述输送机构可相对所述定位机构上下升降;顶升机构,所述顶升机构安装在所述定位机构上,并带动所述输送机构相对所述定位机构在上升状态与下降状态之间转换;所述输送机构处于上升状态时,带动所述输送组件上升,上升至第一高度时所述治具与所述固定座分离且支承于所述输送组件上,并可通过所述输送组件移动;所述输送机构处于下降状态时,带动所述输送组件下降,下降至第二高度时所述治具与所述输送组件分离且支承于所述固定座上,并可固定在所述固定座上。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 常州铭赛机器人科技股份有限公司 治具输送装置

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