申请/专利权人:青岛慧智兰智能科技有限公司
申请日:2020-11-03
公开(公告)日:2021-01-12
公开(公告)号:CN112213052A
主分类号:G01M3/32(20060101)
分类号:G01M3/32(20060101);G01M3/02(20060101);F17D1/02(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.05.11#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开
摘要:本发明涉及手套检测技术领域,尤其是一种一次性手套气密性检测方法,其包括将手套腕部套在手套固定机构上,使手套随手套固定机构相对机架转动,对手套进行预充气,手套辅助定位结构自手套腕部延伸至手指部外侧,并带动手套固定结构对手套进行固定,对手套内部进行充气,根据压力检测结果判断一次性手套气密性是否合格;通过气路系统卸掉手套中的部分气体,使手套恢复预充气状态,将手套辅助定位结构从手指部回缩至手腕部;检测完成后,当手套转到相应的预定位置时,将手套与手套固定机构分离。本发明通过两步充气、充气位姿限定以及固定位置柔性接触等方式,提高手套充气的均匀程度和固定的密封性,进而提高充气检测质量,减少人工操作成本,提高操作效率。
主权项:1.一种一次性手套气密性检测方法,其特征在于,包括,S1.将手套腕部套在手套固定机构上,使手套随手套固定机构相对机架转动;S2.通过与手套固定机构连接的气路系统对手套进行预充气;S3.气路系统驱动手套辅助定位结构自手套腕部延伸至手指部外侧,对手套位姿进行限定;S4.手套辅助定位结构移动时带动手套固定结构移动至手套腕部外侧,并对手套进行固定;S5.对手套内部进行充气,加压到预设值时停止动作,对手套内压力进行检测并判断;S6.根据压力检测结果判断一次性手套气密性是否合格,通过气路系统卸掉手套中的部分气体,使手套恢复预充气状态;S7.向手套内部快速充气,当手套转到预定位置时,将手套固定结构脱离手套腕部,使手套从手套固定机构上脱离。
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权利要求:
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