申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2020-11-13

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112215209A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06T7/00(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.21#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明实施例公开了一种跟车目标确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前检测周期中的当前图像采集信息；根据当前图像采集信息确定当前最邻近备选跟车目标；若当前检测周期不是本车的第一检测周期，则根据当前最邻近备选跟车目标和上一检测周期中的上一跟车目标确定当前检测周期的当前跟车目标。本发明实施例的技术方案，在当前检测周期不是本车的第一检测周期时，结合上一检测周期的上一跟车目标对当前检测周期的当前跟车目标进行确定，解决了由于对前方车辆识别稳定性差，仅通过距离将前方车辆确定为本车的跟车目标所导致的跳变严重的问题，降低了根据跟车目标进行车辆自动驾驶路径规划的难度，增强了车辆驾驶的安全性和稳定性。

主权项：1.一种跟车目标确定方法，其特征在于，包括：获取当前检测周期中的当前图像采集信息；根据所述当前图像采集信息确定当前最邻近备选跟车目标；若所述当前检测周期不是本车的第一检测周期，则根据所述当前最邻近备选跟车目标和上一检测周期中的上一跟车目标确定所述当前检测周期的当前跟车目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 跟车目标确定方法、装置、车辆及存储介质

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