申请/专利权人：马鞍山智森机械科技发展有限公司

申请日：2020-11-14

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112216040A

主分类号：G07G1/00(20060101)

分类号：G07G1/00(20060101);G07G1/12(20060101);G06Q20/32(20120101);G01G19/414(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2024.02.27#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.01.12#公开

摘要：本发明公开了一种超市自助购物结账机器人，可设置在超市内辅助顾客进行自助购物，顾客选择商品后扫描商品上的标签码，并在需要时进行称重，然后将商品放入购物机器人的置物箱内，完成商品消磁，购物机器人根据商品标签码和商品重量计算出支付金额，并展示支付二维码，顾客通过微信或支付宝扫描支付二维码完成支付后，购物机器人控制置物箱出口的箱门打开，顾客取走商品，整个购物过程均由购物机器人辅助顾客自助完成，无需超市人员管理，有效杜绝了超市高峰期购物排队的现象，提高了顾客的购物体验，同时减少了超市人员投入，节约了人力物力。

主权项：1.一种超市自助购物结账机器人，其特征在于，包括标签扫描模块、货物称重模块、消磁处理模块、置物消磁模块、视频采集模块、数据存储模块、计价管理模块、支付管理模块以及取物开关模块；所述标签扫描模块，用于顾客选择商品后扫描商品上的标签码，获取商品标签信息，并传输到计价管理模块；所述货物称重模块，用于顾客扫描商品上的标签码后，对需要称重的商品进行称重，并将称重数据传输到计价管理模块；所述消磁处理模块，检测到顾客将商品扫描标签码后，输出消磁信号到置物消磁模块启动，对放入购物机器人的商品进行消磁；所述置物消磁模块，设置在购物机器人的置物箱入口处，当接收到消磁处理模块发出的消磁信号后，对放入置物箱的商品进行消磁；所述视频采集模块，安装在购物机器人上，实时采集顾客购买商品的行为视频数据，并输出到数据存储模块进行存储；所述数据存储模块，用于存储预先设置的商品价目信息以及视频采集模块采集的视频数据；所述计价管理模块，根据标签扫描模块采集的商品标签信息和货物称重模块采集的称重数据，并匹配数据存储模块内的商品价目信息，计算顾客购买商品的金额数据，并输出到支付管理模块；所述支付管理模块，当顾客购物结束进行结算时，根据计价管理模块输出的金额数据生成支付二维码，顾客通过微信或者支付宝扫描支付二维码进行支付；所述取物开关模块，用于在顾客通过支付管理模块完成购物支付后，输出控制信号控制购物机器人置物箱出口的箱门打开。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 马鞍山智森机械科技发展有限公司 一种超市自助购物结账机器人

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