申请/专利权人:北京大学深圳研究生院
申请日:2020-11-20
公开(公告)日:2021-01-12
公开(公告)号:CN112218079A
主分类号:H04N19/13(20140101)
分类号:H04N19/13(20140101);H04N19/30(20140101);H04N19/56(20140101);H04N19/567(20140101)
优先权:["20200824 CN 2020108584887"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.10.25#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开
摘要:本发明公开了一种基于空间顺序的点云预测方法、点云分层方法及设备。所述点云预测方法包括:生成点云的两个或多个空间顺序;使用所述两个或多个空间顺序进行当前点的前向和或后向搜索,获得所述当前点的邻居;根据所述当前点的邻居确定所述当前点的属性预测值。所述点云分层方法包括:利用点云的坐标生成所有点的空间顺序码;对于所述空间顺序码高位相同的点,选择其中的部分点,将点云划分为两个或多个层次。本发明提供的点云预测方法实现了灵活的邻居搜索模式,在进行点云属性预测的时候提供更准确的预测值,本发明提供的点云分层方法实现了点云的层次划分,能够进一步利用点云的几何信息和属性信息相关性,从而提高点云属性的压缩性能。
主权项:1.一种基于空间顺序的点云预测方法,其特征在于,包括:生成点云的两个或多个空间顺序;使用所述两个或多个空间顺序进行当前点的前向和或后向搜索,获得所述当前点的邻居;根据所述当前点的邻居确定所述当前点的属性预测值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京大学深圳研究生院 一种基于空间顺序的点云分层方法、点云预测方法及设备
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