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【发明公布】一种基于北斗应用的飞行导航仪_成都飞航智云科技有限公司_202011461681.3 

申请/专利权人:成都飞航智云科技有限公司

申请日:2020-12-14

公开(公告)日:2021-01-12

公开(公告)号:CN112212881A

主分类号:G01C23/00(20060101)

分类号:G01C23/00(20060101);G01C21/00(20060101);G01C21/16(20060101);G01S15/86(20200101);G01S15/93(20200101);G01S19/42(20100101);G01C5/00(20060101);G01C5/06(20060101);H04W4/38(20180101);H04N7/18(20060101);H04B7/185(20060101);G08C17/02(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.03.12#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要:本发明提供一种基于北斗应用的飞行导航仪,包括飞行器和远程遥控飞行器的地面监测中心,飞行器上设置有飞行器控制单元,飞行器底部安装有探测单元,飞行器顶部安装有驱动飞行器运行的飞行器控制单元;飞行器控制单元包括北斗系统、处理器、存储器、定时器、蓄电池、导航仪、超声波模块、电机、惯性传感器和无线通信模块,探测单元包括气压传感器、声呐传感器、图像处理装置和图像采集装置,图像采集装置采集飞行器路径上的图片或视频信号;图像处理装置将图片或视频信号处理后传递给飞行器控制单元;飞行器控制单元接收处理后的图片或视频信号并通过无线通信模块传递给地面监测中心。本发明解决了现有交通监测只能定点监测的问题。

主权项:1.一种基于北斗应用的飞行导航仪,其特征在于,包括飞行器和远程遥控飞行器的地面监测中心,飞行器上设置有飞行器控制单元,飞行器底部安装有探测单元,飞行器顶部安装有驱动飞行器运行的飞行器控制单元;飞行器控制单元包括北斗系统、处理器、存储器、定时器、蓄电池、导航仪、超声波模块、电机、惯性传感器和无线通信模块,存储器、定时器、蓄电池、导航仪、超声波模块、电机、惯性传感器和无线通信模块均与处理器连接,处理器为飞行器的数据处理单元和控制单元,无线通信模块与地面监测中心无线连接进行数据传输;惯性传感器用于采集飞行器飞行姿态;电机用于驱动飞行器飞行;导航仪用于实现飞行器在设定路线上飞行,导航仪将导航信号传递给飞行器控制单元,然后通过无线通信模块传递给地面监测中心;超声波模块用于避免飞行器在高空飞行时,遇到障碍物而损坏;蓄电池用于为飞行器控制单元供电;存储器用于存储高度数据;定时器用于记录飞行器飞行时数据采集对应的时间;北斗系统用于实现对飞行器的精准定位,以便操控者实时掌握飞行器的地理位置;探测单元包括气压传感器、声呐传感器、图像处理装置和图像采集装置,气压传感器采集飞行器所属环境的气压并传输到飞行器控制单元,然后通过无线通信模块传输给地面监测中心;声呐传感器采集飞行器相对地面飞行高度并将高度数据传输到存储器;图像采集装置采集飞行器路径上的图片或视频信号,并将信号传递给图像处理装置;图像处理装置将图片或视频信号处理后传递给飞行器控制单元;飞行器控制单元接收处理后的图片或视频信号并通过无线通信模块传递给地面监测中心。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 成都飞航智云科技有限公司 一种基于北斗应用的飞行导航仪

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