【发明授权】图像采集设备及图像处理方法_华为技术有限公司_201610851427.1 

申请/专利权人:华为技术有限公司

申请日:2016-09-26

发明/设计人:朱力于;徐鹏;周彬彬

公开(公告)日:2021-01-12

代理机构:深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN107872608B

代理人:王仲凯

主分类号:H04N5/225(20060101)

地址:518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

分类号:H04N5/225(20060101);H04N5/232(20060101);H04N5/217(20110101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.01.12#授权;2018.05.01#实质审查的生效;2018.04.03#公开

摘要:本申请提供了一种图像处理方法及图像采集设备,计算第一图像的雾霾强度,在所述第一图像的雾霾强度大于第一门限值的情况下,发出控制信息,所述控制信息用于控制透雾光学部件移入镜头,因为透雾光学部件能够提高光学成像的品质,因此,移入透雾光学部件的镜头具备光学透雾的功能,可见,在第一图像的雾霾强度大于第一门限值的情况下,即开启光学透雾功能,从而改善在雾霾环境下获得的图像的质量。

主权项:1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:计算第一图像的雾霾强度;在所述第一图像的雾霾强度大于第一门限值的情况下,发出控制信息,所述控制信息用于控制透雾光学部件移入镜头;还包括:通过移入所述透雾光学部件的镜头获取第二图像;在所述第二图像的雾霾强度大于第二门限值的情况下,对所述第二图像进行对比度增强处理,所述第二图像的雾霾强度依据所述第二图像中的多个子区域的大气光的均值与实际大气光的比值确定;所述第二图像的雾霾强度的计算过程包括:将目标图像中最大的RGB值设为实际大气光A;将得到的所有X的均值与实际大气光A的比值作为所述第二图像的雾霾强度;其中,所述目标图像和X的获取过程包括:将所述第二图像作为初始的当前图像,并循环执行以下过程,直到得到所述目标图像,所述目标图像为尺寸等于或小于预设尺寸的当前图像:将当前图像分成N个子区域,对于每个子区域,计算该子区域的亮度均值与亮度均方差的差值,得到X,从N个子区域的X中选择最大值Xmax,将得到Xmax的子区域作为当前图像。

全文数据:图像采集设备及图像处理方法技术领域[0001]本发明涉及信号处理领域,更具体的说,涉及一种图像采集设备及图像处理方法。背景技术[0002]图像采集设备的原理是将目标物体发射或反射的光,在成像器件上进行光电转换后成像。当大气中的气溶胶或者固态粒子密度较大时,会对传播路径中的光束形成一系列的阻挡、散射、折射等作用,使能够进入镜头的有效光线减少以及降质,最终影响到成像的质量。[0003]因此,图像采集设备在雾霾天气下采集到的图像的质量不高,例如通常具有色彩黯淡、画面模糊、对比度较低、重要目标的细节容易被淹没在雾气中无法察觉等问题。发明内容[0004]有鉴于此,本发明提供一种图像采集设备及图像处理方法,目的在于解决雾霾导致的图像质量下降的问题。[0005]为解决上述技术问题,本发明采用了如下技术方案:[0006]本申请的第一方面提供了一种图像处理方法,包括以下步骤:计算第一图像的雾霾强度,在所述第一图像的雾霾强度大于第一门限值的情况下,发出控制信息,所述控制信息用于控制透雾光学部件移入镜头。其中,雾霾强度用于表示雾霾对图像的清晰度的影响程度。因为透雾光学部件能够提高光学成像的品质,因此,移入透雾光学部件的镜头具备光学透雾的功能,可见,在第一图像的雾霾强度大于第一门限值的情况下,即开启光学透雾功能,从而改善在雾霾环境下获得的图像的质量。[0007]本申请的第二方面提供了一种图像采集设备,包括:镜头、透雾光学部件、图像信号处理器和中央处理单元。其中,所述透雾光学部件通过驱动部件与所述中央处理单元连接。所述图像信号处理器用于计算第一图像的雾霾强度,并在所述第一图像的雾霾强度大于第一门限值的情况下,发出控制信息。所述中央处理单元用于依据所述控制信息,通过控制所述驱动部件将所述透雾光学部件移入所述镜头。所述图像采集装置具有自动开启光学透雾的功能。[0008]在一个实现方式中,还包括:通过移入所述透雾光学部件的镜头获取第二图像,在依据所述第二图像中的多个子区域的大气光的均值与实际大气光的比值确定的所述第二图像的雾霾强度大于第二门限值的情况下,对所述第二图像进行对比度增强处理。也就是说,在开启光学透雾功能的情况下,如果图像的雾霾强度还不满足条件,则使用数字图像处理算法对于图像进行进一步的处理,从而进一步改善在雾霾环境下获得的图像的质量。[0009]在一个实现方式中,所述第二图像的雾霾强度的计算过程具体包括:将目标图像中最大的RGB值设为实际大气光A,将得到的所有X的均值与实际大气光A的比值作为所述第二图像的雾霾强度。其中,所述目标图像和X的获取过程包括:将所述第二图像作为初始的当前图像,并循环执行以下过程,直到得到所述目标图像,所述目标图像为尺寸等于或小于所述预设尺寸的当前图像:将当前图像分成N个子区域,对于每个子区域,计算该子区域的亮度均值与亮度均方差的差值,得到X,从N个子区域的X中选择最大值Xmax,将得到Xraax的子区域作为当前图像。与现有的暗通道算法得到雾霾强度相比,依据所述第二图像中的多个子区域的大气光的均值与实际大气光的比值确定的雾霾强度的方法,能适用于使用透雾光学部件得到的图像,具有更高的准确性。[0010]在一个实现方式中,在计算第一图像的雾霾强度之前,还包括:使用未移入所述透雾光学部件的镜头获取第三图像,在所述第三图像的雾霾强度大于第三门限值的情况下,通过对所述第三图像进行对比度增强处理,得到所述第一图像。在开启光学透雾之前,先对图像进行对比度增强,在对比度增强的效果不好的情况下,再开启光学透雾,目的在于,使用透雾光学部件只能得到灰度图像,而非彩色图像,所以,为了兼顾图像的清晰度和色彩,在对比度增强处理效果不好的情况下,再开启光学透雾功能。[0011]本申请的第三方面提供了另一种图像处理方法,包括以下步骤:计算依据所述图像中的多个子区域的大气光的均值与实际大气光的比值确定的图像的雾霾强度,在所述图像的雾霾强度不大于门限值的情况下,发出控制信息,所述控制信息用于控制透雾光学部件从镜头中移出,未移出所述透雾光学部件的镜头用于获取所述图像。可见,在图像的雾霾强度不大于门限值的情况下,则关闭光学透雾功能,能够得到彩色图像。[0012]本申请的第四方面提供了一种图像采集设备,包括:镜头、透雾光学部件、图像信号处理器和中央处理单元。其中,所述透雾光学部件通过驱动部件与所述中央处理单元连接。所述图像信号处理器用于计算图像的雾霾强度,在所述图像的雾霾强度不大于阈值的情况下,发出控制信息。所述中央处理单元用于依据所述控制信息,通过控制所述驱动部件将所述透雾光学部件移出所述镜头。[0013]在一个实现方式中,还包括:在所述图像的雾霾强度大于所述门限值的情况下,对所述图像进行对比度增强处理。[0014]在一个实现方式中,所述透雾光学部件包括:[0015]透雾镜头或者光学滤波片。附图说明[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0017]图1为本申请实施例公开的一种图像采集设备的结构示意图;[0018]图2为本申请实施例公开的一种图像处理方法的流程图;[0019]图3为本申请实施例公开的计算经过光学透雾后的图像的雾霾强度的流程图;[0020]图4为本申请实施例公开的又一种图像处理方法的流程图;[0021]图5为本申请实施例公开的关闭光学透雾的流程图;[0022]图6为本申请实施例公开的当前的状态机选择图像处理的流程图;[0023]图7为本申请实施例公开的在状态机为【不实施任何透雾方案】的情况下的处理流程图;[0024]图8为本申请实施例公开的在状态机为【数字透雾】的情况下的处理流程图;[0025]图9为本申请实施例公开的在状态机为【数字透雾+光学透雾】的情况下的处理流程图;[0026]图10为本申请实施例公开的状态机的切换示意图。具体实施方式[0027]本发明提供了一种图像采集设备,具体的,图像采集设备可以为终端的一部分,如:可以为设置在手机上的图像采集单元。图像采集设备也可以为一些独立的设备,如:视频监控设备。[0028]本申请的目的在于降低在雾霾环境对于图像质量的影响。[0029]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。[0030]图1为本申请实施例提供的图像采集设备,包括:镜头、透雾光学部件、图像传感器、图像信号处理器(ImageSignalProcesser,ISP和中央处理单元(CentralProcessingUnit,CPU。其中,镜头用于捕获待采集目标发射或反射的光,图像传感器用于将光成像。透雾光学部件包括透雾镜头或光学滤波片)用于改变光学成像的品质,从而达到降低雾霾对图像质量的影响。透雾光学部件通过驱动部件与中央处理单元连接。中央处理单元依据图像信号处理器的控制信息,通过控制驱动部件将透雾光学部件移入或移出镜头。[0031]图1所示的图像采集设备,通过透雾光学部件、图像信号处理器和中央处理单元对图像传感器形成的图像进行透雾处理。所述透雾处理是指,通过技术手段减轻雾霾对于图像的质量的影响,即提升在雾霾条件下获取的图像的质量。[0032]为了便于描述,本申请实施例中,将透雾处理分为以下几种类型:[0033]光学透雾:是指通过使用透雾光学部件包括透雾镜头或光学滤波片改变光学成像的品质,从而达到去除雾霾对于成像的影响,实现透雾效果。[0034]数字透雾:是指对图像传感器形成的图像进行对比度增强处理,以增强图像的对比度。数字透雾算法可以参见现有对比度增强算法,例如,计算当前图像中的每个像素点的局部雾霾强度,根据每个像素点的局部雾霾程度进行局部对比度增强。[0035]本申请的实施例中,雾霾强度用于表示雾霾对图像的清晰度的影响程度,雾霾强度越大,表示雾霾对图像的清晰度的影响越高,即图像因雾霾影响而越不清晰,雾霾强度越小,表示雾霾对图像的清晰度的影响越小。[0036]图2为图像采集设备进行透雾处理的流程,包括以下步骤:[0037]S201:图像信号处理器通过未移入透雾光学部件的镜头获取图像。[0038]S202:图像信号处理器判断S201中获取的图像的雾霾强度是否大于第一门限值,如果是,执行S203,如果否,则结束。[0039]S203:图像信号处理器发出移入透雾光学部件控制信息。[0040]S204:中央处理单元依据移入透雾光学部件控制信息,通过驱动部件将透雾光学部件移入镜头。[0041]将透雾光学部件移入镜头后,使得镜头具备了光学透雾的功能,即开启了光学透雾功能,使用移入光学部件的镜头得到的图像,即为经过光学透雾的图像。进一步的,可以再对经过光学透雾的图像进行数字透雾。即图2中还可以包括以下步骤:[0042]S205:图像信号处理器计算通过移入透雾光学部件的镜头获取的图像的雾霾强度。[0043]具体地,如图3所示,S205计算经过光学透雾后的图像的雾霾强度的流程包括以下步骤:[0044]S301:判断当前图像首次执行S301的情况下,当前图像为经过光学透雾后的图像的尺寸是否小于预设尺寸,如果是,执行S302,如果否,执行S306。[0045]S302:将当前图像分成N个子区域。[0046]S303:对于每个子区域,计算该子区域的亮度均值与亮度均方差的差值,得到X。[0047]S304:从N个子区域的X中选择最大值Xmax。[0048]S305:将得到Xmax的子区域记为Bmax作为当前图像,返回执行S301。[0049]S306:将当前图像中最大的RGB值设为实际大气光A。[0050]S307:将得到的所有X的均值与大气光A作为雾霾强度。[0051]利用图3所示的流程计算出光学透雾后的图像的雾霾强度,与暗通道的方式相比,准确性更高。[0052]S206:图像信号处理器判断S205中计算出的雾霾强度是否大于第二门限值,如果是,执行S207,如果否,则结束。[0053]S207:图像信号处理器对通过移入透雾光学部件的镜头获取的图像进行对比度增强处理。[00M]从图2所示的流程可以看出,图1所示的图像采集设备可以对图像进行光学透雾,可选的,在光学透雾的效果不好的情况下,再对光学透雾后的图像进行数字透雾。[0055]图1中的图像采集设备进行透雾处理的又一种流程如图4所示,与图2所示的流程的区别在于,图4中,先对图像进行数字透雾,在数字透雾的效果不好的情况下,再开启光学透雾。图4中包括以下步骤:[0056]S401:图像信号处理器通过未移入透雾光学部件的镜头获取图像。[0057]S4〇2:图像信号处理器判断S401中获取的图像的雾霾强度是否大于第三门限值,如果是,执行S4〇3,如果否,则结束。[0058]本实施例中,使用现有的暗通道算法计算图像的雾霾强度,这里不再赘述。[0059]S4〇3:图像信号处理器对S401中获取的图像进行对比度增强处理。[0060]S404:图像信号处理器计算对比度增强后的图像的雾霾强度。[0061]S405:图像信号处理器判断S404得到的图像的雾霾强度是否大于第一门限值,如果是,执行S4〇6,如果否,则结束。[0062]需要说明的是,本实施例中的第一门限值,可能与图2所示的流程中的第一门限值不同。[0063]S406:图像信号处理器发出移入透雾光学部件的控制信息。[0064]S407:中央处理单元依据移入透雾光学部件控制信息,通过驱动部件将透雾光学部件移入镜头,以开启光学透雾。通过移入透雾光学部件的镜头获取的图像,即通过光学透雾的图像。[0065]S408:图像信号处理器在获取光学透雾的图像后,再对光学透雾后的图像进行对比度增强处理,得到经过光学透雾和数字透雾的图像。[0066]从图4所示的过程先对图像进行数字透雾,在数字透雾的效果不好的情况下,再开启光学透雾。目的在于,如果数字透雾能够使得图像的雾霾强度满足要求,则无需开启光学透雾。又因为透雾镜头只能得到灰度图像,所以,先进行数字透雾,再依据数字透雾后的图像的雾霾强度决定是否开启光学透雾,能够兼顾图像的质量和色彩。[0067]图2以及图4所示的流程说明了开启光学透雾的过程,图5给出了在光学透雾开启的情况下,关闭光学透雾的流程:[0068]S501:图像信号处理器通过移入透雾光学部件的镜头获取图像,得到经过光学透雾后的图像。[0069]S5〇2:图像信号处理器使用图3所示的方法计算得到S501中获取的图像的雾霾强度。[0070]S503:图像信号处理器判断雾霾强度是否不大于第二门限值,如果是,执行S504,如果否,执行S506。[0071]S504:图像信号处理器发出移出透雾光学部件的控制信息。[0072]S505:中央处理单元依据移出透雾光学部件的控制信息,通过驱动部件将透雾光学部件从镜头中移出,以关闭光学透雾。[0073]S506:图像信号处理器对S501中获取的图像进行对比度增强处理。[0074]图5与图2所示的流程相比,图5中,在光学透雾后的图像的雾霾强度不大于第二门限值的情况下,为了保持图像的色彩,则关闭光学透雾。[0075]需要说明的是,S5〇3中,在雾霾强度大于第二门限值的情况下,则执行S506对经过光学透雾的图像进行光学透雾,这与图2中在S2〇7判定为是的情况相同。图2中,在S207判定为否的情况下,结束流程,而图5中,则从镜头中移出透雾光学部件,也就是关闭光学透雾功能。因此,S504〜S505可以作为S207判定为否的情况下执行的步骤。[0076]需要强调的是,图2或图4中,流程的初始状态均为未开启光学透雾,即流程的第一步均为“图像信号处理器通过未移入透雾光学部件的镜头获取图像”。在图5中,流程的初始状态为已开启光学透雾,即流程的第一步均为“图像信号处理器通过移入透雾光学部件的镜头获取图像,得到经过光学透雾后的图像”。而在实际应用中,图1所示的图像采集设备在开机后,可能开启或未开启光学透雾的状态。也可能为开启或未开启数字透雾的状态,因此,本申请实施例中,采用设置状态机的方式,使得图2、图4及图5所示的透雾流程与图像采集设备的当前透雾状态透雾开启或关闭)相适应。[0077]具体地,在图像信号处理器中,预先设置以下几种状态机:【不实施任何透雾方案】、【数字透雾】和【数字透雾+光学透雾】,每种状态机均具有各自的透雾处理流程。[0078]其中,不实施任何透雾方案是指不对图像进行透雾处理。[0079]图6所示为图1中所示的图像信号处理器依据当前的状态机选择图像处理的流程,包括以下步骤:[0080]确定当前的状态机。如果当前的状态机为【不实施任何透雾方案】,则进入图7所示的流程。如果当前的状态机为【数字透雾】,则进入图8所示的流程。如果当前的状态机为【数字透雾+光学透雾】,则进入图9所示的流程。[0081]需要说明的是,图6所示的流程可以发生在图1所示的图像采集设备启动之后,也就是说,图6所示的流程适用于图像采集设备启动后,保持关机前的状态机的情况。当然,图1所示的图像采集设备也可以在启动后即默认进入上述的任何一种状态机,之后执行在当前状态机下的透雾流程。[0082]如图7所示,在状态机为【不实施任何透雾方案】的情况下,图像信号处理器的处理流程包括以下步骤:[0083]S701:通过未移入透雾光学部件的镜头获取图像。[0084]S702:使用暗通道算法计算图像的雾霾强度。[0085]S7〇3:判断雾霾强度是否大于第一阈值,如果是,执行S704,如果否,重复执行图7所示的过程,或者结束流程。[0086]S704:将状态机从【不实施任何透雾方案】切换到【数字透雾】。[0087]如图8所示,在状态机为【数字透雾】的情况下,图像信号处理器的处理流程包括以下步骤:_8]S801:通过未移入透雾光学部件的镜头获取图像。[0089]SS02:使用暗通道算法计算图像的雾霾强度。[0090]S803:判断雾霾强度是否大于第一阈值,如果否,执行S804,如果是,执行S805。[0091]SS04:将状态机从【数字透雾】切换到【不实施任何透雾方案】。[0092]S805:使用预先设置的数字透雾算法对图像进行数字透雾处理。[0093]具体地,可以预先设置多种强度的数字透雾算法,依据图像的雾霾程度选择相应的数字透雾算法。例如,可以在图像实验室中,通过暗通道透雾强度预判算法计算当前所对应的雾霾程度X,然后手动调整数字透雾的强度Y,使当前透雾效果最佳。反复循序,测得多组雾霾强度与数字透雾透雾强度的数据。通过线性非线性拟合工具例如lstopt对数据进行仿真模拟分析,找到两者之间的规律。这样就可以通过公式或者通过查表来确定雾霾强度与数字透雾的强度两者之间的关系。[0094]ssoe:计算经过数字透雾处理后的图像的雾霾强度。[0095]S8〇7:判断经过数字透雾处理后的图像的雾霾强度是否大于第二阈值,如果是,执行S808,否则,重复执行图8所示的流程,或者结束处理流程。[0096]S808:将状态机从【数字透雾】切换到【数字透雾+光学透雾】。[0097]S809:向中央处理单元发送指示【数字透雾+光学透雾】状态机的指令。[0098]需要说明的是,中央处理单元接收到指令后,控制驱动部件将透雾镜头或光学滤波片移入镜头中。[00"]从图8可以看出,S801〜S803、S805〜S8〇9实现的功能与图4实现的功能相同。图8中的“第一阈值”相当于图4中的“第三门限值”,“第二阈值”相当于图仲的“第一门限值”。[0100]如图9所示,在状态机为【数字透雾+光学透雾】的情况下,图像信号处理器的处理流程包括以下步骤:[0101]S9〇l:通过移入透雾光学部件的镜头获取图像,得到经过光学透雾后的图像。[0102]S9〇2:计算经过光学透雾后的图像的雾霾强度。具体计算方法可以参见图3所示。[0103]S9〇3:判断经过光学透雾后的图像的雾霾强度是否大于第三阈值相当于图2中的第一•门限值),如果否,执彳TS904,如果是,执彳丁5905。[0104]S9〇4:将状态机从【数字透雾+光学透雾】切换到【数字透雾】,并向中央处理单元发出控制信息例如指示【数字透雾】状态机的指令),控制透雾光学部件从镜头中移出。[0105]S9〇5:使用预先设置的数字透雾算法对经过光学透雾后的图像进行数字透雾处理。[0106]可以看出,图9所示的流程能够实现S205〜S207以及图5所示的功能。[0107]如图10所示,图7〜图9给出了图像采集设备在【不实施任何透雾方案】、【数字透雾】和【数字透雾+光学透雾】这三种状态机之间的切换。即图像采集设备依据图像的雾霾强度与阈值(门限值的关系,能够在不同的透雾处理方式之间进行切换。[0108]需要说明的是,在图7〜图9中,不包括从状态机【不实施任何透雾方案】切换到【数字透雾+光学透雾】或者【光学透雾】的过程,原因在于,光学透雾通过透雾镜头或光学滤波片实现,因此,光学透雾后的图像为非彩色图像,即通过对图像色彩的限制,换取透雾效果。所以,本申请的实施例为了兼顾图像的色彩和透雾效果,没有包括从状态机【不实施任何透雾方案】切换到【数字透雾+光学透雾】或者【光学透雾】的过程。[0109]当然,如果仅从透雾效果考虑,本申请的实施例中也可以包括从状态机【不实施任何透雾方案】切换到【数字透雾+光学透雾】或者【光学透雾】的过程例如图2所示)。[0110]在上述实施例中,各个阈值(门限值的设置过程如下:确定第一阈值第三门限值):在图像实验室,通过雾霾模拟装置来模拟不同强度的雾霾。将透雾方案在【不实施任何透雾方案】和【数字透雾】相互切换时,发现对画面的视觉效果影响不大时,此时的雾霾强度可暂定为第一阈值。[0112]确定第二阈值第一门限值):在图像实验室,通过雾霾模拟装置来模拟不同强度的雾霾。将透雾方案从【数字透雾】切换至【数字透雾+光学透雾】时,发现对画面的视觉效果影响不大时,此时的雾霾强度可暂定为第二阈值。[0113]确定第三阈值第二门限值):在图像实验室,通过雾霾模拟装置来模拟不同强度的雾霾。将透雾方案从【数字透雾+光学透雾】切换至【数字透雾】时,发现对画面的视觉效果影响不大时,此时的雾霾强度可暂定为第三阈值。[0114]由于以上确定过程是通过肉眼视觉来判定,主观性太强导致其具有不稳定性和不可靠性,因此可通过多人同时判定来减小其随机度与差错率。且该阈值的设定是基于实验室仿真模拟环境,实验室环境与雾霾天气真实环境存在差异,后期可在实际场景中经过多轮测试,对阈值进行微调。

权利要求:1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:计算第一图像的雾霾强度;在所述第一图像的雾霾强度大于第一门限值的情况下,发出控制信息,所述控制信息用于控制透雾光学部件移入镜头。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:通过移入所述透雾光学部件的镜头获取第二图像;在所述第二图像的雾霾强度大于第二门限值的情况下,对所述第二图像进行对比度增强处理,所述第二图像的雾霾强度依据所述第二图像中的多个子区域的大气光的均值与实际大气光的比值确定。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第二图像的雾霾强度的计算过程包括:将目标图像中最大的RGB值设为实际大气光A;将得到的所有X的均值与实际大气光A的比值作为所述第二图像的雾霾强度;其中,所述目标图像和X的获取过程包括:将所述第二图像作为初始的当前图像,并循环执行以下过程,直到得到所述目标图像,所述目标图像为尺寸等于或小于所述预设尺寸的当前图像:将当前图像分成N个子区域,对于每个子区域,计算该子区域的亮度均值与亮度均方差的差值,得到X,从N个子区域的X中选择最大值Xmax,将得到Xmax的子区域作为当前图像。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,在所述计算第一图像的雾霾强度之前,还包括:使用未移入所述透雾光学部件的镜头获取第三图像;在所述第三图像的雾霾强度大于第三门限值的情况下,通过对所述第三图像进行对比度增强处理,得到所述第一图像。5.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述透雾光学部件包括:透雾镜头或者光学滤波片。6.—种图像处理方法,其特征在于,包括:计算图像的雾霾强度,所述图像的雾霾强度依据所述图像中的多个子区域的大气光的均值与实际大气光的比值确定;在所述图像的雾霾强度不大于门限值的情况下,发出控制信息,所述控制信息用于控制透雾光学部件从镜头中移出,未移出所述透雾光学部件的镜头用于获取所述图像。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括:在所述图像的雾霾强度大于所述门限值的情况下,对所述图像进行对比度增强处理。8.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,所述透雾光学部件包括:透雾镜头或者光学滤波片。9.一种图像采集设备,其特征在于,包括:镜头、透雾光学部件、图像信号处理器和中央处理单元;所述透雾光学部件通过驱动部件与所述中央处理单元连接;所述图像信号处理器用于计算第一图像的雾霾强度,并在所述第一图像的雾霾强度大于第一门限值的情况下,发出控制信息;所述中央处理单元用于依据所述控制信息,通过控制所述驱动部件将所述透雾光学部件移入所述镜头。10.根据权利要求9所述的设备,其特征在于,所述图像信号处理器还用于:在通过移入所述透雾光学部件的镜头获取的第二图像的雾霾强度大于第二门限值的情况下,对所述第二图像进行对比度增强处理,所述第二图像的雾霾强度依据所述第二图像中的多个子区域的大气光的均值与实际大气光的比值确定。11.根据权利要求1〇所述的设备,其特征在于,所述图像信号处理器还用于:将目标图像中最大的RGB值设为实际大气光A;将得到的所有X的均值与实际大气光A的比值作为所述第二图像的雾霾强度;其中,所述目标图像和X的获取过程包括:将所述第二图像作为初始的当前图像,并循环执行以下过程,直到得到所述目标图像,所述目标图像为尺寸等于或小于所述预设尺寸的当前图像:将当前图像分成N个子区域,对于每个子区域,计算该子区域的亮度均值与亮度均方差的差值,得到X,从N个子区域的X中选择最大值Xmax,将得到Xmax的子区域作为当前图像。12.根据权利要求10至11任一项所述的设备,其特征在于,所述图像信号处理器还用于:在所述计算第一图像的雾霾强度之前,在使用未移入所述透雾光学部件的镜头获取的第三图像的雾霾强度大于第二门限值的情况下,通过对所述第三图像进行对比度增强处理,得到所述第一图像。13.根据权利要求9至11任一项所述的设备,其特征在于,所述透雾光学部件包括:透雾镜头或者光学滤波片。14.一种图像采集设备,其特征在于,包括:镜头、透雾光学部件、图像信号处理器和中央处理单元;所述透雾光学部件通过驱动部件与所述中央处理单元连接;所述图像信号处理器用于计算图像的雾霾强度,在所述图像的雾霾强度不大于阈值的情况下,发出控制信息;所述中央处理单元用于依据所述控制信息,通过控制所述驱动部件将所述透雾光学部件移出所述镜头。15.根据权利要求14所述的设备,其特征在于,所述图像信号处理器还用于:在所述图像的雾霾强度大于所述阈值的情况下,对所述图像进行对比度增强处理。16.根据权利要求14或15所述的设备,其特征在于,所述透雾光学部件包括:透雾镜头或者光学滤波片。

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