申请/专利权人：长城汽车股份有限公司

申请日：2017-07-21

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN109286049B

主分类号：H01M10/48(20060101)

分类号：H01M10/48(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权;2019.07.16#实质审查的生效;2019.01.29#公开

摘要：本发明提供一种电池温度确定方法和系统，用于电动车，所述电池温度确定方法包括：接收当前帧电池温度信号；根据所述当前帧电池温度信号，获取所述当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度；根据所述当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度的高低关系，确定电池温度的变化模式；根据所述变化模式，确定所述电池温度为所述当前帧的电池的平均温度、最高温度或最低温度。本发明所述的电池温度确定方法和系统，不仅可准确确定当前的电池温度，还可合理处理和使用电池温度信号。

主权项：1.一种电池温度确定方法，用于电动车，其特征在于，所述电池温度确定方法包括：接收当前帧电池温度信号；根据所述当前帧电池温度信号，获取所述当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度；根据所述当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度的高低关系，确定电池温度的变化模式；比较所述当前帧的电池的平均温度与所述前一帧的电池的平均温度；若所述当前帧的电池的平均温度比所述前一帧的电池的平均温度高，则确定所述电池温度的变化模式为第一模式；若所述当前帧的电池的平均温度比所述前一帧的电池的平均温度低，则确定所述电池温度的变化模式为第二模式；若所述当前帧的电池的平均温度与所述前一帧的电池的平均温度相同，则确定所述电池温度的变化模式为第三模式；根据所述变化模式，确定所述电池温度为所述当前帧的电池的平均温度、最高温度或最低温度；当所述电池温度的变化模式为第一模式时，将所述当前帧的电池的平均温度分别与所述第一模式的第一标定值和第二标定值比较；若所述当前帧的电池的平均温度低于所述第一标定值，则确定所述电池温度为所述当前帧的电池的最低温度；若所述当前帧的电池的平均温度不低于所述第一标定值且低于所述第二标定值，则确定所述电池温度为所述当前帧的电池的平均温度；若所述当前帧的电池的平均温度不低于所述第二标定值，则确定所述电池温度为所述当前帧的电池的最高温度；其中，所述第一标定值低于所述第二标定值；当所述电池温度的变化模式为第二模式时，将所述当前帧的电池的平均温度分别与所述第二模式的第三标定值和第四标定值比较；若所述当前帧的电池的平均温度不高于所述第三标定值，则确定所述电池温度为所述当前帧的电池的最低温度；若所述当前帧的电池的平均温度高于所述第三标定值且不高于所述第四标定值，则确定所述电池温度为所述当前帧的电池的平均温度；若所述当前帧的平均温度高于所述第四标定值，则确定所述电池温度为所述当前帧的电池的最高温度；其中，所述第三标定值小于所述第四标定值；当所述电池温度的变化模式为第三模式时，确定所述电池温度为前一帧的电池温度。

全文数据：电池温度确定方法及系统技术领域本发明涉及车载电池技术领域，特别涉及一种电池温度确定方法及系统。背景技术随着国家对环境污染的治理力度越来越大，国家对汽车的平均油耗要求越来越严格，纯电动汽车成为了未来的发展方向。动力蓄电池是纯电动汽车整车的能量源，给动力电机和整车电气系统供电。电池温度是动力蓄电池的重要参数，温度过高或过低都会影响电池的功率输出、充电速度。由于动力蓄电池内部由多个电池组组合而成的，内部结构非常复杂，用于测量温度的传感器有几十个，所以较难确定准确的电池温度。因此，也难以通过仪表等方式向驾驶员显示准确的电池温度。发明内容有鉴于此，本发明旨在提出一种电池温度确定方法，以解决现有技术不能准确确定电池温度的问题。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种电池温度确定方法，用于电动车，所述电池温度确定方法包括：接收当前帧电池温度信号；根据所述当前帧电池温度信号，获取所述当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度；根据所述当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度的高低关系，确定电池温度的变化模式；根据所述变化模式，确定所述电池温度为所述当前帧的电池的平均温度、最高温度或最低温度。进一步的，所述根据所述当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度的高低关系，确定电池温度的变化模式的步骤，包括：比较所述当前帧的电池的平均温度与所述前一帧的电池的平均温度；若所述当前帧的电池的平均温度比所述前一帧的电池的平均温度高，则确定所述电池温度的变化模式为第一模式；若所述当前帧的电池的平均温度比所述前一帧的电池的平均温度低，则确定所述电池温度的变化模式为第二模式；若所述当前帧的电池的平均温度与所述前一帧的电池的平均温度相同，则确定所述电池温度的变化模式为第三模式。进一步的，所述根据所述当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度的高低关系，确定电池温度的变化模式的步骤之前，所述方法还包括：判断所述当前帧电池温度信号是否为第一帧电池温度信号；若所述当前帧电池温度信号为所述第一帧电池温度信号，则确定所述电池温度的变化模式为所述第一模式；若所述当前帧电池温度信号不为所述第一帧电池温度信号，则根据所述当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度的高低关系，确定电池温度的变化模式。进一步的，所述根据所述变化模式，确定所述电池温度为所述当前帧的电池的平均温度、最高温度或最低温度的步骤，包括：当所述电池温度的变化模式为第一模式时，将所述当前帧的电池的平均温度分别与所述第一模式的第一标定值和第二标定值比较；若所述当前帧的电池的平均温度低于所述第一标定值，则确定所述电池温度为所述当前帧的电池的最低温度；若所述当前帧的电池的平均温度不低于所述第一标定值且低于所述第二标定值，则确定所述电池温度为所述当前帧的电池的平均温度；若所述当前帧的电池的平均温度不低于所述第二标定值，则确定所述电池温度为所述当前帧的电池的最高温度；其中，所述第一标定值低于所述第二标定值。进一步的，所述根据所述变化模式，确定所述电池温度为所述当前帧的电池的平均温度、最高温度或最低温度的步骤，还包括：当所述电池温度的变化模式为第二模式时，将所述当前帧的电池的平均温度分别与所述第二模式的第三标定值和第四标定值比较；若所述当前帧的电池的平均温度不高于所述第三标定值，则确定所述电池温度为所述当前帧的电池的最低温度；若所述当前帧的电池的平均温度高于所述第三标定值且不高于所述第四标定值，则确定所述电池温度为所述当前帧的电池的平均温度；若所述当前帧的平均温度高于所述第四标定值，则确定所述电池温度为所述当前帧的电池的最高温度；其中，所述第三标定值小于所述第四标定值。进一步的，所述根据所述变化模式，确定所述电池温度为所述当前帧的电池的平均温度、最高温度或最低温度的步骤，还包括：当所述电池温度的变化模式为第三模式时，确定所述电池温度为前一帧的电池温度。进一步的，所述根据所述当前帧电池温度信号，获取所述当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度的步骤之后，所述方法还包括：判断所述当前帧的电池的最低温度是否低于第一限定值，以及所述当前帧的电池的最高温度是否高于第二限定值；若所述当前帧的电池的最低温度低于所述第一限定值，则发出低温报警；若所述当前帧的电池的最高温度高于所述第二限定值，则发出高温报警；其中，所述第一限定值低于所述第二限定值。进一步的，所述确定电池温度为所述当前帧的电池的平均温度、最高温度或最低温度的步骤之后，所述方法还包括：将仪表盘的指针摆动到仪表盘上对应确定的所述电池温度的位置。相对于现有技术，本发明所述的电池温度确定方法具有以下优势：1、本发明所述的电池温度确定方法，从电池温度信号获得当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度，并根据当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度的高低关系确定电池温度的变化模式，从而可根据变化模式，确定电池温度为当前帧的平均温度、最高温度或最低温度，不仅可准确确定当前的电池温度，还可合理处理和使用电池温度信号。2、本发明所述的电池温度确定方法，在电池的最低温度低于第一限定值时，发出低温报警，或者，在电池的最高温度高于第二限定值时，发出高温报警，以警示驾驶员，避免安全隐患。3、本发明所述的电池温度确定方法，采用指针摆动到仪表盘上对应确定的电池温度的位置的方式来显示电池温度，通过指针在仪表盘上指示的方式，可精确显示电池温度；由于通过指针指示的方式，可实时反映电池温度的变化过程，并且指针平滑过渡，不会大幅摆动。本发明的另一目的在于提出一种电池温度确定系统，以解决现有技术不能准确确定电池温度的问题。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种电池温度确定系统，用于电动车，所述电池温度确定系统包括：接收模块，用于接收当前帧电池温度信号；获取模块，用于根据所述当前帧电池温度信号，获取所述当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度；第一确定模块，用于根据所述当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度的高低关系，确定电池温度的变化模式；第二确定模块，用于根据所述变化模式，确定所述电池温度为所述当前帧的电池的平均温度、最高温度或最低温度。进一步的，还包括：第一判断模块，用于所述根据所述当前帧电池温度信号，获取所述当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度的步骤之后，判断所述当前帧的电池的最低温度是否低于第一限定值，以及所述当前帧的电池的最高温度是否高于第二限定值；第一报警模块，用于若所述当前帧的电池的最低温度低于所述第一限定值，则发出低温报警；第二报警模块，用于若所述当前帧的电池的最高温度高于所述第二限定值，则发出高温报警；其中，所述第一限定值低于所述第二限定值。本发明所述的电池温度确定系统与上述的电池温度确定方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明第一实施例的电池温度确定方法的流程图；图2为本发明第二实施例的电池温度确定方法的流程图；图3为本发明第三实施例的电池温度确定方法的流程图；图4为本发明第四实施例的电池温度确定方法的流程图；图5为本发明第五实施例的电池温度确定方法的流程图；图6为本发明第六实施例的电池温度确定方法的流程图；图7为本发明第七实施例的电池温度确定系统的一种结构框图；图8为本发明第七实施例的电池温度确定系统的另一种结构框图。附图标记说明：701-接收模块、702-获取模块、703-第一确定模块、704-第二确定模块、705-显示模块、706-第一判断模块、707-第一报警模块、708-第二报警模块、709-第二判断模块、710-第三确定模块、7031-第一比较子模块、7032-第一确定子模块、7033-第二确定子模块、7034-第三确定子模块、7041-第二比较子模块、7042-第四确定子模块、7043-第五确定子模块、7044-第六确定子模块、7045-第三比较子模块、7046-第七确定子模块、7047-第八确定子模块、7048-第九确定子模块、7049-第十确定子模块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。第一实施例本发明第一实施例公开了一种电池温度确定方法。该电池温度确定方法用于电动车。该电池一般为电动车的动力蓄电池。如图1所示，该电池温度确定方法包括如下的过程：步骤S101：接收当前帧电池温度信号。电动车的电池的结构复杂，包括多个测量温度的传感器。每个传感器都可以发出电池温度信号。本实施例中，将多个电池温度信号汇总成三个电池温度信号，分别包含平均温度、最高温度和最低温度的信息。该电池温度信号可通过CAN线接收。此外，该电池温度信号按照一定的频率产生并发送，因此，可按时间顺序依次接收到多帧电池温度信号。步骤S102：根据当前帧电池温度信号，获取当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度。其中，电池的平均温度是多个传感器采集到的电池温度的平均值。电池的最高温度是多个传感器采集到的电池温度中的最高温度。电池的最低温度是多个传感器采集到的电池温度中的最低温度。步骤S103：根据当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度的高低关系，确定电池温度的变化模式。当前帧的电池的平均温度可能高于前一帧的电池的平均温度、低于前一帧的电池的平均温度、或者等于前一帧的电池的平均温度。因此，根据两者的高低关系的不同，该电池温度的变化模式有三种。具体的，在实际应用时，可将前一帧的电池的平均温度赋予temp_old参数，通过temp_old参数存储。将当前帧的电池的平均温度赋予temp参数，通过temp参数存储；则通过比较temp_old参数与temp参数来确定当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度的高低关系。步骤S104：根据变化模式，确定电池温度为当前帧的电池的平均温度、最高温度或最低温度。变化模式不同，其最具代表性的电池温度不同。因此，根据变化模式，可确定电池温度为当前帧的平均温度、最高温度或最低温度。具体的，在实际应用时，可将该确定的电池温度赋予temp_act参数，以便可通过指针式仪表、数字显示仪表等显示方式显示该确定的电池温度。优选的，当确定了电池温度后，该方法还包括：存储当前帧的电池的平均温度。具体的，可通过将当前帧的电池的平均温度赋予temp_old参数，通过temp_old参数存储。temp_old参数原来存储的前一帧的电池的平均温度会被该当前帧的电池的平均温度覆盖。当接收到后一帧电池温度信号后，会将后一帧的电池的平均温度与当前帧的电池的平均温度比较。综上，本发明第一实施例的电池温度确定方法，从电池温度信号获得当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度，并根据当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度的高低关系确定电池温度的变化模式，从而可根据变化模式，确定电池温度为当前帧的平均温度、最高温度或最低温度，不仅可准确确定当前的电池温度，还可合理处理和使用电池温度信号。第二实施例本发明第二实施例公开了一种电池温度确定方法。该电池温度确定方法用于电动车。该电池一般为电动车的动力蓄电池。如图2所示，该电池温度确定方法包括如下的过程：步骤S201：接收当前帧电池温度信号。步骤S202：根据当前帧电池温度信号，获取当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度。步骤S201～S202与步骤S101～S102相同，在此不再赘述。步骤S203：比较当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度。通过该步骤，比较两者之间的高低关系，以便确定温度的变化模式。步骤S204：若当前帧的电池的平均温度比前一帧的电池的平均温度高，则确定电池温度的变化模式为第一模式。若当前帧的电池的平均温度比前一帧的电池的平均温度高，则表明电池温度正在上升，则该电池温度的变化模式为第一模式。步骤S205：当电池温度的变化模式为第一模式时，将当前帧的电池的平均温度分别与第一模式的第一标定值和第二标定值比较。其中，第一标定值低于第二标定值。第一标定值为电池的平均温度升高的过程中，与电池的最低温度最接近的平均温度，第二标定值为电池的平均温度升高的过程中，与电池的最高温度最接近的平均温度。因此，通过指针式仪表盘显示该电池温度的过程中，对指针指示的温度在平均温度、最高温度和最低温度之间切换时，变化量最小。应当理解的是，第一标定值会高于第一限定值，第二标定值会低于第二限定值，避免产生安全隐患。第一限定值为低温限功率的温度。第二限定值为高温限功率的温度。具体的，若当前帧的电池的平均温度低于第一标定值，则进行步骤S206；若当前帧的电池的平均温度不低于第一标定值且低于第二标定值，则进行步骤S207；若当前帧的电池的平均温度不低于第二标定值，则进行步骤S208。步骤S206：确定电池温度为当前帧的电池的最低温度。若当前帧的电池的平均温度低于第一标定值，则通过本步骤确定电池温度为当前帧的电池的最低温度。步骤S207：确定电池温度为当前帧的电池的平均温度。若当前帧的电池的平均温度不低于第一标定值且低于第二标定值，则通过本步骤确定电池温度为当前帧的电池的平均温度。步骤S208：确定电池温度为当前帧的电池的最高温度。若当前帧的电池的平均温度不低于第二标定值，则通过本步骤确定电池温度为当前帧的电池的最高温度。步骤S209：将仪表盘的指针摆动到仪表盘上对应确定的电池温度的位置。本实施例中，通过指针式仪表盘来显示确定的电池温度。具体的，在实际应用时，可根据确定的电池温度，控制指针的步进电机的转动步数，以便控制指针的摆动角度，将指针摆动到对应的电池温度的位置。为了防止指示值变化时指针出现大幅快速的变化造成指针抖动现象，可对指针增加阻尼。具体增加的阻尼的大小可根据仪表盘的温度的分区来确定。采用指针摆动到仪表盘上对应确定的电池温度的位置的方式来显示电池温度，由于指针式仪表显示的温度精度一般较高，可精确显示电池温度；由于通过指针指示的方式，可实时反映电池温度的变化过程，并且指针平滑过渡，不会大幅摆动。相对于电池温度的断码式显示方式，避免了断码式显示方式的断码区间过大，不能精确显示电池温度的问题。综上，本发明第二实施例的电池温度确定方法，若当前帧的电池的平均温度比前一帧的电池的平均温度高，则将当前帧的电池的平均温度分别与第一模式的第一标定值和第二标定值比较，根据不同的比较结果，确定电池温度为当前帧的电池的平均温度、最高温度或最低温度，不仅准确确定当前的电池温度，还可合理处理和使用电池温度信号。第三实施例本发明第三实施例公开了一种电池温度确定方法。该电池温度确定方法用于电动车。该电池一般为电动车的动力蓄电池。如图3所示，该电池温度确定方法包括如下的过程：步骤S301：接收当前帧电池温度信号。步骤S302：根据当前帧电池温度信号，获取当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度。步骤S303：比较当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度。步骤S301～S303与步骤S201～S203相同，在此不再赘述。步骤S304：若当前帧的电池的平均温度比前一帧的电池的平均温度低，则确定电池温度的变化模式为第二模式。若当前帧的电池的平均温度比前一帧的电池的平均温度低，则表明电池温度正在降低，则该电池温度的变化模式为第二模式。步骤S305：当电池温度的变化模式为第二模式时，将当前帧的电池的平均温度分别与第二模式的第三标定值和第四标定值比较。其中，第三标定值低于第四标定值。第三标定值为电池的平均温度降低的过程中，与电池的最低温度最接近的平均温度，第四标定值为电池的平均温度降低的过程中，与电池的最高温度最接近的平均温度。因此，通过指针式仪表盘显示该电池温度的过程中，对指针指示的温度在平均温度、最高温度和最低温度之间切换时，变化量最小。应当理解的是，第三标定值会高于第一限定值，第四标定值会低于第二限定值，避免产生安全隐患。第一限定值为低温限功率的温度。第二限定值为高温限功率的温度。此外，由于电池特性，决定了第一标定值大于第三标定值、第二标定值大于第四标定值，所以当电池的平均温度位于第三标定值和第二标定值之间时，确定的电池温度都会是当前帧的电池的平均温度。具体的，若当前帧的电池的平均温度不高于第三标定值，则进行步骤S306；若当前帧的电池的平均温度高于第三标定值且不高于第四标定值，则进行步骤S307；若当前帧的电池的平均温度高于第四标定值，则进行步骤S308。步骤S306：确定电池温度为当前帧的电池的最低温度。若当前帧的电池的平均温度不高于第三标定值，则通过本步骤确定电池温度为当前帧的电池的最低温度。步骤S307：确定电池温度为当前帧的电池的平均温度。若当前帧的电池的平均温度高于第三标定值且不高于第四标定值，则通过本步骤确定电池温度为当前帧的电池的平均温度。步骤S308：确定电池温度为当前帧的电池的最高温度。若当前帧的电池的平均温度高于第四标定值，则通过本步骤确定电池温度为当前帧的电池的最高温度。步骤S309：将仪表盘的指针摆动到仪表盘上对应确定的电池温度的位置。该步骤与步骤S209相同，在此不再赘述。综上，本发明第三实施例的电池温度确定方法，若当前帧的平均温度比前一帧的平均温度低，则将当前帧的平均温度分别与第二模式的第三标定值和第四标定值比较，根据不同的比较结果，确定显示温度为当前帧的平均温度、最高温度或最低温度，不仅准确确定当前的电池温度，还可合理处理和使用电池温度信号。第四实施例本发明第四实施例公开了一种电池温度确定方法。该电池温度确定方法用于电动车。该电池一般为电动车的动力蓄电池。如图4所示，该电池温度确定方法包括如下的过程：步骤S401：接收当前帧电池温度信号。步骤S402：根据当前帧电池温度信号，获取当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度。步骤S403：比较当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度。步骤S401～S403与步骤S201～S203相同，在此不再赘述。步骤S404：若当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度相同，则确定电池温度的变化模式为第三模式。若当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度相同，则表明电池温度没有变化，则该电池温度的变化模式为第三模式。步骤S405：当电池温度的变化模式为第三模式时，确定电池温度为前一帧的电池温度。由于电池的平均温度没有变化，因此确定的电池温度也不变，该电池温度为前一帧的电池温度。步骤S406：将仪表盘的指针摆动到仪表盘上对应确定的电池温度的位置。该步骤与步骤S209相同，在此不再赘述。综上，本发明第四实施例的电池温度确定方法，若当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度相同，则确定电池温度为前一帧的电池温度，不仅准确确定当前的电池温度，还可合理处理和使用电池温度信号。第五实施例本发明第五实施例公开了一种电池温度确定方法。该电池温度确定方法用于电动车。该电池一般为电动车的动力蓄电池。如图5所示，该电池温度确定方法包括如下的过程：步骤S501：接收当前帧电池温度信号。步骤S502：根据当前帧电池温度信号，获取当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度。步骤S501～S502与步骤S101～S102相同，在此不再赘述。步骤S503：判断当前帧电池温度信号是否为第一帧电池温度信号。一般情况下，当初次上电或者CAN信号超时恢复时，接收到的当前帧电池温度信号为第一帧电池温度信号。若当前帧电池温度信号为第一帧电池温度信号，则进行步骤S504；若当前帧电池温度信号不为第一帧电池温度信号，则进行步骤S505。步骤S504：确定电池温度的变化模式为第一模式。该第一模式可参照第二实施例的第一模式，在此不再赘述。步骤S505：根据当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度的高低关系，确定电池温度的变化模式。步骤S506：根据变化模式，确定电池温度为当前帧的电池的平均温度、最高温度或最低温度。步骤S505～S506与步骤S103～S104相同，在此不再赘述。步骤S507：将仪表盘的指针摆动到仪表盘上对应确定的电池温度的位置。该步骤与步骤S209相同，在此不再赘述。综上，本发明第五实施例的电池温度确定方法，当前帧电池温度信号为第一帧电池温度信号时，则按照第一模式，确定电池温度，不仅准确显示初次上电或者CAN信号超时恢复时的电池温度，还可合理处理和使用温度信号。第六实施例本发明第六实施例公开了一种电池温度确定方法。该电池温度确定方法用于电动车。该电池一般为电动车的动力蓄电池。如图6所示，该电池温度确定方法包括如下的过程：步骤S601：接收当前帧电池温度信号。步骤S602：根据当前帧电池温度信号，获取当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度。步骤S601～S602与步骤S101～S102相同，在此不再赘述。步骤S603：判断当前帧的电池的最低温度是否低于第一限定值，以及，当前帧的电池的最高温度是否高于第二限定值。若当前帧的电池的最低温度低于第一限定值，则进行步骤S604。若当前帧的电池的最高温度高于第二限定值，则进行步骤S605。其中，第一限定值低于第二限定值。第一限定值为低温限功率的温度。第二限定值为高温限功率的温度。该低温限功率的温度和高温限功率的温度为限制电池的输出功率的温度。具体的，在实际应用中，通过BMS电池管理系统根据温度传感器反馈的最高温度和最低温度来分别判断是否达到第一限定值和第二限定值。如果达到，则BMS会限制电池的输出功率。步骤S604：发出低温报警。当因电池温度过低，导致充电速度缓慢或整车限功率整车动力输出受到限制，只能维持低速行驶，保护电池时，可发出低温报警。该低温报警的形式可以有多种，例如，通过显示、声音等等方式。当采用指针式仪表盘时，可将仪表盘的指针摆动到仪表盘上的低温报警区如蓝区，使驾驶员对整车的状态更加清楚，以便做出相应的应对措施。步骤S605：发出高温报警。当因电池温度过高，导致充电速度缓慢或整车限功率整车动力输出受到限制，只能维持低速行驶，保护电池时，可发出高温报警。该高温报警的形式可以有多种，例如，通过显示、声音等等方式。当采用指针式仪表盘时，可将仪表盘的指针摆动到仪表盘上的高温报警区如红区，使驾驶员对整车的状态更加清楚，以便做出相应的应对措施。此外，无论是指针摆动到低温报警区还是高温报警区，还可通过点亮限功率报警灯、发出报警声音等方式以警示驾驶员。应当理解的是，若当前帧的电池的最低温度不低于第一限定值，并且，当前帧的电池的最高温度不高于第二限定值，则可按第一实施例至第五实施例的方法确定电池温度。综上，本发明第六实施例的电池温度确定方法，可在当前帧的电池的最低温度低于第一限定值，或者，当前帧的电池的最高温度高于第二限定值的情况下，发出低温报警或者高温报警，以警示驾驶员，避免安全隐患。第七实施例本发明第七实施例公开了一种电池温度确定系统，用于电动车。该电池一般为电动车的动力蓄电池。如图7所示，该电池温度确定系统包括：接收模块701，用于接收当前帧电池温度信号。获取模块702，用于根据当前帧电池温度信号，获取当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度。第一确定模块703，用于根据当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度的高低关系，确定电池温度的变化模式。第二确定模块704，用于根据变化模式，确定电池温度为当前帧的电池的平均温度、最高温度或最低温度。优选的，如图8所示，该第一确定模块703包括：第一比较子模块7031，用于比较当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度。第一确定子模块7032，用于若当前帧的电池的平均温度比前一帧的电池的平均温度高，则确定电池温度的变化模式为第一模式。第二确定子模块7033，用于若当前帧的电池的平均温度比前一帧的电池的平均温度低，则确定电池温度的变化模式为第二模式。第三确定子模块7034，用于若当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度相同，则确定电池温度的变化模式为第三模式。第二确定模块704包括：第二比较子模块7041，用于当电池温度的变化模式为第一模式时，将当前帧的电池的平均温度分别与第一模式的第一标定值和第二标定值比较。第四确定子模块7042，用于若当前帧的电池的平均温度低于第一标定值，则确定电池温度为当前帧的电池的最低温度。第五确定子模块7043，用于若当前帧的电池的平均温度不低于第一标定值且低于第二标定值，则确定电池温度为当前帧的电池的平均温度。第六确定子模块7044，用于若当前帧的电池的平均温度不低于第二标定值，则确定电池温度为当前帧的电池的最高温度。其中，第一标定值低于第二标定值。第二确定模块704还包括：第三比较子模块7045，用于当电池温度的变化模式为第二模式时，将当前帧的电池的平均温度分别与第二模式的第三标定值和第四标定值比较。第七确定子模块7046，用于若当前帧的电池的平均温度不高于第三标定值，则确定电池温度为当前帧的电池的最低温度。第八确定子模块7047，用于若当前帧的电池的平均温度高于第三标定值且不高于第四标定值，则确定电池温度为当前帧的电池的平均温度。第九确定子模块7048，用于若当前帧的电池的平均温度高于第四标定值，则确定电池温度为当前帧的电池的最高温度。其中，第三标定值小于第四标定值。第二确定模块704还包括：第十确定子模块7049，用于当电池温度的变化模式为第三模式时，确定电池温度为前一帧的电池温度。优选的，该电池温度确定系统还包括显示模块705，用于确定电池温度为当前帧的电池的平均温度、最高温度或最低温度的步骤之后，将仪表盘的指针摆动到仪表盘上对应确定的电池温度的位置。优选的，该电池温度确定系统还包括：第一判断模块706，用于根据当前帧电池温度信号，获取当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度的步骤之后，判断当前帧的电池的最低温度是否低于第一限定值，以及当前帧的电池的最高温度是否高于第二限定值。第一报警模块707，用于若当前帧的电池的最低温度低于第一限定值，则发出低温报警。第二报警模块708，用于若当前帧的电池的最高温度高于第二限定值，则发出高温报警。其中，第一限定值低于第二限定值。优选的，该电池温度确定系统还包括：第二判断模块709，用于根据当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度的高低关系，确定电池温度的变化模式的步骤之前，判断当前帧电池温度信号是否为第一帧电池温度信号。第三确定模块710，用于若当前帧电池温度信号为第一帧电池温度信号，则确定电池温度的变化模式为第一模式；若当前帧电池温度信号不为第一帧电池温度信号，则第一确定模块703根据当前帧的平均温度与前一帧的平均温度的高低关系，确定电池温度的变化模式。本发明所述的电池温度确定系统与上述的电池温度确定方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种电池温度确定方法，用于电动车，其特征在于，所述电池温度确定方法包括：接收当前帧电池温度信号；根据所述当前帧电池温度信号，获取所述当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度；根据所述当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度的高低关系，确定电池温度的变化模式；根据所述变化模式，确定所述电池温度为所述当前帧的电池的平均温度、最高温度或最低温度。2.根据权利要求1所述的电池温度确定方法，其特征在于，所述根据所述当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度的高低关系，确定电池温度的变化模式的步骤，包括：比较所述当前帧的电池的平均温度与所述前一帧的电池的平均温度；若所述当前帧的电池的平均温度比所述前一帧的电池的平均温度高，则确定所述电池温度的变化模式为第一模式；若所述当前帧的电池的平均温度比所述前一帧的电池的平均温度低，则确定所述电池温度的变化模式为第二模式；若所述当前帧的电池的平均温度与所述前一帧的电池的平均温度相同，则确定所述电池温度的变化模式为第三模式。3.根据权利要求2所述的电池温度确定方法，其特征在于，所述根据所述当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度的高低关系，确定电池温度的变化模式的步骤之前，所述方法还包括：判断所述当前帧电池温度信号是否为第一帧电池温度信号；若所述当前帧电池温度信号为所述第一帧电池温度信号，则确定所述电池温度的变化模式为所述第一模式；若所述当前帧电池温度信号不为所述第一帧电池温度信号，则根据所述当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度的高低关系，确定电池温度的变化模式。4.根据权利要求2所述的电池温度确定方法，其特征在于，所述根据所述变化模式，确定所述电池温度为所述当前帧的电池的平均温度、最高温度或最低温度的步骤，包括：当所述电池温度的变化模式为第一模式时，将所述当前帧的电池的平均温度分别与所述第一模式的第一标定值和第二标定值比较；若所述当前帧的电池的平均温度低于所述第一标定值，则确定所述电池温度为所述当前帧的电池的最低温度；若所述当前帧的电池的平均温度不低于所述第一标定值且低于所述第二标定值，则确定所述电池温度为所述当前帧的电池的平均温度；若所述当前帧的电池的平均温度不低于所述第二标定值，则确定所述电池温度为所述当前帧的电池的最高温度；其中，所述第一标定值低于所述第二标定值。5.根据权利要求2所述的电池温度确定方法，其特征在于，所述根据所述变化模式，确定所述电池温度为所述当前帧的电池的平均温度、最高温度或最低温度的步骤，还包括：当所述电池温度的变化模式为第二模式时，将所述当前帧的电池的平均温度分别与所述第二模式的第三标定值和第四标定值比较；若所述当前帧的电池的平均温度不高于所述第三标定值，则确定所述电池温度为所述当前帧的电池的最低温度；若所述当前帧的电池的平均温度高于所述第三标定值且不高于所述第四标定值，则确定所述电池温度为所述当前帧的电池的平均温度；若所述当前帧的平均温度高于所述第四标定值，则确定所述电池温度为所述当前帧的电池的最高温度；其中，所述第三标定值小于所述第四标定值。6.根据权利要求2所述的电池温度确定方法，其特征在于，所述根据所述变化模式，确定所述电池温度为所述当前帧的电池的平均温度、最高温度或最低温度的步骤，还包括：当所述电池温度的变化模式为第三模式时，确定所述电池温度为前一帧的电池温度。7.根据权利要求1所述的电池温度确定方法，其特征在于，所述根据所述当前帧电池温度信号，获取所述当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度的步骤之后，所述方法还包括：判断所述当前帧的电池的最低温度是否低于第一限定值，以及所述当前帧的电池的最高温度是否高于第二限定值；若所述当前帧的电池的最低温度低于所述第一限定值，则发出低温报警；若所述当前帧的电池的最高温度高于所述第二限定值，则发出高温报警；其中，所述第一限定值低于所述第二限定值。8.根据权利要求1所述的电池温度确定方法，其特征在于，所述确定电池温度为所述当前帧的电池的平均温度、最高温度或最低温度的步骤之后，所述方法还包括：将仪表盘的指针摆动到仪表盘上对应确定的所述电池温度的位置。9.一种电池温度确定系统，用于电动车，其特征在于，所述电池温度确定系统包括：接收模块，用于接收当前帧电池温度信号；获取模块，用于根据所述当前帧电池温度信号，获取所述当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度；第一确定模块，用于根据所述当前帧的电池的平均温度与前一帧的电池的平均温度的高低关系，确定电池温度的变化模式；第二确定模块，用于根据所述变化模式，确定所述电池温度为所述当前帧的电池的平均温度、最高温度或最低温度。10.根据权利要求9所述的电池温度确定系统，其特征在于，还包括：第一判断模块，用于所述根据所述当前帧电池温度信号，获取所述当前帧的电池的平均温度、最高温度和最低温度的步骤之后，判断所述当前帧的电池的最低温度是否低于第一限定值，以及所述当前帧的电池的最高温度是否高于第二限定值；第一报警模块，用于若所述当前帧的电池的最低温度低于所述第一限定值，则发出低温报警；第二报警模块，用于若所述当前帧的电池的最高温度高于所述第二限定值，则发出高温报警；其中，所述第一限定值低于所述第二限定值。

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