申请/专利权人：盐城高新区唯实农业发展有限公司

申请日：2017-11-26

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN109832325B

主分类号：A22C17/00(20060101)

分类号：A22C17/00(20060101);A22C17/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权;2019.06.28#实质审查的生效;2019.06.04#公开

摘要：本发明公开了一种对称设置猪脚除筋整机，包括有两个对称设置的除筋单元；两个除筋单元中间设有收集盒；每个除筋单元包括有一个机架以及设于机架上的除筋机构；装载盒的每个侧壁上的两个夹持孔内均设有一夹持块，两个夹持块的尾端通过一个第一连接杆相连，还包括有两个分别位于装载盒两侧的第一推动气缸，每个第一推动气缸的动力输出端于第一连接杆连接；通过合理的结构设计，实现猪脚抽筋的自动化操作，提高效率，降低生产成本。

主权项：1.一种对称设置猪脚除筋整机，其特征在于：包括有两个对称设置的除筋单元；两个除筋单元中间设有收集盒（c1）；每个除筋单元包括有一个机架以及设于机架（c2）上的除筋机构；除筋机构包括有截面为U形的装载盒（a1），装载盒（a1）的两个侧壁上均设有两个夹持孔（a11）；装载盒（a1）的每个侧壁上的两个夹持孔（a11）内均设有一夹持块（a21），两个夹持块（a21）的尾端通过一个第一连接杆相连，还包括有两个分别位于装载盒（a1）两侧的第一推动气缸（a22），每个第一推动气缸（a22）的动力输出端于第一连接杆连接；所述装载盒（a1）远离夹持孔（a11）的一端的两个侧壁上均设有U形开口（a41），每个U形开口（a41）的内底面安装有一个拨动盘（a42），所述装载盒（a1）底面设有第一驱动电机（a44），第一驱动电机（a44）的动力输出端与拨动盘（a42）连接；沿拨动盘（a42）的外侧面设有多个拨动翼（a43）；所述装载盒（a1）的顶面设有用于将筋切断的断筋装置，断筋装置包括有设于装载盒（a1）两个侧壁顶面的支撑柱（a53），还包括有弹板（a51），弹板（a51）两端分别套设在两个支撑柱（a53）上，弹板（a51）与装载盒（a1）侧壁得到顶面之间设有弹簧；所述弹板（a51）底面安装有刀头（a54）；还包括有第二推动气缸（a52），第二推动气缸（a52）的动力输出端与弹板（a51）相连；还包括位于装载盒（a1）远离U形开口（a41）的一端的出筋机构；出筋机构包括有两个分别枢接于装载盒（a1）两个侧壁上的摆臂（a31），两个摆臂（a31）自由端连接有转轴（a32），转轴（a32）上安装有一个第二驱动电机（a33），第二驱动电机（a33）的表面安装有齿轮结构（a34）；还包括有安装在装载盒（a1）侧壁上的第三驱动电机，第三驱动电机的动力输出端与一个摆臂（a31）枢接，用于驱动摆臂（a31）旋转。

全文数据：对称设置猪脚除筋整机技术领域本发明涉及一种对称设置猪脚除筋整机。背景技术目前，猪脚在加工之前都是采用人工抽筋，即在猪脚，如图5所示的虚线处进行切筋，然后用钳子将将筋拔出分离，这样效率低下，难易实现高速产业化。发明内容本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种对称设置猪脚除筋整机。为实现上述目的，本发明的具体方案如下：包括有两个对称设置的除筋单元；两个除筋单元中间设有收集盒；每个除筋单元包括有一个机架以及设于机架上的除筋机构；筋机构包括有截面为U形的装载盒，装载盒的两个侧壁上均设有两个夹持孔；装载盒的每个侧壁上的两个夹持孔内均设有一夹持块，两个夹持块的尾端通过一个第一连接杆相连，还包括有两个分别位于装载盒两侧的第一推动气缸，每个第一推动气缸的动力输出端于第一连接杆连接；所述装载盒远离夹持孔的一端的两个侧壁上均设有U形开口，每个U形开口的内底面安装有一个拨动盘，所述装载盒底面设有第一驱动电机，第一驱动电机的动力输出端与拨动盘连接；沿拨动盘的外侧面设有多个拨动翼；所述装载盒的顶面设有用于将筋切断的断筋装置，断筋装置包括有设于装载盒两个侧壁顶面的支撑柱，还包括有弹板，弹板两端分别套设在两个支撑柱上，弹板与装载盒侧壁得到顶面之间设有弹簧；所述弹板底面安装有刀头；还包括有第二推动气缸，第二推动气缸的动力输出端与弹板相连；还包括位于装载盒远离U形开口的一端的出筋机构；出筋机构包括有两个分别枢接于装载盒两个侧壁上的摆臂，两个摆臂自由端连接有转轴，转轴上安装有一个第二驱动电机，第二驱动电机的表面安装有齿轮结构；还包括有安装在装载盒侧壁上的第三驱动电机，第三驱动电机的动力输出端与一个摆臂枢接，用于驱动摆臂旋转。其中，所述第二驱动电机为外转子电机。其中，拨动翼为橡胶拨动翼。其中，所述装载盒的靠近加持块的一端底面与端面设有倒角。其中，第三驱动电机位伺服电机。本发明的有益效果为：通过合理的结构设计，实现猪脚抽筋的自动化操作，提高效率，降低生产成本。附图说明图1是本发明的俯视图；图2是本发明的除筋机构立体图；图3是装载盒的立体图；图4是本发明的除筋机构另一个视角的立体图；图5是猪脚模型；图1至图5中的附图标记说明：a1-装载盒；a11-夹持孔；a21-夹持块；a22-第一推动气缸；a31-摆臂；a32-转轴；a33-第二驱动电机；a34-齿轮结构；a41-U形开口；a42-拨动盘；a43-拨动翼；a44-第一驱动电机；a51-弹板；a52-第二推动气缸；a53-支撑柱；a54-刀头；b1-猪脚；c1-收集盒；c2-机架。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。如图1至图5所示，本实施例所述的一种对称设置猪脚除筋整机，包括有两个对称设置的除筋单元；两个除筋单元中间设有收集盒c1；每个除筋单元包括有一个机架c2以及设于机架c2上的除筋机构。除筋机构包括有截面为U形的装载盒a1，装载盒a1的两个侧壁上均设有两个夹持孔a11；装载盒a1的每个侧壁上的两个夹持孔a11内均设有一夹持块a21，两个夹持块a21的尾端通过一个第一连接杆相连，还包括有两个分别位于装载盒a1两侧的第一推动气缸a22，每个第一推动气缸a22的动力输出端于第一连接杆连接；所述装载盒a1远离夹持孔a11的一端的两个侧壁上均设有U形开口a41，每个U形开口a41的内底面安装有一个拨动盘a42，所述装载盒a1底面设有第一驱动电机a44，第一驱动电机a44的动力输出端与拨动盘a42连接；沿拨动盘a42的外侧面设有多个拨动翼a43；所述装载盒a1的顶面设有用于将筋切断的断筋装置，断筋装置包括有设于装载盒a1两个侧壁顶面的支撑柱a53，还包括有弹板a51，弹板a51两端分别套设在两个支撑柱a53上，弹板a51与装载盒a1侧壁得到顶面之间设有弹簧；所述弹板a51底面安装有刀头a54；还包括有第二推动气缸a52，第二推动气缸a52的动力输出端与弹板a51相连；还包括位于装载盒a1远离U形开口a41的一端的出筋机构；出筋机构包括有两个分别枢接于装载盒a1两个侧壁上的摆臂a31，两个摆臂a31自由端连接有转轴a32，转轴a32上安装有一个第二驱动电机a33，第二驱动电机a33的表面安装有齿轮结构a34；还包括有安装在装载盒a1侧壁上的第三驱动电机，第三驱动电机的动力输出端与一个摆臂a31枢接，用于驱动摆臂a31旋转。具体原理为：首先将猪脚b1朝上放置在装载盒a1内，或由其他机构推送至装载盒a1内，保持指尖朝上；然后第一推动气缸a22推动夹持块a21向内推进，将猪脚b1夹紧，扶正；然后断筋装置的第二推动气缸a52推动弹板a51从而推动刀头a54下探，将猪脚的筋切断，切断后刀头a54复位；然后出筋机构的摆臂a31下转，让齿轮结构a34与猪脚的截断端顶部接触，即猪脚的筋头接触，齿轮转动将筋带动抽出。然后加持块复位松开，两个拨动盘a42旋转，一个顺时针一个逆时针，即通过拨动翼a43将猪脚划出，然后可以进行下一个猪脚的加工。通过合理的结构设计，实现猪脚抽筋的自动化操作，提高效率，降低生产成本。本实施例所述的一种对称设置猪脚除筋整机，所述第二驱动电机a33为外转子电机。方便高效。本实施例所述的一种对称设置猪脚除筋整机，拨动翼a43为橡胶拨动翼a43。更加柔软，防止卡壳。本实施例所述的一种对称设置猪脚除筋整机，所述装载盒a1的靠近加持块的一端底面与端面设有倒角。本实施例所述的一种对称设置猪脚除筋整机，第三驱动电机位伺服电机。以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

权利要求：1.一种对称设置猪脚除筋整机，其特征在于：包括有两个对称设置的除筋单元；两个除筋单元中间设有收集盒（c1）；每个除筋单元包括有一个机架以及设于机架（c2）上的除筋机构。2.根据权利要求2所述的一种对称设置猪脚除筋整机，其特征在于：除筋机构包括有截面为U形的装载盒（a1），装载盒（a1）的两个侧壁上均设有两个夹持孔（a11）；装载盒（a1）的每个侧壁上的两个夹持孔（a11）内均设有一夹持块（a21），两个夹持块（a21）的尾端通过一个第一连接杆相连，还包括有两个分别位于装载盒（a1）两侧的第一推动气缸（a22），每个第一推动气缸（a22）的动力输出端于第一连接杆连接；所述装载盒（a1）远离夹持孔（a11）的一端的两个侧壁上均设有U形开口（a41），每个U形开口（a41）的内底面安装有一个拨动盘（a42），所述装载盒（a1）底面设有第一驱动电机（a44），第一驱动电机（a44）的动力输出端与拨动盘（a42）连接；沿拨动盘（a42）的外侧面设有多个拨动翼（a43）；所述装载盒（a1）的顶面设有用于将筋切断的断筋装置，断筋装置包括有设于装载盒（a1）两个侧壁顶面的支撑柱（a53），还包括有弹板（a51），弹板（a51）两端分别套设在两个支撑柱（a53）上，弹板（a51）与装载盒（a1）侧壁得到顶面之间设有弹簧；所述弹板（a51）底面安装有刀头（a54）；还包括有第二推动气缸（a52），第二推动气缸（a52）的动力输出端与弹板（a51）相连；还包括位于装载盒（a1）远离U形开口（a41）的一端的出筋机构；出筋机构包括有两个分别枢接于装载盒（a1）两个侧壁上的摆臂（a31），两个摆臂（a31）自由端连接有转轴（a32），转轴（a32）上安装有一个第二驱动电机（a33），第二驱动电机（a33）的表面安装有齿轮结构（a34）；还包括有安装在装载盒（a1）侧壁上的第三驱动电机，第三驱动电机的动力输出端与一个摆臂（a31）枢接，用于驱动摆臂（a31）旋转。3.根据权利要求2所述的一种对称设置猪脚除筋整机，其特征在于：所述第二驱动电机（a33）为外转子电机。4.根据权利要求2所述的一种对称设置猪脚除筋整机，其特征在于：拨动翼（a43）为橡胶拨动翼（a43）。5.根据权利要求1所述的一种对称设置猪脚除筋整机，其特征在于：所述装载盒（a1）的靠近加持块的一端底面与端面设有倒角。6.根据权利要求1所述的一种对称设置猪脚除筋整机，其特征在于：第三驱动电机位伺服电机。

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