【发明授权】车辆_丰田自动车株式会社_201810106584.9 

申请/专利权人:丰田自动车株式会社

申请日:2018-02-02

发明/设计人:丹羽大和;桥本俊哉;三泽崇弘

公开(公告)日:2021-01-12

代理机构:北京市中咨律师事务所

公开(公告)号:CN108394294B

代理人:段承恩;李智

主分类号:B60L53/126(20190101)

地址:日本爱知县

分类号:B60L53/126(20190101);B60L53/14(20190101);B60L58/12(20190101)

优先权:["20170207 JP 2017-020105"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.01.12#授权;2018.09.07#实质审查的生效;2018.08.14#公开

摘要:一种车辆,具备蓄电装置、充电接入口、受电装置以及控制装置。控制装置构成为,在能够经由充电接入口和受电装置中的任一方接受电力、并且预定了执行在预先设定的设定时刻开始蓄电装置的充电的预约充电控制的情况下,当当前时刻成为设定时刻时,开始蓄电装置的充电,并且控制装置构成为,在预定了执行在设定时刻开始非接触充电控制的预约充电控制的情况下,当充电连接器连接于接入口时,抑制开始非接触充电控制的预约充电控制的执行而执行接触充电控制。

主权项:1.一种车辆,其特征在于,具备:蓄电装置;充电接入口,其能够与充电连接器连接,所述充电连接器设置于与车辆的外部的电源连结的充电电缆;受电装置,其能够以非接触的方式从所述电源接受电力;以及控制装置,其构成为执行接触充电控制和非接触充电控制中的任一方,所述接触充电控制是使用从所述电源经由所述充电接入口接受的电力来对所述蓄电装置进行充电的控制,所述非接触充电控制是使用从所述电源经由所述受电装置接受的电力来对所述蓄电装置进行充电的控制,所述控制装置构成为,在能够经由所述充电接入口和所述受电装置中的任一方来接受电力、并且预定了执行在预先设定的设定时刻开始所述蓄电装置的充电的预约充电控制的情况下,当当前时刻成为所述设定时刻时,开始所述蓄电装置的充电,所述预约充电控制包括开始所述非接触充电控制的预约充电控制和开始所述接触充电控制的预约充电控制,所述控制装置构成为,在预定了执行在所述设定时刻开始所述非接触充电控制的所述预约充电控制的情况下,当所述充电连接器连接于所述充电接入口时,抑制开始所述非接触充电控制的所述预约充电控制的执行,即使是变为所述设定时刻前,也执行所述接触充电控制。

全文数据:车辆技术领域[0001]本公开涉及能够对所搭载的蓄电装置进行接触充电和非接触充电的车辆。背景技术[0002]在相关技术中,已知有能够进行接触充电和非接触充电的车辆,所述接触充电是指在将连接器连接于车辆的接入口的状态下,使用从电源经由接入口接受的电力来对搭载于车辆的蓄电装置进行充电,所述连接器设置于与车辆外部的电源连结的电缆,所述非接触充电是指使用以不经由接点的非接触的方式从车辆外部的电源接受的电力来对蓄电装置进行充电。作为前述那样的车辆,例如在日本特开2013-179723中公开有当在非接触充电期间连接器连接于车辆时优先进行接触充电,并且停止非接触充电的构成。作为非接触充电,己知有例如在日本特开2013-154815、日本特开2013-146154、日本特开2013-146148、日本特开2013-110822以及日本特开2013-126327中所公开的那样,以磁场共振方式来进行充电这一情况。发明内容[0003]在前述那样的车辆中,例如有时进行在预先设定的设定时刻开始充电的预约充电。在该情况下,例如考虑如下等情况:在以使得在设定时刻开始非接触充电的方式预定了执行预约充电的情况下,当在非接触充电开始之前连接器连接于接入口时,变更预约充电的内容以使得在设定时刻开始接触充电。然而,考虑到用户虽然预定了执行在设定时刻开始非接触充电的预约充电但仍将连接器连接于车辆的情况,用户有可能是期待在设定时刻之前开始充电。因此,当到进行预约充电为止的待机状态持续时,有时无法进行用户所希望的充电。[0004]本公开提供一种在能够进行接触充电和非接触充电的车辆中进行反映出用户的意图的充电的车辆。[0005]在本公开的技术方案中,车辆具备:蓄电装置;充电接入口,其能够与充电连接器连接,所述充电连接器设置于与车辆的外部的电源连结的充电电缆;受电装置,其能够以非接触的方式从电源接受电力;以及控制装置,其构成为执行接触充电控制和非接触充电控制中的任一方,所述接触充电控制是使用从电源经由充电接入口接受的电力来对蓄电装置进行充电的控制,所述非接触充电控制是使用从电源经由受电装置接受的电力来对蓄电装置进行充电的控制。控制装置构成为,在能够经由充电接入口和受电装置中的任一方来接受电力、并且预定了执行在预先设定的设定时刻开始蓄电装置的充电的预约充电控制的情况下,当当前时刻成为设定时刻时,开始蓄电装置的充电,预约充电控制包括开始非接触充电控制的预约充电控制和开始接触充电的预约充电控制,并且控制装置构成为,在预定了执行在设定时刻开始非接触充电控制的预约充电控制的情况下,当充电连接器连接于充电接入口时,抑制开始非接触充电控制的预约充电控制的执行而执行接触充电控制。[0006]根据本公开的技术方案,在预定了执行在设定时刻开始非接触充电控制的预约充电控制的情况下,当充电连接器连接于充电接入口时,用户有可能是期待在设定时刻之前开始充电。因此,通过抑制预约充电控制的执行而执行接触充电控制,能够进行用户所希望的充电。进而,因为是在设定时刻之前开始接触充电控制,所以用户能够意识到抑制了预约充电控制的执行这一情况。_[0007]可以是,在本公开的技术方案中,开始非接触充电控制的预约充电控制的执行的抑制是预约充电控制的执行的预定的解除。_、[0008]也可以是,在本公开的技术方案中,控制装置构成为,在预定了执行在设定时刻开始接触充电控制的预约充电控制的情况下,当进行解除充电连接器与充电接入口的连接的操作和将充电连接器连接于充电接入口的操作时,抑制开始接触充电控制的预约充电控制的执行。、、、[0009]根据本公开的技术方案,用户能够通过进行解除充电连接器与充电接入口的连接的操作和将充电连接器连接于充电接入口的操作来抑制预约充电控制的执行。即,用户能够通过对充电连接器的简单的操作来抑制预约充电控制的执行__[0010]也可以是,在本公开的技术方案中,开始接触充电控制的预约充电控制的执行的抑制是预约充电控制的执行的预定的解除。[0011]也可以是,在本公开的技术方案中,控制装置构成为,基于送电装置与受电装置的位置关系来判断能否经由受电装置接受电力,所述送电装置构成为从外部的电源向受电装置输送电力,并且控制装置构成为,在判断为能够经由受电装置接受电力、并且预定了执行在设定时刻开始非接触充电控制的预约充电控制的情况下,当当前时刻成为设定时刻时,开始非接触充电控制下的蓄电装置的充电,控制装置构成为,在受电装置与送电装置的位置关系不再是能够执行非接触充电控制的位置关系的情况下、或者在蓄电装置的充电状态stateofcharge达到了阈值的情况下,停止非接触充电控制。[0012]也可以是,在本公开的技术方案中,车辆还具备连接检测电路,所述连接检测电路构成为检测充电接入口是否与充电连接器连接。也可以是,控制装置构成为,基于从连接检测电路输出的检测信号来判断有无连接,控制装置构成为,在判断为有连接,即,能够进行接触充电控制、并且预定了执行在设定时刻开始接触充电控制的预约充电控制的情况下,当当前时刻成为设定时刻时,开始接触充电控制下的蓄电装置的充电,控制装置构成为,在充电连接器被从充电接入口卸下的情况下、或者在蓄电装置的充电状态达到了阈值的情况下,停止接触充电控制。[0013]根据本公开的技术方案,能够提供在能够进行接触充电和非接触充电的车辆中进行反映出用户的意图的充电的车辆。附图说明[0014]下面将参照附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义,在附图中相似的附图标记表示相似的要素,并且其中:[0015]图1是包括本实施方式涉及的车辆的车辆充电系统的构成图。[0016]图2是示意性地表示非接触充电的受电系统的电路图。[0017]图3是表示本实施方式中的由ECU执行的控制处理的流程图。[0018]图4是用于说明本实施方式中的E⑶的动作的时间图。[0019]图5是表示变形例中的由ECU执行的控制处理的流程图。具体实施方式[0020]以下,参照附图对本公开的实施方式进行详细说明。此外,以下,对图中相同或者相当的部分标注相同的标号,原则上不反复对其进行说明。[0021]〈关于车辆充电系统的构成〉[0022]图1是包括本实施方式涉及的车辆100的车辆充电系统1的构成图。参照图1,车辆充电系统1具备车辆100、充电站200、充电电缆300、充电连接器310、送电装置400以及系统电源500。[0023]车辆100是例如以电动发电机未图示为驱动源的电动汽车。[0024]车辆100具备充电接入口110、蓄电装置120、充电器130、PCUPowerControlUnit:功率控制单元)140、受电装置150、触摸面板显示器170、通信装置180以及ECUElectronicControlUnit:电子控制单元)190。[0025]充电接入口110具有能够连接充电连接器310的形状。在充电接入口110中内置有电连接于充电器130的端子。当充电连接器310连接于充电接入口110时,充电接入口110内的端子与内置于充电连接器310的端子接触。由此,充电接入口110能够从系统电源500经由充电站200、充电电缆300以及充电连接器310接受电力。在充电接入口110接受的电力向充电器130输出。[0026]蓄电装置120是构成为能够充放电的电力存储要素。蓄电装置120构成为,例如包括锂离子电池、镍氢电池或者铅蓄电池等二次电池、双电层电容器等蓄电元件。[0027]充电器130根据来自ECU190的控制信号,将从充电站200经由充电接入口110供给的交流电力变换为直流电力。充电器130使输出电压升压至所希望的电压或者降压至所希望的电压,并向蓄电装置120供给。充电器130构成为,例如包括将交流电力变换为直流电力的整流电路和使电压升压或者降压的转换器。[0028]P⑶140包括变换器、转换器等,根据来自E⑶190的控制信号将从蓄电装置120供给的直流电力变换为交流电力并向电动发电机供给。由此,在电动发电机中产生车辆1〇〇的行驶驱动力。或者,PCU140将通过电动发电机的再生动作发出的交流电力变换为直流电力并向蓄电装置120供给。由此,能够对蓄电装置120进行充电。[0029]受电装置150将从送电装置400经由受电线圈以非接触的方式(S卩,在受电装置150与送电装置400之间不经由接点地接受的交流电力变换为直流电力,并且在将电压变换为所希望的电压之后向蓄电装置120供给。由此,能够对蓄电装置120进行充电。在后面对受电装置150的详细的构成进行描述。[0030]触摸面板显示器170例如设置于用户在就座于驾驶席时能够视觉确认的位置。触摸面板显示器170显示各种信息、受理用户的预定的操作。[0031]通信装置180构成为,能够与在可通信的范围内存在的送电装置400的通信部402进行无线通信。通信装置180从送电装置400的通信部402接收关于送电装置400所对应的WPTWirelessPowerTransfer:无线能量传输分类的信息、关于送电装置400的送电功率的大小的信息等。送电装置400的通信部402与通信装置1S0的通信,例如通过事先进行认证登录,在车辆1〇〇进入了送电装置400的通信部402的可通信范围内的情况下自动地确立。通信装置18〇和通信部4〇2均由例如遵循IEEEInstituteofElectricalandElectronicsEngineers:电气和电子工程师协会802.11的无线LANLocalAreaNetwork:局域网)模块构成。在该情况下,送电装置400的通信部402作为无线LAN中的主机发挥作用。通信装置180与通信部402之间的通信例如为了开始非接触电力传输而确立。在通信装置180与通信部402之间的通信中,例如交换关于电力传输的开始停止的信息、关于受电装置150的受电状况受电电压、受电电流、受电功率等的信息。[0032]ECU190内置有未图示的CPUCentralProcessingUnit:中央处理器)以及存储器192,并且基于存储于所述存储器192的信息、和或来自各传感器未图示)的信息来控制车辆100的各设备充电器130、P⑶140、受电装置150、触摸面板显示器170以及通信装置180。关于由E⑶190执行的控制,不限定于利用软件进行的处理,也可以利用专用的硬件(电子电路进行处理。E⑶190具有时钟的功能例如电波钟表等),并且具有用于取得当前时刻的时刻取得部未图示)。[0033]充电站200是设置于车辆100的外部,用于向车辆100供给来自系统电源500的电力的装置。充电电缆300连接于充电站200。在充电电缆300的前端设置有充电连接器310。[0034]送电装置400是设置于车辆100的外部,用于以非接触的方式向车辆100输送来自系统电源500的电力的装置。送电装置400具备用于与车辆100进行通信的通信部402、送电部404、相机406以及控制部408。[0035]通信部402在像上所述那样与通信装置180的通信确立了之后,与通信装置180交换各种信息。通信部402根据来自控制部408的控制信号而动作。[0036]相机406是用于拍摄如下图像的拍摄装置,所述图像被用于判定车辆100与送电装置400的位置关系是否是能够进行非接触充电的位置关系。相机406例如具备鱼眼镜头,并且被设置成朝向送电装置400的上方。相机406构成为能够通过鱼眼镜头对在车辆100朝向送电装置400移动时的包括受电装置150的广阔的空间进行拍摄。相机406根据来自控制部408的控制信号来对送电装置400的上方的空间进行拍摄。[0037]送电部404由送电线圈等构成。以下,对由上述的受电装置150以及送电部404构成的非接触充电的受电系统的详细构成进行说明。图2是示意性地表示非接触充电的受电系统的电路图。如图2所示,受电装置150包括谐振器5A和整流器5R,所述整流器5R将谐振器5A所接受到的交流电力变换为直流电力并向蓄电装置120供给。谐振器5A是LC谐振器,包括连接于整流器5R的受电线圈5L以及电容器5T。谐振器5A的Q值是100以上。[0038]送电部404包括谐振器8A和连接于系统电源500的变换器SR。变换器8R对从系统电源500供给的交流电力的频率以及电压进行调整并向谐振器SA供给。谐振器8A是LC谐振器,包括连接于变换器8R的送电线圈8L以及电容器8T。谐振器8A的Q值也是100以上。谐振器8A的共振频率和谐振器5A的共振频率实质上一致。[0039]在以上那样的构成中,在车辆100中能够执行接触充电控制和非接触充电控制中的任一方,所述接触充电控制是使用从充电站200经由充电电缆300和充电连接器310充入的电力来对搭载于车辆1〇〇的蓄电装置120进行充电的控制,所述非接触充电控制是使用从送电装置400接受的电力来对蓄电装置120进行充电的控制。[0040]在本实施方式中,ECU190例如在车辆100的状态成为能够执行接触充电控制和非接触充电控制中的某一方的状态的情况下,执行所能够执行的充电控制。以下,对各充电控制进行说明。[0041]〈关于接触充电控制〉_、[0042]ECU190例如在充电连接器3丨〇连接于充电接入口110的情况下,执行接触充电控制〇[0043]E⑶190例如使用连接检测电路未图示来检测充电连接器310是否与充电接入口11〇连接。具体而言,连接检测电路在充电连接器310连接于充电接入口时向ECU190输出接通on信号。连接检测电路在充电连接器3丨〇被从充电接入口110卸下了的情况下(即,解除了充电连接器310与充电接入口11〇的连接的情况下停止输出接通信号。连接检测电路例如可以由开关构成,也可以由会因充电连接器310连接于充电接入口110而电路电阻发生变化的电气电路构成。ECU190在从连接检测电路接收到接通信号时判定为充电连接器310连接于充电接入口110即,是能够执行接触充电控制的状态),执行接触充电控制。[0044]ECU190在开始接触充电控制的情况下,根据从充电站200经由充电电缆300接收的导频信号CPLT来取得由充电站200供给的电力的大小等关于接触充电控制的信息,并且基于所取得的信息来控制充电器130301190在充电连接器310被从充电接入口11〇卸下的情况下、或者在蓄电装置120的SOCStateOfCharge:充电状态达到了阈值(与满充电状态对应的S0C的情况下停止接触充电控制。[0045]〈关于非接触充电控制〉[0046]ECU190在车辆100与送电装置400的位置关系成为能够执行非接触充电控制的位置关系的情况下,执行非接触充电控制。[0047]ECU190基于从送电装置400发送的相机406的拍摄数据来判定车辆1〇〇与送电装置400的位置关系是否是能够执行非接触充电控制的位置关系。[0048]送电装置400的控制部408在通信部402与通信装置180的通信确立了的情况下,启动相机406。相机406在启动后对送电装置400的上方的空间进行拍摄,并且将所拍摄到的图像数据向控制部408发送。控制部408从相机406取得图像数据,将所取得的图像数据经由通信部402向ECU190发送。在受电装置150的下表面与送电装置400相对的面)的预定部位设有用于根据所拍摄到的图像数据来确定受电装置150的位置的标记。[0049]ECU190根据从送电装置400接收的图像数据来确定所述标记,并且基于图像数据中的所确定的标记的位置以及大小来算出车辆1〇〇受电装置150与送电装置400的相对的位置关系(水平方向的距离和或铅垂方向的距离)。ECU190在判定为车辆100与送电装置400的位置关系是能够执行非接触充电控制的位置关系例如,水平方向的距离以及铅垂方向的距离在预定的范围内的位置关系)(即,是能够执行非接触充电控制的状态的情况下,与送电装置400协作来执行非接触充电控制。[0050]E⑶190在车辆100与送电装置400的位置关系不再是能够执行非接触充电控制的位置关系的情况下、或者在蓄电装置120的S0C达到了阈值的情况下停止非接触充电控制。[0051]〈关于预约充电控制〉[0052]即使车辆100是能够执行接触充电控制和非接触充电控制的状态,在预定了执行在预先设定的设定时刻(以下,记为设定时刻)开始充电控制的预约充电控制的情况下,E⑶190也会待机到成为设定时刻为止,当成为设定时刻时执行充电控制。[0053]设定时刻例如可以通过用户对触摸面板显示器170的输入操作来设定,并且作为设定时刻存储于存储器I92的预定的存储区域。或者,设定时刻也可以预先存储于%11190的存储器192的预定的存储区域。[0054]ECU190在通过用户对触摸面板显示器170的操作而要求在设定时刻执行预约充电控制的情况下,将表示预约充电控制的执行标志、是激活on状态的信息(即,表示预定了执行预约充电控制的信息存储于存储器192。此外,用户例如可以通过对触摸面板显示器170的操作来选择接触充电控制和非接触充电控制中的任一方并要求执行预约充电控制。ECU190将关于根据用户的要求而作为预约充电控制来执行的充电控制的种类的信息,与上述的设定时刻和表示预定了执行预约充电控制的信息一起存储于存储器I92。[0055]ECU190例如在如下情况下执行休眠控制直到成为设定时刻为止,所述情况是指:成为能够执行非接触充电控制的状态,并且在存储器192的预定的存储区域存储有表示预定了执行预约充电控制的信息、表示选择了执行非接触充电控制来作为预约充电控制的信息、以及设定时刻。休眠控制例如是指使搭载于车辆100的多个电气设备的一部分成为休止状态以使得成为车辆100的功能的一部分的使用被限制、并且与限制前相比耗电低的状态的控制。ECU190在当前时刻达到设定时刻的情况下从休眠控制恢复并在设定时刻执行非接触充电控制。[0056]或者,E⑶190例如在如下情况下执行休眠控制直到成为设定时刻为止,所述情况是指:成为能够执行接触充电控制的状态,并且在存储器192的预定的存储区域存储有表示预定了执行预约充电控制的信息、表示选择了执行接触充电控制来作为预约充电控制的信息、以及设定时刻。E⑶190在当前时刻达到设定时刻的情况下从休眠控制恢复并在设定时刻执行接触充电控制。此外,从休眠控制的恢复也可以在比设定时刻早的时间点进行。[0057]在具有以上那样的构成的车辆100中,例如设想如下情况:如图1所示,车辆1〇〇向能够执行非接触充电控制的位置移动,并且移动后的位置是能够将充电连接器31〇连接于充电接入口110的位置。进而,设想预定了执行非接触充电控制作为预约充电控制的情况。此时,车辆100成为待机状态直到成为执行非接触充电控制的设定时刻为止。在该情况下,考虑如下情况:在非接触充电控制开始之前充电连接器310连接于充电接入口11〇时,ECU190例如变更预约充电控制的控制内容以使得在设定时刻开始接触充电控制。[0058]然而,考虑到虽然预定了执行非接触充电控制作为预约充电控制但用户在成为设定时刻之前将充电连接器310连接于充电接入口110的情况,用户有可能是期待在设定时刻之前开始接触充电控制。在该情况下,若预定了执行预约充电控制的状态继续,则有时无法执行用户所希望的充电控制。[0059]在本实施方式中,ECU190在预定了执行非接触充电控制作为预约充电控制的情况下,当充电连接器310连接于充电接入口110时,抑制预约充电控制的执行,在设定时刻之前执行接触充电控制。[0060]当充电连接器310连接于充电接入口110时,用户很可能是期待在设定时刻之前开始接触充电控制。因此,通过抑制预约充电控制的执行而在设定时刻之前执行接触充电控制,能够执行用户所希望的充电控制。[0061]参照图3,对由本实施方式涉及的车辆100所搭载的E⑶19〇执行的控制处理进行说明。图3是表示本实施方式中的由ECU190执行的控制处理的流程图。[0062]在步骤似下,将步骤记为S100中,E⑶190判定车辆1〇〇的状态是否是能够执行非接触充电控制的状态。在判定为是能够执行非接触充电控制的状态的情况下(S100中为是),使处理移至S102。[0063]在S102中,E⑶190判定是否预定了执行非接触充电控制作为预约充电控制。ECU190在存储器192的预定的存储区域存储有表示预定了执行预约充电控制的信息、表示选择了执行非接触充电控制作为预约充电控制的信息、以及设定时刻的情况下,判定为预定了执行非接触充电控制作为预约充电控制。在判定为预定了执行非接触充电控制作为预约充电控制的情况下S102中为是),使处理移至S104。[0064]在S104中,E⑶190执行休眠控制。在S106中,E⑶19〇判定充电连接器310是否与充电接入口110连接。在判定为充电连接器310连接于充电接入口110的情况下Sl〇6中为是),使处理移至S114。另一方面,在未判定为充电连接器310连接于充电接入口11〇的情况下S106中为否),使处理移至S108。[0065]在S108中,E⑶190判定当前时刻是否达到了设定时刻。在判定为当前时刻达到了设定时刻的情况下S108中为是),使处理移至S110。[0066]在S110中,E⑶190从休眠控制恢复。在S112中,E⑶190执行非接触充电控制。[0067]在判定为充电连接器310连接于充电接入口110的情况下(S106中为是),在S114中,ECU190解除预约充电控制的执行预定。具体而言,ECU190例如通过删除存储于预定的存储区域中的表示预定了执行预约充电控制的信息、表示选择了执行非接触充电控制作为预约充电控制的信息、以及设定时刻,来解除预约充电控制的执行预定。此外,ECU19〇在该情况下抑制预约充电控制的执行即可,例如,也可以与存储于预定的存储区域的信息无关地禁止预约充电控制的执行。E⑶190也可以通过仅删除表示预定了执行预约充电控制的信息来解除预约充电控制的执行预定。[0068]在S116中,E⑶190从休眠控制恢复。在S118中,E⑶190执行接触充电控制。[0069]此外,在S100中,在判定为不是能够执行非接触充电控制的状态的情况下(Sl〇〇中为否),结束所述处理。在判定为没有预定执行预约充电控制的情况下(Sl〇2中为否),使处理移至S112而立即执行非接触充电控制。在判定为当前时刻未达到设定时刻的情况下S108中为否),使处理返回S106。[0070]参照图4对基于以上那样的构成以及流程图的本实施方式涉及的车辆1〇〇所搭载的E⑶190的动作进行说明。图4是用于说明本实施方式中的E⑶190的动作的图。[0071]图4的横轴表示时间。图4的纵轴表示能否执行非接触充电控制、有无预定执行预约充电控制、充电连接器310与充电接入口110的连接状态、有无执行休眠控制、有无执行接触充电控制、以及有无执行非接触充电控制。即,图4的LN1表示能否进行非接触充电的变化。图4的LN2以及LN2’表示有无预定执行预约充电控制的变化。图4的LN3以及LN3’表示充电连接器310与充电接入口110的连接状态的变化。图4的LN4以及LN4’表示有无执行休眠控制的变化。图4的LN5以及LN5’表示有无执行接触充电控制的变化。图4的LN6以及LN6’表示有无执行非接触充电控制的变化。[0072]例如,设想预定了执行非接触充电作为预约充电控制、并且车辆100与送电装置400的位置关系不是能够执行非接触充电的位置的情况。当车辆1〇〇进入能够与送电装置400进行通信的范围内时,车辆100的通信装置180与送电装置400的通信部4〇2的通信确立。此时,相机406启动,相机406所拍摄到的图像数据被向车辆1〇〇发送。在车辆1〇〇移动、并且基于所接收到的图像数据而判定为车辆100与送电装置400的位置夫系成为K够执订非接触充电控制的位置关系的情况下,如图4的LN1所示,判定为能够执行非接触充电控制S100中为是)。如图4的LN2所示,预定了执行非接触充电控制作为预约充电控制(Sl〇2中为是),所以如图4的LN4所示,执行休眠控制S104。[0073]当像图4的LN3所示出的那样,充电连接器310在时间T1连接于充电接入口11〇S106中为是)时,如图4的LN2所示,解除预约充电控制的执行预定(SU4,如图4的LN4所示,从休眠控制恢复S116,并且如图4的LN5所示,执行接触充电控制S118。[0074]另一方面,在像图4的LN3,所示出的那样,充电连接器31〇在时间Tl未连接于充电接入口110的情况下(S106中为否),如图4的LN2’所示,预定了执行预约充电控制的状态继续。因此,当在时间T2当前时刻达到设定时刻时S108中为是),如图4的LN4’所示,从休眠控制恢复(S110,并且如图4的LN6’所示,执行非接触充电控制(S112。因此,如图4的LN5’所示,不执行接触充电控制。_[0075]如上所述,根据本实施方式涉及的车辆,在预定了执行在设定时刻开始非接触充电控制的预约充电控制的情况下,当充电连接器310连接于充电接入口11〇时,用户有可能是期待在设定时刻之前开始充电。因此,当充电连接器31〇连接于充电接入口11〇时,通过抑制预约充电控制的执行而执行接触充电控制,能够进行用户所希望的充电。进而,因为是在设定时刻之前开始接触充电控制,所以用户能够意识到抑制了预约充电控制的执行这一情况。因此,能够提供在能够进行接触充电和非接触充电的电动车辆中能够进行反映出用户的意图的充电的电动车辆。[0076]以下,对变形例进行描述。在上述的实施方式中,以车辆100是电动汽车的情况作为一例进行了说明,但只要是能够使用外部的电源来对车载的蓄电装置进行基于接触充电以及非接触充电中的任一'方的充电的车辆即可,不特别限定于电动汽车。例如,车辆1〇〇既可以是混合动力车辆,也可以是仅将发动机作为驱动源的车辆。[0077]进而,在上述的实施方式中所说明的是,基于相机406所拍摄的送电装置400的上方的空间的图像数据来判定是否是能够执行非接触充电控制的状态,但例如也可以使用当车辆100的车轮接触制动块时向送电装置400输出接通信号的开关来判定是否是能够执行非接触充电控制的状态。也可以是,E⑶190例如在从送电装置400接收到表示从开关输出了接通信号的信息的情况下判定为是能够执行非接触充电控制的状态。或者,也可以是,ECU190使用从停车场的上方对车辆100进行拍摄的相机来判定是否是能够执行非接触充电控制的状态。例如,相机将从停车场的上方拍摄到的图像数据向送电装置4〇〇发送。送电装置400将从相机接收到的图像数据向ECU190发送。ECU190根据所接收到的图像数据来确定停车场中的车辆100的位置。ECU190在所确定的车辆100的位置位于能够进行从送电装置400向受电装置150的电力传输的预定的范围内的情况下,判定为能够执行非接触充电控制。[0078]进而,在上述的实施方式中说明的是,在预定了在设定时刻执行非接触充电控制作为预约充电控制的情况下,当充电连接器310连接于充电接入口110时,最大限度地反映出用户的意图地在连接的时间点执行接触充电控制,但只要是设定时刻之前的时间点即可,不特别限定于连接的时间点。例如,也可以在从连接的时间点起经过了预先设定的时间之后执行接触充电控制。例如可以设定到向用户通知执行接触充电的意思的通知处理完成为止的时间来作为预先设定的时间。[0079]进而,在上述的实施方式中,作为非接触充电控制的一技术方案,对磁场共振方式的充电控制以及用于执行所述充电控制的构成进行了说明,但不特别限定于磁场共振方式的充电控制,例如也可以利用电磁感应方式、电波接收方式等作为非接触充电控制。[0080]进而,在上述的实施方式中所说明的是,在是能够执行非接触充电控制的状态、并且预定了执行预约充电控制的情况下,当在开始非接触充电控制之前充电连接器310连接于充电接入口110时,执行接触充电控制,但也可以进行以下的动作。例如也可以是,ECU19〇在开始非接触充电控制之后(在经过设定时刻之后充电连接器310连接于充电接入口110的情况下,也停止非接触充电控制而执行接触充电控制。[0081]进而,在上述的实施方式中说明的是,在是能够执行非接触充电控制的状态、并且没有预定执行预约充电控制的情况下,自动地开始非接触充电控制,但也可以进行以下这样的动作。例如也可以是,E⑶190在是能够执行非接触充电控制的状态、并且没有预定执行预约充电控制的情况下,经由触摸面板显示器170向用户询问是否立即开始非接触充电控制。也可以是,E⑶190在从用户经由触摸面板显示器170受理了开始非接触充电控制的意思的指示的情况下,开始非接触充电控制。或者,也可以是,在送电装置4〇〇或者充电站设置有开始非接触充电控制的开关,在用户对所述开关进行了接通(on操作的情况下,通过E⑶190开始非接触充电控制。[0082]进而,在上述的实施方式中说明的是,在是能够执彳丁非接触充电控制的状态、并且预定了执行非接触充电控制作为预约充电控制的情况下,通过充电连接器310连接于充电接入口110来抑制预约充电控制的执行,但也可以除了这样的情况以外,还进行以下这样的动作。例如也可以是,ECU190在不是能够执行非接触充电控制的状态,而是能够执行接触充电控制的状态、并且预定了执行接触充电控制作为预约充电控制的情况下,通过充电连接器310的插拔操作来抑制预约充电控制的执行。一[0083]以下,使用图5对所述变形例中的由ECU190执行的控制处理的一例进行说明。图5是表示变形例中的由ECU190执行的控制处理的流程图。[0084]在S200中,E⑶190判定是否是能够执行接触充电控制的状态。具体而言,ECT19〇在充电连接器310连接于充电接入口11〇的情况下判定为是能够执行接触充电控制的状态。此夕卜,关于充电连接器310是否与充电接入口11〇连接的判定方法如上所述,所以不反复进行判定方法的详细的说明。在判定为是能够执行接触充电控制的状态的情况下(S200中为是),使处理移至S202。[0085]在S202中,E⑶190判定是否预定了执行接触充电控制作为预约充电控制。ECT190在存储器192的预定的存储区域存储有表示预定了执行预约充电控制的信息、表示选择I执行接触充电控制作为预约充电控制的信息、以及设定时刻的情况下,判定为预定了执行接触充电控制作为预约充电控制。在判定为预定了执行接触充电控制作为预约充电控制的情况下S202中为是),使处理移至S204。_[0086]在S204中,ECU190执行休眠控制。在S206中,ECU190判定是否进行了充电连接器310的插拔操作。充电连接器310的插拔操作包括第一操作和第二操作,所述第一操作是解除充电连接器310与充电接入口110的连接的操作,所述第二操作是将充电连接器310连接于充电接入口110的操作。此外,充电连接器31〇的插拔操作也可以包括按预先设定的次数反复进行第一操作和第二操作的操作。在判定为进行了充电连接器31〇的插拔操作的情况下(S206中为是),使处理移至S214。另一方面,在判定为没有进行充电连接器310的插拔操作的情况下S2〇6中为否),使处理移至S208。[0087]在S208中,E⑶190判定当前时刻是否达到设定时刻。在判定为当前时刻达到了设定时刻的情况下(S208中为是),使处理移至S210。在S210中,ECU190从休眠控制恢复。在S212中,E⑶190执行接触充电控制。[0088]在判定为充电连接器310连接于充电接入口110的情况下(S2〇6中为是),在S214中,ECU190解除预约充电控制的执行预定。具体而言,E⑶190通过至少删除存储于预定的存储区域中的表示预定了执行预约充电控制的信息来解除预约充电控制的执行预定。[0089]在S216中,E⑶190从休眠控制恢复。在S218中,E⑶190执行接触充电控制。[0090]此外,在S200中,在判定为不是能够执行接触充电控制的状态的情况下S200中为否),结束所述处理。在判定为没有预定执行预约充电控制的情况下(S2〇2中为否),使处理移至S212而立即执行接触充电控制。在判定为当前时刻没有达到设定时刻的情况下(S208中为否),使处理返回S206。[0091]对基于以上那样的流程图的所述变形例中的E⑶190的动作进行说明。[0092]例如,设想如下情况:不是能够执行非接触充电的状态,预定了执行接触充电作为预约充电控制,并且充电连接器310没有连接于充电接入口110。当用户将充电连接器31〇连接于充电接入口时,判定为是能够执行接触充电控制的状态S200中为是)。因为预定了执行接触充电控制作为预约充电控制S202中为是),所以执行休眠控制S2〇4。[0093]当在休眠控制的执行期间进行充电连接器310的插拔操作时(S206中为是),解除预约充电控制的执行预定S214,从休眠控制恢复S216,并且执行接触充电控制S218。[0094]另一方面,在没有进行充电连接器310的插拔操作的情况下(S206中为否),当当前时刻达到设定时刻时(S208中为是),从休眠控制恢复(S210,并且执行接触充电控制S212。[0095]如上所述,在是能够执行接触充电控制的状态、并且预定了执行接触充电控制作为预约充电控制的情况下,能够通过进行充电连接器310的插拔操作来解除预约充电控制的执行的预定。即,用户能够通过对充电连接器31〇的简单的操作来抑制预约充电控制的执行。[0096]此外,所述的变形例也可以将控制处理的全部或者一部分进行组合来实施。应该认为,本次所公开的实施方式在所有的方面均为例示性的,而非限制性的。本公开的范围并非由上述的说明而是由权利要求书示出,意在包括与权利要求书均等的含义以及范围内的所有的变更。

权利要求:1.一种车辆,其特征在于,具备:蓄电装置;充电接入口,其能够与充电连接器连接,所述充电连接器设置于与车辆的外部的电源连结的充电电缆;受电装置,其能够以非接触的方式从所述电源接受电力;以及控制装置,其构成为执行接触充电控制和非接触充电控制中的任一方,所述接触充电控制是使用从所述电源经由所述充电接入口接受的电力来对所述蓄电装置进行充电的控制,所述非接触充电控制是使用从所述电源经由所述受电装置接受的电力来对所述蓄电装置进行充电的控制,_所述控制装置构成为,在能够经由所述充电接入口和所述受电装置中的任一方来接受电力、并且预定了执行在预先设定的设定时刻开始所述蓄电装置的充电的预约充电控制的情况下,当当前时刻成为所述设定时刻时,开始所述蓄电装置的充电,所述预约充电控制包括开始所述非接触充电控制的预约充电控制和开始所述接触充电控制的预约充电控制,所述控制装置构成为,在预定了执行在所述设定时刻开始所述非接触充电控制的所述预约充电控制的情况下,当所述充电连接器连接于所述充电接入口时,抑制开始所述非接触充电控制的所述预约充电控制的执行而执行所述接触充电控制。2.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,开始所述非接触充电控制的所述预约充电控制的执行的抑制是所述预约充电控制的执行的预定的解除。3.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述控制装置构成为,在预定了执行在所述设定时刻开始所述接触充电控制的所述预约充电控制的情况下,当进行解除所述充电连接器与所述充电接入口的连接的操作和将所述充电连接器连接于所述充电接入口的操作时,抑制开始所述接触充电控制的所述预约充电控制的执行。4.根据权利要求3所述的车辆,其特征在于,开始所述接触充电控制的所述预约充电控制的执行的抑制是所述预约充电控制的执行的预定的解除。5.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述控制装置构成为,基于送电装置与所述受电装置的位置关系来判断能否经由所述受电装置接受电力,所述送电装置构成为从所述外部的电源向所述受电装置输送电力’所述控制装置构成为,在判断为能够经由所述受电装置接受电力、并且预定了执彳丁在所述设定时刻开始所述非接触充电控制的所述预约充电控制的情况下,当所述当前时刻成为所述设定时刻时,开始所述非接触充电控制下的所述蓄电装置的充电,所述控制装置构成为,在所述受电装置与所述送电装置的位置关系不再是能够执行非接触充电控制的位置关系的情况下、或者在所述蓄电装置的充电状态达到了阈值的情况下,停止所述非接触充电控制。6.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述车辆还具备连接检测电路,所述连接检测电路构成为检测所述充电接入口是否与所述充电连接器连接,所述控制装置构成为,基于从所述连接检测电路输出的检测信号来判断有无所述连接,所述控制装置构成为,在判断为有所述连接,即,能够进行所述接触充电控制、并且预定了执行在所述设定时刻开始所述接触充电控制的所述预约充电控制的情况下,当所述当前时刻成为所述设定时刻时,开始所述接触充电控制下的所述蓄电装置的充电,所述控制装置构成为,在所述充电连接器被从所述充电接入口卸下的情况下、或者在所述蓄电装置的充电状态达到了阈值的情况下,停止所述接触充电控制。

百度查询: 丰田自动车株式会社 车辆