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【发明授权】读取装置以及便携式终端_卡西欧计算机株式会社_201810161825.X 

申请/专利权人:卡西欧计算机株式会社

申请日:2018-02-27

公开(公告)日:2021-01-12

公开(公告)号:CN108537078B

主分类号:G06K7/10(20060101)

分类号:G06K7/10(20060101);G06K7/14(20060101)

优先权:["20170301 JP 2017-037911"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.01.12#授权;2018.10.16#实质审查的生效;2018.09.14#公开

摘要:本发明提供一种读取装置以及便携式终端。读取装置具备:摄像部,其拍摄对象物并获取为图像;以及读取部,其使用发出光线的光源,照射在一维的预定方向上具有振幅的由上述光线构成的扫描光,读取上述对象物所包含的读取对象信息,将上述摄像部和上述读取部配置为上述扫描光的振幅方向的中心与上述摄像部的光轴在预定的位置相交。

主权项:1.一种读取装置,其特征在于,具备:摄像部,其拍摄对象物并获取为图像;读取部,其使用发出光线的光源,照射在一维的预定方向上具有振幅的由上述光线构成的扫描光,读取上述对象物所包含的读取对象信息;以及处理器,其实现以下功能:判别上述摄像部的光轴与对象物是否垂直;在判别为上述摄像部的光轴与对象物垂直的情况下,获取表示从上述摄像部到对象物的距离的距离信息;以及基于获取到的上述距离信息变更上述扫描光的照射方向,以使上述扫描光的振幅方向的中心与上述摄像部的光轴在对象物上相交。

全文数据:读取装置以及便携式终端_1;]本申请主张以于201^3in日提出的日本专利申请2017—037911为基础的优先权,并将该基础申请的内容全部引入本申请。技术领域[0002]本发明涉及读取装置以及便携式终端。背景技术[0003]例如,作为读取装置,公知有构成为具备一维扫描仪和二维扫描仪,并通过这些一维扫描仪以及二维扫描仪读取不同的条形码的装置例如,参照日本特开2005一63142号公报。[0004]在这种便携式终端设备的读取装置中,即使能够用一维扫描仪和二维扫描仪读取不同的条形码,也不能与条形码的读取同时一起进行记载有条形码的对象物的摄像。发明内容[0005]本发明的读取装置,具备:摄像部,其拍摄对象物并获取为图像;以及读取部,其使用发出光线的光源,照射在一维的预定方向上具有振幅的由上述光线构成的扫描光,读取上述对象物所包含的读取对象信息,将上述摄像部和上述读取部配置为上述扫描光的振幅方向的中心与上述摄像部的光轴在预定的位置相交。附图说明[0006]若与以下的附图一起考虑以下的详细描述,则能够得到本申请的更深入的理解。[0007]图1是表示读取装置的概略结构的图。[0008]图2是表示读取装置的物理结构的框图。[0009]图3是表示读取装置的功能结构的框图。[0010]图4是表示摄像部和读取部的配置的图。[0011]图5是表示使摄像部和读取部朝向同一方向的结构的图。[0012]图6是表示到对象物的距离与读取部的关系其1的图。[0013]图7是表示到对象物的距离与读取部的关系其2的图。[0014]图8是表示摄像部的视场角与读取部的扫描光的位置关系的图。[0015]图9是进行对象物的读取时其1的图。[0016]图10是进行对象物的读取时其2的图。[0017]图11是表示读取摄像处理的流程图。具体实施方式_、、[0018]以下,参照附图对本发明所涉及的实施方式详细地进行说明。此外,本发明并不局限于图示的例子。LUUIVJ苜先,参妝图1对读取装置1的概略结构进行说明。图1是表示读取装置1的概略结构的图。[0020]读取装置1便携式终端)例如是图丨所示那样的手持终端,用于收集业务用的数据,能够进行记载于单据的条形码读取对象信息)的读取、以及单据的摄像。此外,对象物并不局限于单据,可以是包含有条形码的任何对象物,例如在商店出售的商品等。另外,读取装置1并不局限于手持终端,也可以是智能手机、平板PCPersonalComputer:个人计算机)、宅记本PC、PDAPersonalDigitalAssistant:个人数字助理)等其他的信息终端装置。[0021]如图i所示,读取装置〖具有操作键12A、显示部14、摄像部17以及读取部18。[0022]操作键12A是接受操作输入的小键盘,为了用户进行必要的操作输入而使用。作为操作输入,例如有数字、字符的输入、用于进行读取部18的读取或摄像部17的摄像的触发输入等。[0023]显不部14由LCDLiquidCrystalDisplay:液晶显示器)、ELDElectroLuminescentDisplay:电致发光显示器等构成,具有将必要的信息显示给用户的作用。另夕卜,显示部14也可以由压敏型、静电型等的触摸面板构成,可以构成为也能够发挥操作输入的作用。另外,显示部14也包含有能够输出声音的扬声器等。[0024]摄像部17照相机)由能够拍摄静止图像的数字照相机构成。具有镜头、摄像元件、各种传感器、模拟处理部、数字处理部,能够通过将来自摄像镜头的对象物像成像于摄像元件上来进行该对象物的摄像。[0025]读取部18扫描仪是具备光源、受光部、增益电路、二值化电路,且读取一维的条形码的激光扫描仪。具体而言,对条形码照射通过使光源在一维预定方向上以预定的振幅摆动而生成的扫描光,利用受光部接受其反射光并转换成电信号。然后,将转换后的电信号通过增益电路放大,并通过二值化电路转换成二进制数据并输出。另外,读取装置1中也一并构成有驱动部18A,该驱动部18A能够控制读取部18的倾斜,以便能够使扫描光的照射方向变化。此外,在本实施方式中,为使读取部18倾斜的结构,但并不局限于此。只要能够使扫描光的照射方向变化即可,所以也可以准备使扫描光向预定的方向反射的镜子,驱动部18A构成为控制镜子的倾斜。这样一来,能够不移动读取部18本身,就使扫描光的照射方向变化。[0026]此外,如图1所示,摄像部17和读取部18例如在读取装置1的同一面接近配置。由此,在使用读取装置1的读取部18进行条形码的读取时,能够将记载有条形码的对象物容纳进表示能够由摄像部17摄像的范围的视场角。而且,在通过读取部18进行条形码的读取时,由摄像部17进行摄像,所以成为能够同时获取条形码的码信息和对象物的图像的结构。[0027]另外,详细内容将在后面描述,但读取部18和摄像部17配置为从读取部18照射的扫描光的振幅方向的中心与摄像部I7的光轴在预定的位置相交。此外,所谓摄像部I7的光轴,表示在摄像方向通过视场角的中心的轴。[0028]接下来,参照图2对读取装置1的物理结构进行说明。图2是表示读取装置1的物理结构的图。[0029]如图2所示,读取装置1具备CPUCentralProcessingUnit.:中央处理单元)11、操作部12、RAMRandomAccessMemory:随机存取存储器13、显不部14、存储部15、通f目郃16、摄像部17、读取部18以及总线19。读取装置1的各部经由总线19连接。此外,显示部14、摄像部17、读取部18如上所述,所以省略说明。[0030]PU11控制读取装置1的各部。CPU11读出存储于存储部15的系统程序以及应用程序中所指定的程序并在RAM13展开,通过与在RAM13展开的程序的协作执行各种处理。[0031]操作部12即是操作键12A。另外,操作部12包括在显示部14的画面上设置的触摸面板。[0032]RAM13是暂时存储信息的易失性存储器,具有储存各种数据以及程序的工作区域。[0033]存储部15存储器例如是具有ROMReadOnlyMemory:只读存储器)、闪存等的结构,除了操作系统以外,还存储有程序或应用、由摄像部17或读取部18获取到的码信息等。此外,存储部15也可以是包括例如SD卡、ICIntegratedCircuit:集成电路卡等可装卸的便携式存储器的结构,虽然未图示,但在经由通信功能与网络连接的状态下,也可以包括预定的外部服务器侧的存储区域。[0034]通信部16例如具备无线通信用天线、发送信号的调制部、接收信号的解调部等,能够与在通信网络上设置的接入点之间进行无线通信。[0035]接下来,参照图3对读取装置1的功能结构进行说明。图3是表示读取装置1的功能结构的框图。[0036]读取装置1由垂直判别部31、距离信息获取部32、读取控制部33、摄像控制部34以及信息管理部35构成。[0037]垂直判别部31在用户打算使用读取装置1进行条形码的读取和记载有该条形码的对象物的摄像时,判别摄像部17的光轴是否与对象物垂直。这是为了避免由摄像部17进行摄像时对象物被歪斜地拍摄。此外,该判别为通过摄像部17检测光轴与对象物所成的角度,并由CPU11根据检测结果判别,但并不局限于使用摄像部17,也可以设置能够检测倾斜的水平仪等。[0038]距离信息获取部32在通过垂直判别部31判别为摄像部17的光轴与对象物垂直的情况下,测量从摄像部17到对象物的距离,获取距离信息。此外,距离信息的获取通过使用摄像部17来进行,但并不局限于此。例如,也可以构成为具备使用LED或激光的其他的测距传感器。[0039]另外,距离信息获取部32也能够省略。即,也可以构成为用户预先经由操作部12输入到对象物的距离信息。该情况下,用户需要与对象物保持恒定的距离来进行读取或摄像,但不需要每次获取距离信息,并且不需要每次设定后面描述的读取部18的角度。[0040]读取控制部33基于由距离信息获取部32获取到的距离信息设定扫描光的照射方向,进行所设定的扫描光的照射。在本实施方式中,通过设定使读取部18倾斜的角度,来设定扫描光的照射方向。此外,详细内容在图5中进行说明,但通过进行该角度的设定,能够避免扫描光从正面照射而不能读取条形码的现象,并且,能够在以后进行的摄像部17的摄像中,容易将对象物容纳进视场角。而且,若用户确认开始了扫描光的照射,则通过移动读取装置1对条形码照射扫描光。若读取装置1通过读取部18获取到条形码的码信息,则将获取到的码信息输出到CPU11。此外,在用户移动读取装置1时,需要将读取装置1在相对于对象物平行的方向移动。这是因为需要保持垂直判别部31所判别出的垂直状态和由距离信息获取部32测量出的距离。L〇〇41」_摄像控制部:M在由读取控制部33进行了码信息的读取后,接着进行用于由摄像部17进行摄像的控制。因此,读取装置1构成为若用户使用读取部18进行读取,则读取成为触发而由摄像部17进行摄像。[0042]信息管理部3f5将由读取部18获取到的码信息和通过摄像部17的摄像获取到的图像相关联地存储到存储部15。另外,也能够调用存储于存储部15的信息并在显示部14显示。[0043]接下来,参照图4对摄像部17和读取部18的配置进行说明。图4是表示摄像部17和读取部18的配置的图。[0044]如图4所示,在本实施方式中,通过将读取部18相对于摄像部17倾斜地配置来设定扫描光的照射方向。而且,配置为由读取部18照射的扫描光42的振幅方向的中心和摄像部17的光轴在距离摄像部I7的距离L处相交。此外,能够通过驱动部18A使读取部18倾斜的角度9变化,能够通过使角度e变化来使扫描光42的振幅方向的中心和光轴相交的距离L变化。[0045]此外,如上所述,构成为在读取装置1中由读取部18读取条形码时,由摄像部17进行摄像,从而能够一并获取条形码的码信息和对象物的图像。此外,为了实现这样的构成,考虑使图5所示的摄像部17的光轴和读取部18的扫描光的照射方向平行,但该结构存在问题。[0046]首先,在以图5的结构进行条形码的读取时,以使摄像部17的光轴和对象物垂直的方式从对象物的正面进行读取部18的读取。但是,在利用反射光的条形码的读取中,若从正面照射光,则不能读取条形码。这是因为若光的入射角成为直角,则返回非常强的反射光,不能正常读取码信息。不能进行该读取的区域被称为死区。[0047]并且,在图5的结构中,读取部18的扫描光42的振幅方向的中心和摄像部17的光轴,即视场角41的中心分离。其中,根据对象物所记载的条形码的位置,存在对象物未容纳进摄像部17的视场角41、或者即使容纳进摄像部17的视场角41,对象物也偏向视场角41的一部分,有不自然的空白这样的问题。[0048]根据以上所述,如图4所示,将摄像部17和读取部18配置为摄像部17的光轴和读取部18的扫描光42的振幅方向的中心相交。[0049]另外,如图4所示那样的扫描光42的振幅方向的中心和光轴相交的距离L、摄像部17与读取部18的距离X、以及使读取部18相对于摄像部17倾斜的角度0这3个是相互依存的值。因此,读取装置1构成为能够使角度9基于距离L和距离X变化。此外,构成为通过由CPU11控制驱动部18A来使角度9变化,但也可以不一定需要具备驱动部1SA,而由用户手动进行。此外,在预先假设到对象物的距离L是恒定值的情况下,可以不改变角度0而使其与距离L对应。[0050]接下来,参照图6、图7对到对象物的距离L与读取部18的关系进行说明。图6、图7是表示到对象物的距离L与读取部18的关系的图。[0051]如图6所示,因为在距离摄像部17的距离L1处放置有对象物51,所以读取部18相对于摄像部17倾斜角度91。由此,将扫描光42的照射方向设定为在距离L1处扫描光42的振幅方向的中心和光轴相交。[0052]通过该设定,扫描光42的振幅方向的中心和摄像部17的光轴在距离L1处相交,即,在对象物51上相交。因此,若在读取记载于对象物51的条形码时将扫描光42照射到条形码,则能够在视场角41的中心捕捉条形码来由摄像部17进行摄像,详细内容在图8以后进行说明。另外,扫描光42从倾斜方向照射到条形码。[0053]同样地,在图7中,对象物51放置在比距离L1远的距离L2处,所以读取部18相对于摄像部17倾斜角度92。由此,将扫描光42的照射方向设定为在距离L2处扫描光42的振幅方向的中心和光轴相交。通过该设定,扫描光42的振幅方向的中心和摄像部17的光轴在对象物51上相交。另外,扫描光42从倾斜方向照射到条形码。[0054]接下来,参照图8对摄像部17的视场角与读取部18的扫描光的位置关系进行说明。图8是表示摄像部17的视场角与读取部18的扫描光的位置关系的图。[0055]如图8所示,可知在距离摄像部17的距离L处,扫描光42的振幅方向的中心和视场角41的振幅方向的中心在点81相交。这是因为如在图6、图7中说明那样,通过成为与到对象物的距离L对应的读取部18的角度0,来设定扫描光42的照射方向。此外,可以构成为即使到对象物的距离L变化,也将角度e依次设定为扫描光42的振幅方向的中心和作为视场角41的中心的光轴相交。[0056]接下来,参照图9、图10对实际进行对象物的读取时进行说明。图9是实际进行对象物的读取时的图。[0057]在图9中,进行作为对象物51A的例子在右下部记载有条形码52A的单据A的读取、摄像。如图9所示,可知若使扫描光42对准条形码52A,则条形码正好到达视场角41的中心,所以对象物51A容纳进视场角41。此外,在利用读取装置1进行读取时,以条形码到达视场角41的中心的方式拍摄对象物,所以根据对象物的记载有条形码的位置,会有空白。例如,在图9中,条形码52A记载于对象物51A的右下部,在视场角41的下部有空白。可以构成为该空白通过进行修剪等而修正。[0058]图10也同样地进行作为对象物51B的例子在左上部记载有条形码52B的单据B的读取、摄像。如图10所示,可知若扫描光42对准条形码52B,则条形码正好到达视场角41的中心,所以对象物51B容纳进视场角41。此外,可知在图10中,由于条形码52B记载于对象物51B的左上部,所以会在视场角41的上部有空白。这可以与图9同样地通过修剪等修正。[0059]根据图9、图10,无论条形码记载在对象物51的哪个地方,都能够以条形码到达视场角的中心的方式进行摄像,所以容易将对象物容纳进摄像部17的视场角。另外,读取部18倾斜地设置,所以扫描光42不会从正面入射条形码,所以能够不用担心死区地进行条形码的扫描。[0060]接下来,参照图11对读取装置1的读取摄像处理进行说明。图11是表示读取摄像处理的流程图。读取摄像处理是由读取装置1读取条形码、以及对记载有条形码的对象物进行摄像时的处理。该处理在有用户经由操作部12的操作输入的情况下进行。即,作为操作输入,例如在进行触发键的按下的期间中进行处理,结束触发键的按下时处理也结束。[0061]首先,CPU11判别摄像部I7的光轴是否与对象物垂直步骤S11。即,CPU11作为垂直判别部31发挥作用。此外,关于判别方法在图3中进行了说明,所以这里省略。[0062]另外,在该步骤11中判别为摄像部17的光轴与对象物垂直的情况下,可以构成为通过显示部14输出报告音来向用户报告。此外,报告的方法并不局限于此,例如,也可以构成为具备Lm灯,在判别为垂直的期间使LED灯点亮。[0063]若判别为摄像部17的光轴与对象物垂直步骤S11;是),则CPU11获取摄像部17到对象物的距离信息步骤S12。即,CPU11作为距离信息获取部32发挥作用。此外,关于获取方法在图3中进行了说明,所以这里省略。[00M]然后,CPU11通过根据获取到的距离信息设定使读取部丨8倾斜的角度0,来设定扫描光的照射方向(步骤S13。即,能够通过使用获取到的距离信息,来将角度0设定为从读取部1S照射的扫描光的中心和摄像部17的光轴在对象物上相交。若设定完成,则开始读取部18的扫描光的照射步骤S14。即,CPU11作为读取控制部33发挥作用。[0065]若用户确认扫描光的照射,则移动读取装置i来将所照射的扫描光对准记载于对象物的条形码。此外,此时如图3中说明的那样,需要将读取装置1在相对于对象物平行的方向移动。[0066]而且,若通过将扫描光对准条形码来进行条形码的读取步骤S15;是),则继续由摄像部17进行摄像步骤S16。即,CPU11作为摄像控制部34发挥作用。由此,能够在视场角的中心捕捉图9、图10所示那样的条形码来进行摄像。此外,可以构成为在实际进行摄像时停止扫描光的照射。由此,能够避免扫描光被拍摄进要获取的图像。而且,将由读取部18获取到的条形码的码信息和由摄像部17获取到的图像相关联地登记到存储部15步骤S17。即,CPU11作为信息管理部35发挥作用。[0067]以上,根据本实施方式,读取装置1具备对对象物进行拍摄并获取为图像的摄像部17、以及使用发出光线的光源,照射在一维的预定方向上具有振幅的由光线构成的扫描光,读取对象物所包含的码信息的读取部18,将摄像部17和读取部18配置为扫描光的振幅方向的中心与摄像部17的光轴在预定的位置相交。[0068]因此,能够一并进行对象物所包含的码信息的读取和对象物的摄像。[0069]另外,读取装置1的摄像部17和读取部18的配置,基于读取部18与摄像部17的距离、以及摄像部17与对象物的距离来决定。因此,能够决定摄像部和读取部的配置。[0070]另外,读取装置1具备:摄像部17,其拍摄对象物并获取为图像;读取部18,其使用发出光线的光源,照射在一维的预定方向上具有振幅的由光线构成的扫描光,读取对象物所包含的码信息;判别部,其判别摄像部17的光轴和对象物是否垂直;以及获取部,其在判别为摄像部17的光轴和对象物垂直的情况下,获取表示从摄像部17到对象物的距离的距离信息,读取部18能够基于由获取部获取到的距离信息变更扫描光的照射方向,以使扫描光的振幅方向的中心与摄像部17的光轴在对象物上相交。因此,能够容易地将对象物容纳进视场角。[0071]另外,读取装置1具备在由判别部判别为摄像部17的光轴与对象物垂直的情况下进行报告的报告部。因此,能够向用户报告状态。[0072]另外,读取装置1通过用户的操作输入获取表示从摄像部17到对象物的距离的距离信息。因此,能够容易地获取需要的距离信息。[0073]另外,读取装置1通过测距传感器获取表示从上述摄像部I7到上述对象物的距离的距离信息。因此,能够容易地获取必要的距离信息。[0074]此外,上述实施方式中的描述是本发明所涉及的读取装置的一个例子,并不局限于此。[0075]在上述实施方式中,摄像部17和读取部18沿纵向并排配置,但并不局限于此,也可以沿其他方向并排配置。此时,可以与上述实施方式同样地,将摄像部1?和读取部18配置为作为摄像部17的视场角的中心的光轴与读取部18的扫描光的振幅方向的中心重叠。[0076]另外,在上述实施方式中,对摄像部17或读取部18的配置进行了说明,但不一定需要就那样配置摄像部17或读取部18,摄像部17的视场角和读取部18照射的扫描光只要如上述实施方式中说明的那样实现即可。因此,例如通过使用镜子调整读取部18的扫描光的照射方向或摄像部17的视场角,从而摄像部17或读取部18本身的配置不特别限定,就能够实现读取装置1。[0077]另外,在上述实施方式中,将摄像部17和读取部18配置为在摄像时条形码到达视场角的中心,但并不局限于此。例如,也可以构成为通过进一步考虑对象物的大小和记载有条形码的位置,来决定摄像部17和读取部18的配置,从而若在读取条形码时进行摄像则对象物容纳进整个视场角。[0078]另外,在上述实施方式中,读取部18作为激光扫描仪进行了说明,但也可以是其他的一维条形码扫描仪。[0079]对本发明的实施方式进行了说明,但本发明的范围并不局限于上述的实施方式,包括请求专利保护的范围所记载的范围和其均等的范围。

权利要求:1.一种读取装置,其特征在于,具备:摄像部,其拍摄对象物并获取为图像;以及读取部,其使用发出光线的光源,照射在一维的预定方向上具有振幅的由上述光线构成的扫描光,读取上述对象物所包含的读取对象信息,将上述摄像部和上述读取部配置为上述扫描光的振幅方向的中心与上述摄像部的光轴在预定的位置相交。2.根据权利要求1所述的读取装置,其中,上述摄像部以及上述读取部并排配置在该读取装置的预定的面。3.根据权利要求1所述的读取装置,其中,上述读取装置具备存储部,该存储部将由上述读取部读取到的读取对象信息和由上述摄像部获取到的图像相关联地存储。4.根据权利要求1所述的读取装置,其中,上述读取部读取作为上述读取对象信息而记载于上述对象物的条形码的码信息。5.—种便携式终端,其特征在于,具备:照相机,其拍摄对象物并获取为图像;以及扫描仪,其使用发出光线的光源,照射在一维的预定方向具有振幅的由上述光线构成的扫描光,读取上述对象物所包含的读取对象信息,将上述照相机和上述扫描仪配置为上述扫描光的振幅方向的中心与上述照相机的光轴在预定的位置相交。6.根据权利要求5所述的便携式终端,其中,上述照相机以及上述扫描仪并排配置在该便携式终端的预定的面。7.根据权利要求5所述的便携式终端,其中,上述便携式终端具备存储器,该存储器将由上述扫描仪读取到的读取对象信息和由上述照相机获取到的图像相关联地存储。8.根据权利要求5所述的便携式终端,其中,上述扫描仪读取作为上述读取对象信息而记载于上述对象物的条形码的码信息。9.一种读取装置,其特征在于,具备:照相机,其拍摄对象物并获取为图像;扫描仪,其使用发出光线的光源,照射在一维的预定方向上具有振幅的由上述光线构成的扫描光,读取上述对象物所包含的读取对象信息;以及处理器,其实现以下功能:判别上述照相机的光轴与对象物是否垂直;在判别为上述照相机的光轴与对象物垂直的情况下,获取表示从上述照相机到对象物的距离的距离信息;以及基于获取到的上述距离信息变更上述扫描光的照射方向,以使上述扫描光的振幅方向的中心与上述照相机的光轴在对象物上相交。10.根据权利要求9所述的读取装置,其中,在变更了上述照射方向之后,通过上述扫描仪进行上述读取对象信息的读取的情况下,上述处理器将进行了上述读取对象信息的读取作为契机,使上述照相机进行拍摄。11.根据权利要求10所述的读取装置,其中,上述处理器将由上述扫描仪读取到的上述读取对象信息和通过上述照相机的拍摄获取到的图像相关联地存储到存储器。12.根据权利要求10所述的读取装置,其中,上述处理器在判别为上述照相机的光轴与对象物垂直的情况下,对用户进行报告。13.根据权利要求1〇所述的读取装置,其中,上述获取是通过用户的操作输入来获取上述距离信息。14.根据权利要求1〇所述的读取装置,其中,上述获取是通过测距传感器来获取上述距离信息。

百度查询: 卡西欧计算机株式会社 读取装置以及便携式终端

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