申请/专利权人：美敦力瓦斯科尔勒公司

申请日：2016-10-05

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN108135696B

主分类号：A61F2/24(20060101)

分类号：A61F2/24(20060101)

优先权：["20151009 US 14/879,861"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权;2018.08.07#实质审查的生效;2018.06.08#公开

摘要：本发明公开了用于经皮心脏瓣膜置换的人工心脏瓣膜装置及相关方法。根据此方法配置的经导管的瓣膜假体100包括具有瓣膜支持结构120和与其耦接的一个或多个支撑臂140的框架100。当瓣膜假体处于扩张构型时，所述一个或多个支撑臂被配置为从所述瓣膜支持结构的第二端朝向第一端延伸。当在扩张构型中展开时，所述一个或多个支撑臂具有曲线形状，例如大体上S形，至少部分地与天然心脏瓣膜处的组织结合。

主权项：1.一种心脏瓣膜假体，具有用于在脉管系统内递送的压缩构型和用于在患者的天然心脏瓣膜内展开的扩张构型，其包括：框架，其包括：具有第一端和第二端的瓣膜支持结构，所述瓣膜支持结构配置为在其中保持人工瓣膜组件，以及多个支撑臂，所述多个支撑臂从所述瓣膜支持结构的第二端延伸，其中当心脏瓣膜假体处于扩张构型时，多个支撑臂被配置为朝向所述瓣膜支持结构的第一端延伸以接合天然心脏瓣膜的子环表面，所述多个支撑臂中的一个或多个支撑臂包括曲线形支撑臂，所述曲线形支撑臂形成为具有:第一弧形区域，所述第一弧形区域形成为朝向所述瓣膜支持结构弯曲接近所述第二端，第二弧形区域，所述第二弧形区域形成为远离所述瓣膜支持结构弯曲接近所述第一端，和直线区域，随着所述直线区域从所述第一弧形区域的第一过渡点延伸到所述第二弧形区域的第二过渡点，所述直线区域形成为相对于所述瓣膜支持结构的纵向轴线在向上和向内的方向朝向所述瓣膜支持结构倾斜，其中所述一个或多个支撑臂的曲线形状被配置为吸收由天然瓣膜区域施加在其上的扭曲力，其中，所述第二弧形区域限定第一弯曲段和第二弯曲段，所述第一弯曲段从所述第二过渡点向外和向上游方向弯曲以到达所述曲线形支撑臂的顶端，所述第二弯曲段从所述曲线形支撑臂的顶端向外延伸且略向下朝向所述曲线形支撑臂的自由端弯曲，其中，在所述曲线形支撑臂的顶端处限定着陆区，所述着陆区被配置为在所述天然心脏瓣膜处无创伤地与组织接合，所述着陆区的宽度大于所述曲线形支撑臂的其余部分的宽度。

全文数据：心脏瓣膜假体技术领域[0001]本发明的技术大体上涉及心脏瓣膜假体及相关方法。具体而言，几个实施例涉及用于例如二尖瓣的天然心脏瓣膜的经皮置换的经导管心脏瓣膜装置。背景技术[0002]人的心脏是一个四腔肌肉器官，在心动周期内提供全身血液循环。四个主要腔室包括右心房和提供肺循环的右心室，以及左心房和将从肺接收的含氧血提供给身体其余部分的左心室。为确保血液沿心脏一个方向流动，房室瓣三尖瓣和二尖瓣存在于心房和心室的连接处，半月瓣肺动脉瓣和主动脉瓣控制心室通向肺部和身体的其余部分的出口。这些瓣膜含有瓣叶，这些瓣叶响应于由心室的收缩和舒张引起的血压变化继而打开和关闭。瓣叶彼此分开以打开并允许血液在瓣膜下游流动，并且彼此接合以闭合并防止逆流而上方式的回流或反流。[0003]与心脏瓣膜相关的疾病，例如由损伤或缺陷引起的疾病，可包括狭窄和瓣膜功能不全或反流。例如，瓣膜狭窄导致防止血液流向下游心室的瓣膜变窄并变硬，以出现适当的流速并导致心脏更加努力工作以栗送血液通过患病瓣膜。当瓣膜不完全闭合时会出现瓣膜功能不全或反流，使血液倒流，从而导致心脏效率降低。先天性的、与年龄相关的、药物诱导的或在某些情况下由感染引起的患病瓣膜或受损瓣膜可能导致失去弹性和效率的心脏扩大、增厚。心脏瓣膜疾病的一些症状包括虚弱、呼吸急促、头晕、昏厥、心悸、贫血和水肿，以及增加中风或肺栓塞可能性的血凝块。症状往往严重到足以使人衰弱和或危及生命。[0004]人工心脏瓣膜已被开发用于修复和置换患病和或受损的心脏瓣膜。这种瓣膜可以通过基于导管的系统经皮递送并在患病心脏瓣膜的部位展开。这种人工心脏瓣膜可以在低轮廓或压缩收缩的布置中递送，使得人工瓣膜可以容纳在输送导管的护套组件内并推进穿过患者的脉管系统。一旦定位在治疗部位，人工瓣膜可被扩张以接合患病心脏瓣膜区域处的组织，从而例如将人工瓣膜保持在适当位置。尽管这些人工瓣膜提供了用于心脏瓣膜修复和或置换的微创方法，但提供防止植入的人工瓣膜和周围组织之间的泄漏（瓣周漏）以及防止心动周期可能发生的人工瓣膜的移动和或迀移的这样一种人工瓣膜，仍然存在挑战。例如，二尖瓣存在许多挑战，例如由于存在腱索chordaetendinae和残余瓣叶而导致的人工瓣膜变位或不当布置，导致瓣膜的冲击。另外的挑战可以包括提供人工瓣膜以抵抗在受到天然解剖结构赋予的扭曲力和在心动周期可能发生的各种部件的过早失效。与二尖瓣治疗相关的进一步解剖学挑战包括提供适应椭圆形或肾形的人工瓣膜。此外，肾形二尖瓣环仅沿着瓣膜的外壁具有肌肉，该瓣膜仅具有分隔二尖瓣和主动脉瓣的薄的血管壁。这种解剖肌肉分布，以及左心室收缩时所经受的高压，对于二尖瓣假体可能是有问题的。发明内容[0005]本发明的实施例涉及心脏瓣膜假体及其经皮植入的方法。心脏瓣膜假体具有压缩构型（compressedconfiguration，用于经由脉管系统或其他体腔递送至患者的天然心脏瓣膜；以及扩张构型（expandedconfiguration，用于在天然心脏瓣膜内展开。在一个实施例中，心脏瓣膜假体可以包括:框架，该框架具有瓣膜支持结构，该支持结构被配置为将人工瓣膜组件保持在其中；以及多个支撑臂，该支撑臂从瓣膜支持结构延伸使得当心脏瓣膜假体处于扩张构型时多个支撑臂被配置为朝向瓣膜支持结构的第一端延伸以接合天然心脏瓣膜的子环表面subannularsurface。该多个支撑臂中的一个或多个支撑臂包括曲线形支撑臂，该曲线形支撑臂形成为具有相对的第一弧形区域和第二弧形区域，通过在其间延伸的直线区域纵向分隔该第一弧形区域和第二弧形区域，其中该第一弧形区域形成为朝向瓣膜支持结构靠近其下游部分，该直线区域形成为在连接该第一弧形区域和该第二弧形区域时朝向该瓣膜支持结构倾斜，该第二弧形区域形成为弯曲远离该瓣膜支持结构靠近其上游部分。[0006]在另一个实施例中，用于植入在心脏的天然瓣膜区域的心脏瓣膜假体包括瓣膜支持结构，具有上游部分和下游部分，瓣膜支持结构被配置为将人工瓣膜组件保持在其中并具有从瓣膜支持结构的下游部分延伸的多个支撑臂。当心脏瓣膜假体处于扩张构型时，每个支撑臂被配置为从下游部分朝向上游部分延伸并且具有曲线形状，其包括具有第一曲率半径的第一弯曲区域、具有第二曲率半径的第二弯曲区域以及在第一弯曲区域和第二弯曲区域之间延伸的伸长区域。在这种支撑臂中，曲线形状被配置为吸收由天然瓣膜区域施加在其上的扭曲力。[0007]在另一个实施例中，公开了一种用于治疗患者的天然二尖瓣的心脏瓣膜假体。该心脏瓣膜假体包括具有上游部分、下游部分和第一截面尺寸的圆柱形支持结构，其中该圆柱形支持结构被配置为保持抑制逆行血流的人工瓣膜组件。多个S形支撑臂从圆柱形支持结构的下游部分延伸，使得当心脏瓣膜假体处于扩张构型时，S形支撑臂被配置为在上游方向延伸以将心脏组织接合到天然二尖瓣的瓣环annulus之上或其下方。径向延伸段从圆柱形支持结构的上游部分延伸并且具有大于第一截面尺寸的第二截面尺寸。径向延伸段radially-extendingsegment被配置为将心脏组织接合到天然二尖瓣之上或其上方，使得当心脏瓣膜假体处于扩张构型并在天然二尖瓣展开时，该瓣环定位在S形支撑臂的上游弯曲段和径向延伸段之间。附图说明[0008]本发明的上述和其他的特征和方面可以从实施例的以下描述以及附图中所示更好地理解。附图在此并入本文并构成说明书的一部分，进一步用于说明本技术的原理。附图中的部件不一定按比例绘制。[0009]图1是具有天然瓣膜结构的哺乳动物心脏的示意性截面图。[0010]图2A是显示解剖结构和天然二尖瓣的哺乳动物心脏的左心室的示意性截面图。[0011]图2B是具有脱垂的二尖瓣的心脏的左心室的示意性截面图，其中瓣叶不充分地接合并且适于用根据本技术的人工心脏瓣膜的各种实施例进行置换。[0012]图3是与周围心脏结构隔离并显示瓣环和天然瓣叶的二尖瓣的顶面观的示意图。[0013]图4A是根据本技术的实施例的处于展开或扩张构型例如，展开状态）的心脏瓣膜假体的侧视图。[0014]图4B是根据本技术的实施例的图4A的心脏瓣膜假体的俯视图。[0015]图4C是沿图4A线4C-4C截取的并根据本技术的实施例的心脏瓣膜假体的俯视图。[0016]图5A示出了心脏的剖视图，其显示根据本技术的实施例的植入在自然二尖瓣处的心脏瓣膜假体的局部侧视图。[0017]图5B是根据本技术的实施例的展开构型例如，展开状态所示的图5A的心脏瓣膜假体的放大截面图。[0018]图5C是根据本技术的另一实施例的展开构型例如，展开状态所示的心脏瓣膜假体的一部分的放大截面图。[0019]图6A-6C是根据本技术的额外实施例的各种支撑臂构型的侧视图。[0020]图7是心脏瓣膜假体的局部侧视图，其示出根据本技术的实施例的在支撑臂上的多个柔性区域。[0021]图8A-8H是根据本技术的其他实施例的响应于扭曲力而弯曲的各种支撑臂的侧视图。[0022]图9是根据本技术的实施例的处于递送构型例如低轮廓（lowprofile或径向压缩状态所示的图5A-5B中的心脏瓣膜假体的放大截面图。[0023]图10是心脏的截面图，其说明根据本技术的另一实施例的使用经中隔方法植入心脏瓣膜假体的方法的步骤。具体实施方式[0024]下文参考附图描述本技术的具体实施方式，其中相似的附图标记表明相同或功能上相似的部件。术语“远端”和“近端”在以下关于相对于治疗临床医生或关于人工心脏瓣膜装置的位置或方向描述中使用。例如，“远端的”或“远端地”是当提及递送程序或沿着脉管系统时远离临床医生或在远离临床医生方向的位置。同样地，“近端的”或“近端地”是靠近临床医生或在朝向临床医生方向的位置。相对于人工心脏瓣膜装置，术语“近端”和“远端”可以指相对于血液流动方向该装置的多个部分位置。例如，近端可以指上游位置或血液流入位置，并且远端可以指下游位置或血液流出位置。[0025]以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并非旨在限制本技术或本申请及本技术的应用。虽然本发明的实施例的描述是在对心脏瓣膜尤其是二尖瓣的治疗的背景下进行的，但是本技术还可以用在被认为有用的任何其他身体通道中。此外，在前述技术领域、背景技术、发明内容或以下详细描述中呈现的任何明示或暗示的理论中没有受约束的意图。[0026]如本文所述的本技术的实施例可以以许多方式组合以治疗身体的许多瓣膜中的一个或多个瓣膜，包括心脏瓣膜，例如二尖瓣。本技术的实施例可以与许多已知的手术和步骤在治疗上结合，例如，这样的实施例可以与已知的进入心脏瓣膜例如具有顺行或逆行入路的二尖瓣的方法及其组合相结合。[0027]图1是描述四个心脏腔室（右心房RA、右心室RV、左心房LA、左心室LV和天然瓣膜结构三尖瓣TV、二尖瓣MV、肺动脉瓣PV、主动脉瓣AV的哺乳动物心脏10的示意性截面图。图2A是哺乳动物心脏10的左心室LV的示意性截面图，显示解剖结构和天然二尖瓣MV。同时参照图1和图2A，心脏10包括左心房LA，通过肺静脉接收来自肺部的含氧血液。在心室舒张期间，左心房LA栗送含氧血液通过二尖瓣MV并进入左心室LV。心脏收缩期间左心室LV收缩并且血液向外流过主动脉瓣AV，进入主动脉和身体的其余部分。[0028]在健康的心脏中，二尖瓣MV的瓣叶LF在自由边缘处均匀会合或“接合”以在左心室LV收缩期间关闭并防止血液回流图2A。参考图2A，瓣叶LF经由称为瓣环annulusAN的结缔组织的纤维环附着周围心脏结构。二尖瓣瓣叶LF的柔性瓣叶组织与乳头肌PM连接，该乳头肌PM通过称为腱索CT的分支肌腱从左心室LV的下壁和室间隔IVS向上延伸。在具有瓣叶LF未充分接合或会合的脱垂二尖瓣MV的心脏10中，如图2B所示，将发生从左心室LV进入左心房LA的泄漏。几种结构缺陷可导致二尖瓣瓣叶LF脱垂和返流而发生包括腱索CT断裂、乳头肌PM损伤例如，由于缺血性心脏病），以及心脏和或二尖瓣环AN扩大例如，心律失常）。[0029]图3是与周围心脏结构隔离的二尖瓣MV的俯视图，并进一步示出了瓣叶LF和瓣环AN的形状和相对尺寸。正如所示，二尖瓣MV通常具有“D”形或肾形。二尖瓣MV包括前叶AL，其在闭合时在接合线处与后叶PL会合。当前叶AL和后叶PL不能会合时，在瓣叶AL、PL之间或在瓣叶之间的拐角的接合处commissureC可能发生返流。[0030]根据本技术的人工心脏瓣膜装置和相关方法的实施例在本部分中参考图4A-10进行描述。应该理解的是，这里描述的实施例的特定部件、子结构、用途、优点和或其它方面以及参考图4A-10,根据本技术的额外实施例可以适当地互换、替换或另外配置。[0031]本发明提供了适用于在患者心脏中经皮递送并植入的人工心脏瓣膜的系统、装置和方法。在一些实施例中，呈现了用于通过人造或人工心脏瓣膜的微创植入来治疗瓣膜疾病的方法和装置。例如，根据本发明描述的实施例的人工心脏瓣膜装置可被植入以置换患者例如如图2A所示的患有脱垂二尖瓣的患者）中患病或受损的天然二尖瓣或先前植入的人工二尖瓣。在进一步的实施例中，该装置适合于植入和置换其他患病或受损的心脏瓣膜或先前植入的人工心脏瓣膜，例如三尖瓣、肺和主动脉心脏瓣膜。[0032]图4A是根据本技术的实施例的处于径向扩张或展开构型（例如展开状态）的心脏瓣膜假体或人工心脏瓣膜装置100的侧视图。图4B是如图4A和图4C中配置的心脏瓣膜假体1〇〇的俯视图。图4C是沿着图4A的线C-C截取的假体100的俯视图。参照图4A-4C所示，心脏瓣膜假体100包括框架或支架状支持结构110，其包括管状部分或结构性瓣膜支持结构120，其限定用于在其中保留、保持和或固定人工瓣膜组件130的管腔121。瓣膜支持结构120通常可以是圆柱形的，其具有沿着瓣膜支持结构120的纵向轴线La定向的第一端125处的上游部分124和第二端127处的下游部分126图4A。框架110进一步包括一个或多个支撑臂140,该支撑臂从瓣膜支持结构120径向向外延伸并且大致在瓣膜支持结构120的下游部分126的上游方向上延伸（例如，达到二尖瓣的天然瓣叶后方并在左心室内的子环区域（subannularregion中接合心脏组织）。至少一些支撑臂140可以具有曲线形状141，该曲线形状141被配置为无损伤地接合天然瓣环并且大体上吸收扭曲力，使得当人工瓣膜组件130在心脏收缩期间闭合时假体1〇〇由瓣环支撑。[0033]在一些实施例中，如图4A的径向扩张构型所示，框架110进一步包括径向延伸段或径向延伸部分150,其至少部分地围绕瓣膜支持结构120并从瓣膜支持结构120的上游部分124延伸。径向延伸段150可以包括多个自扩张支柱152,该多个自扩张支柱152被配置成当假体100展开至扩张构型时径向扩张。在一些布置中，径向延伸段150可以在植入天然二尖瓣膜空间内时接合到瓣环上或接合到瓣环上方的组织。在该实施例中，径向延伸段150可将瓣膜支持结构120保持在天然瓣膜区域内的期望位置（例如，天然瓣叶和二尖瓣的瓣环之间）。参考图4B所示，径向延伸段150和或瓣膜支持结构120可以包括密封材料160,其可以围绕径向延伸段150的上表面或上游表面154或下表面或下游表面155图4A延伸和或围绕瓣膜支持结构120的内壁122或外壁123延伸，以防止植入的假体100与天然心脏组织之间的血液泄漏例如瓣周漏）。[0034]参考图4B，示出了径向延伸段150和瓣膜支持结构120具有大致圆形的截面形状，其中径向延伸段150的截面尺寸D1大于瓣膜支持结构120的截面尺寸D2。在一些实施例中，径向延伸段150、瓣膜支持结构120或两者可具有其他截面形状，以适应D形或肾形二尖瓣。例如，径向延伸段150和或瓣膜支持结构120可以扩张成不规则的、非圆柱形的或椭圆形的构型，用于适应二尖瓣或其他瓣膜。此外，天然瓣膜例如，二尖瓣、主动脉瓣可以具有独特的尺寸和或具有因患者而不同的其他独特的解剖形状和特征，并且用于替换或修复这种瓣膜的假体100可以适合于适应这种天然瓣膜的尺寸、几何形状和其他解剖学特征。例如，径向延伸段150可以在天然心脏瓣膜区域内扩张，同时是柔性的，从而在形状上与径向延伸段150所接合的区域相吻合。[0035]图4A和4B示出了径向延伸段150,其具有多个支柱152,支柱152在瓣膜支持结构120的第一端125处从外壁123向外延伸。在一个实施例中，支柱152围绕瓣膜支持结构120的圆周相对均匀地布置，并且各个支柱152在冠部156处连接相邻的支柱152。在一个实施例中，冠部156具有防止损伤的顶端157,顶端157防止在展开和通过心动周期期间对心脏组织造成损伤。在美国专利公开号20150119982中描述了合适的径向延伸段150的示例，其全部内容通过引用合并于此。[0036]再参照图4A和4C，多个支撑臂140从瓣膜支持结构120的下游部分126延伸，并且围绕瓣膜支持结构120的外壁123的圆周大致均匀地间隔开图4C。在未示出的可替代的布置中，支撑臂140可围绕圆周不均匀地间隔开、分组、不规则地间隔开等。在特定的实例中，支撑臂140可以更接近地分组在一起，并且在展开时大致与二尖瓣的前叶和后叶对齐的位置处从瓣膜支持结构120延伸。如图4C所示的实施例具有围绕瓣膜支持结构120的圆周均匀间隔开的十二个支撑臂140。在可替代的布置中，假体100可以包括少于12个支撑臂140,例如两个支撑臂，两个至六个支撑臂，多于六个支撑臂，九个支撑臂等，或多于十二个支撑臂140〇[0037]参考图4A，支撑臂140可以在第二端127处或第二端127附近从瓣膜支持结构120延伸，并且可以被描述为大致朝向上游部分124沿着瓣膜支持结构120的外壁123延伸或者平行于瓣膜支持结构120的外壁123延伸。如图所示，支撑臂140可以具有大致曲线形状141或类似的几何形状。曲线形状141包括相对的弧形或弯曲区域142,144,弧形或弯曲区域142，144通过在其间延伸的倾斜的伸长或直线区域143纵向分离。当被定位以用于天然二尖瓣时，曲线支撑臂140的弧形区域142可以被称为下游弯曲段142,并且曲线支撑臂140的弧形区域144可以被称为上游弯曲段144。[0038]在一些实施例中，曲线形状141包括第一弧形例如，弯曲）区域142,其被形成为朝向外壁123的方向弯曲以接合天然心脏瓣膜的至少一个瓣叶的一部分或心脏瓣膜区域中的其他结构，如腱索（chordaetendinae。在一个实施例中，第一弧形区域142可围绕天然瓣膜瓣叶的下游边缘延伸。在支撑臂140的中间部分中，支撑臂包括直线区域143,该直线区域143被配置为接着第一弧形区域142并且在瓣膜支持结构120的中间或中央部分170处朝向外壁123的方向倾斜。在支撑臂140的靠近瓣膜支持结构120的第一端125的自由端部分、支撑臂140还包括沿曲线形状141接在直线或伸长区域143后的第二弧形（例如，弯曲）区域144,形成为在远离瓣膜支持结构120的外壁123的方向上弯曲并在植入时接合天然心脏瓣膜处或天然心脏瓣膜附近的组织。在一个特定的实例中，第二弧形区域144可以在无创伤的情况下接合子环组织和或心脏腔室壁例如，心室壁的部分。参照图4A，在特定实施例中，第一弧形区域142通过直线或伸长区域143与第二弧形区域144纵向分离以形成或限定大致S形轮廓。[0039]在如图4A和图4C所示的实施例中，每个支撑臂140上的第二弧形区域144提供或限定接触面或着陆区145，该接触面或着陆区145被配置为与组织以防止损伤方式接合在子环组织处或子环组织附近，从而抑制组织侵蚀和或抵抗在心室收缩期间假体100在上游方向上的运动，下文要进一步描述。如图所示，第二弧形区域144包括形成着陆区145的加宽和或平坦部分446。如图4A所示，加宽部分446具有大于支撑臂140的第一弧形区域142的宽度W2的第一宽度W1。当假体100展开并通过加宽部分446与组织例如，子环组织、天然瓣叶、心室壁等接触时，着陆区145有效地将天然组织接触分配在更大的表面积上以抑制组织侵蚀并将负载应力分配在这些支撑臂140上。在如图4A和4C所示的实施例中，着陆区145包括沿着加宽部分446形成的凹槽447,凹槽447可以提供阻止着陆区145相对于接触的组织移动的附加屏障。在可替代的布置中，着陆区145可包括一旦展开就提供抵抗接触的组织的附加运动阻力的凸起部分、突出部、切口（cut-outs和其他特征。在各种布置中，通过抵抗着陆区145对着被接触的天然组织的移动，支撑臂140以限制或抑制植入假体100之后的组织侵蚀和或磨损的方式提供防止损伤的接触。在某些实施例中，并且如图4A和4C所示，支撑臂140包括臂尖端148,其可被圆整或为其它的防止在展开期间或当完全植入时对于由臂尖端148接合的心脏组织形成创伤的形式。在所示的实施例中，臂尖端148包括孔448,用于将支撑臂140附接到以径向压缩构型的用于递送到目标部位的输送导管未示出）。另外或可选地，一个或多个孔448可以填充有二次物料secondarymaterial例如，钽、铀、金），以提高焚光透视引导递送期间的可见度。在可替代的布置中，在不脱离本发明的范围的情况下支撑臂140可以不包括孔448和或其它着陆区特征例如，凹槽447。[0040]在本文描述的一些实施例中，为了在初始压缩构型例如，在递送状态中，未示出）和展开构型（图4A之间转换或自扩张，框架110由弹性或形状记忆材料如镍钛合金例如，镍钛诺形成，其具有机械记忆以恢复到展开或扩张构型。在一个实施例中，框架110可以是限定假体100、瓣膜支持结构120和多个支撑臂140的流入部分处的径向延伸段150的整体结构，并且如此描述的框架110可以由不锈钢、如镍钛合金或镍钛诺的伪弹性金属Pseudo-elasticmetal，或所谓的超合金制成。在一些布置中，框架110可以被形成为整体结构，例如，来自激光切割、开窗的镍钛诺或其它金属管。机械记忆可以通过热处理赋予形成框架11〇的结构，以在不锈钢中实现弹簧回火，例如，或在敏感金属合金例如镍钛诺）中设定形状记忆。框架110还可以包括聚合物或金属、聚合物或其他材料的组合。[0041]在一个实施例中，框架110可以是具有按几何学布置的多个肋和或支柱例如，支柱128，152的柔性金属框架或支撑结构，以提供能够用于递送至目标天然瓣膜部位的径向压缩例如，在递送状态，未示出）且能够用于在目标天然瓣膜部位展开和植入的径向扩张例如，达到图4A所示的径向扩张构型）的网格结构。参考如图4A所示的瓣膜支持结构120，肋和支柱128可布置成多个几何图案，其可扩张或弯曲和收缩，同时提供足够的弹性和强度用以保持在其内封装的人工瓣膜组件130的完整性。例如，支柱128可围绕纵向轴线La以圆周图案布置，其中圆周图案包括一系列菱形、锯齿形、正弦曲线形或其他几何形状。[0042]在其他实施例中，框架110可以包括单独制造的部件，这些部件彼此对接、连接、焊接或以其他方式机械连接以形成框架110。例如，径向延伸段150可以对接到瓣膜支持结构的上游部分124例如，在由瓣膜支持结构120的菱形几何形状限定的支柱128上的附接点129a处）。同样地，支撑臂140可以耦接到瓣膜支持结构120的下游部分126例如，在由瓣膜支持结构120的菱形几何形状限定的支柱128上的附接点129b处）。可以想到其他布置和附接点用于将一个或多个支撑臂140和径向延伸段150对接到瓣膜支持结构120。在特定的实施例中，如图4A所示，支撑臂140可以经由臂柱146对接到瓣膜支持结构120。在一个实施例中，臂柱146可以与框架110成为一体，使得臂柱146是一个或多个支柱128的延伸。在另一个实施例中，臂柱146和瓣膜支持结构120可以通过例如焊接soldering、恪接welding、粘接bonding、铆钉或其他紧固件、机械联锁或其任何组合等各种本领域已知的方法对接。在一个实施例中，瓣膜支持结构120可以是球囊扩张管金属支架，并且框架110的径向延伸段150和支撑臂140可以由材料和方法形成，以便如上所述的自扩张。在与此相关的另一个实施例中，在不脱离本发明的范围的情况下，支撑臂140可以从瓣膜支持结构120的中间或中央部分170延伸或对接到瓣膜支持结构120的中间或中央部分170。[0043]参考图4B-4C，人工瓣膜组件130可以对接到瓣膜支持结构120的内壁122上，用于控制通过心脏瓣膜假体100的血液流动。例如，假体瓣膜部件130可以包括多个瓣叶132以132a-b单独示出），其接合并被配置为允许血液在下游方向（例如，从第一端125到第二端127上流过假体100并且抑制血液在上游方向（例如，从第二端127到第一端125上流过。尽管人工瓣膜组件130显示为具有二尖瓣布置，但应理解的是，人工瓣膜组件130可以具有三个瓣叶132三尖瓣布置，未示出）或多于三个瓣叶132以便接合来闭合人工瓣膜组件130。在一个实施方案中，瓣叶132可以由牛心包膜bovinepericardium或其他天然材料例如，从人或动物的心脏瓣膜、主动脉根部、主动脉壁、主动脉瓣叶、心包膜组织，例如心包贴片、旁路移植、血管、肠粘膜下层组织、脐带组织等获取安装在瓣膜支持结构120的内壁122上。在另一个实施例中，适合用作瓣叶132的合成材料包括:DACRON®聚酯特拉华州威明顿市的因温斯特北美公司市售）、其他布料、尼龙混合物、聚合物材料和真空沉积镍钛诺焊接材料。在又一个实施例中，瓣叶132可以由可从荷兰皇家帝斯曼公司以商品名DYNEEMA市售的超高分子量聚乙烯材料制成。对于某些瓣叶材料，可能期望用防止或最小化过度生长的材料涂覆瓣叶的一侧或两侧。可进一步期望的是，瓣叶材料是耐用的且不受拉伸、变形或疲劳的影响。[0044]图5A是示出根据本技术的实施例的假体100植入心脏10的天然二尖瓣区域的局部侧视图的示意图。在图5A中示出的假体100,仅用于说明目的而仅具有两个支撑臂140。可以理解，假体100在一些布置中可以具有多于两个的支撑臂140,例如多于六个的支撑臂等等。通常，当植入时，瓣膜支持结构120的上游部分124被定向为接收来自第一心脏腔室例如用于二尖瓣MV置换的左心房LA、用于主动脉瓣膜置换的左心室等）的血液流入，并且下游部分126被定向为释放血液流出至第二心脏腔室或结构例如用于二尖瓣MV置换的左心室LV、用于主动脉瓣置换的主动脉）。[0045]在操作中，心脏瓣膜假体100可以在径向压缩构型中（未示出）以及输送导管未示出）内血管内地递送期望的至心脏10的天然瓣膜区域，例如二尖瓣MV附近。参考图5A，假体100可被推进到天然二尖瓣环AN内或其下游的位置处，其中瓣膜支持结构120的支撑臂140和下游部分126从输送导管释放。然后在天然二尖瓣MV内或其上游的位置处，输送导管可以释放瓣膜支持结构120的上游部分124和径向延伸段150,以便朝向径向扩张构型扩大并且在天然心脏瓣膜区域接合天然组织。一旦从输送导管释放，假体100就可定位成使得径向延伸段150驻留在左心房内并接合在上环区域处或其附近的组织。假体100进一步定位成使得支撑臂140接合天然瓣叶LF的面向外的表面以捕获支撑臂140与瓣膜支持结构120的外壁123之间的瓣叶。如在此进一步描述的，每个支撑臂140的接触面或着陆区145被配置为接合在子环组织处或其附近的组织，以便抵抗在心室收缩期间假体100在上游方向上的运动。[0046]图5B是在径向扩张构型例如，展开状态）中示出并且根据本技术的实施例的图5A的心脏瓣膜假体100的放大截面图。在图5B中，假体100被示意性地示出为位于图示右侧的二尖瓣MV处。当展开和植入时，心脏瓣膜假体100被配置为将保留或保持在瓣膜支持结构120内的人工瓣膜组件130定位于天然二尖瓣MV内的期望位置和取向。同时参照图5A和5B，假体100的几个特征提供了对假体100的运动的阻力、促进组织向内生长、最小化或防止瓣周漏和或当植入径向扩张构型时使天然组织侵蚀最小化。例如，径向延伸段150可被定位成在二尖瓣上方的心房空间内扩张并且接合心房空间内的心脏组织。特别是，弓形或S形支柱152的至少下表面或顶端153可以提供用于接触上环组织的组织接合区域，例如以提供对瓣周漏的密封并且抑制假体100相对于天然瓣环的下游迀移。[0047]在一些实施例中，上升到形成冠部156的支柱152的向上定向的唇部部分158可以提供进一步的组织接触区域，该组织接触区域可以进一步抑制假体100相对于天然瓣环的下游移动，并且抑制心动周期期间的摇摆或假体100在天然瓣膜内的左右旋转（81如^〇-sider〇tatiοη，从而抑制瓣周漏并确保人工瓣膜组件130在天然瓣环内对准alignment。在其他实施例中，径向延伸段150可以是法兰、边缘、环形物、指状突起，或其它突出进心房空间中以便至少部分地接合在其上环区域处或其上方的组织。[0048]同时参照图5A和5B，示出支撑臂140具有曲线形状141并且从瓣膜支持结构120的下游部分126延伸。支撑臂140被配置为接合天然瓣叶（如果存在和或心室空间内的二尖瓣MV的子环区域。在一个实施例中，支撑臂140被配置为接合瓣叶的外表面例如，面向心室侧），使得天然瓣叶被捕获在支撑臂140与瓣膜支持结构120的外壁123之间。在一个这样的实施例中，支撑臂140的预成型的曲线形状141例如在第二弧形区域144的过渡顶端144a处可以偏向瓣膜支持结构120的外壁123，使得压缩力Fc1以夹紧、抓住、卷曲或以其他方式将瓣叶限制在支撑臂140与瓣膜支持结构120的外壁123之间的空间105内的方式按压瓣叶LF抵靠瓣膜支持结构120的外壁123。[0049]为了进一步抑制假体100相对于天然瓣膜环AN的上游迀移，第二弧形区域144被配置为经由接触面或着陆区145接合子环区域例如，在瓣叶LF后面）。在另外的实施例中，第二弧形区域144可以接触瓣环AN下方的组织，例如心室壁如图5C所示）。通过经由例如延伸到臂尖端148的加宽部分446图4A和4C通过接触子环区域（图5A和5B和或瓣环AN下方的组织（图5C，着陆区145将表面接触分布在较大的区域上以抑制组织侵蚀并以无创伤的方式将负载应力分布在支撑臂140上。[0050]在各种布置中，支撑臂140的曲线形状141可以形成大致S形的轮廓。在某些布置中，支撑臂140可以更加柔性例如，比框架110的其他部分和或由弹性材料例如，形状记忆材料、超弹性材料等制成，其可以当植入心脏10中并且在心动周期期间吸收施加在支撑臂140上的力。例如，这些力可以导致基本上S形的轮廓暂时变形、偏转或以其他方式改变形状。类似地，支撑臂的曲线形状141可以在上游方向（例如，在接触区145处和抵靠瓣环组织提供压缩力FC2。在一个实施例中，径向延伸段150的顶端153例如，下表面可以通过间隙I06与第二弧形区域的着陆区145纵向分离。当植入时，间隙106可以被设定尺寸以在其中接收瓣环组织。在一个实施例中，弓形支柱152的顶端153可以在穿过间隙106与压缩力价2相反的接触组织上提供向下的压缩力Fc3。因此，压缩力Fc2和Fc3可以彼此一致aligned和或相反，使得瓣环组织在径向延伸段150与具有预成型的曲线形状141的支撑臂140之间被捕获。在一些实施例中，支柱152可以与支撑臂140的第二弧形区域144周向地且径向地对齐，使得压缩力Fa与压缩力Fc3如图5B所示直接相反以有效地夹紧其间的瓣环AN。[0051]在一些实施例中，诸如径向延伸段150、瓣膜支持结构120和或支撑臂140的部分假体100可设置有密封材料160图4B以覆盖至少部分的假体100。密封材料160可以防止瓣周漏以及在植入后为组织向内生长提供介质，其可以进一步提供假体100在天然心脏瓣膜区域内的期望的展开位置中的生物力学保留（biomechanicalretention。在一些实施例中，密封材料160或其部分可以是低孔隙度的机织织物，例如聚酯、DACRON⑧聚酯、或聚四氟乙烯PTFE，当附接到框架110时产生单向流体通道。在一个实施例中，密封材料160或其部分可以是较宽松的针织或机织织物，例如聚酯或PTFE编织物，其可以在需要提供用于组织向内生长的介质时使用，以及提供织物拉伸的能力来与弯曲的表面相吻合。在另一个实施例中，聚酯丝绒织物可以替代用于至少部分的密封材料160,例如当期望提供用于一侧的组织向内生长介质和另一侧的光滑表面时。例如，这些和其他合适的心血管织物可以从亚利桑那州坦佩的BardPeripheralVascular，Inc.市售获得。在另一个实施例中，密封材料160或其部分可以是天然移植材料，例如心包膜或另外的膜组织。[0052]图6A-6C是根据本技术的额外的实施例的各种支撑臂构型的侧视图。同时参照图6A-6C，在一个实施例中，支撑臂140通常可以具有带第一弧形区域和第二弧形区域142,144的曲线形状141，第一弧形区域和第二弧形区域142,144被伸长或大体上为直线的区域143分开，它们一起大体上平行于纵向轴线601延伸例如，大致与瓣膜支持结构120的纵向轴线U对齐；图5B。在一些实施例中，支撑臂140具有S形轮廓。如图6A-6C所示，第一弧形区域142可以具有第一曲率半径心，第二弧形区域144可以具有第二曲率半径R2,在某些实施例中，第二曲率半径办a大体上等于第一曲率半径R1图6A，（b远小于第一曲率半径R1图6B，或者c远大于第一曲率半径R1图6C。[0053]同时参考图5B和图6A-6C，第二弧形区域144可以具有组织接合部分或接触区145，用于在展开期间和或展开之后接合子环或其他心脏组织。在如图6A-6D所示的实施例中，支撑臂140包括位于第一端部140a处的臂柱146,并且第一弧形区域142通常从纵向轴线La，601向外方向延伸并径向对准瓣膜支持结构120的下游部分（图5B。第一弧形区域142围绕第一曲率中心Cc1弯曲。如图6A所示，大体上直线或伸长的部分143在第一弧形区域142和第二弧形区域144之间延伸。第二弧形区域144与上游和下游部分124,126之间的瓣膜支持结构120的中间或中央部分170径向对准（图5B。在一个实施例中，第二弧形区域144围绕第二曲率中心CC2弯曲。在如图5B和图6A-6C所示的实施例中，通过第一曲率中心Cc1画出的第一轴线未示出）平行于通过第二曲率中心Cc2画出的第二轴线未示出）。第一轴线和第二轴线大体上垂直于纵向轴线La，601图6A。[0054]参照图6A，在一些实施例中，臂柱146可以是大致线性的并且具有合适的长度1^用于将第一弧形区域142从连接件未示出）向下游延伸到瓣膜支持结构120的期望距离。在一些实施例中，臂柱146可大致平行于假体100和或瓣膜支持结构120如图5B中所示的纵向轴线La。在图6A所示的第一弧形区域142的普通曲率之后，区域142的第一弯曲段610从臂柱146径向向外延伸。更具体地说，第一弯曲段610可被描述为弧形或大致沿向外和向下游方向弯曲，直至其到达第一弧形区域142的过渡顶端142a。此后，第一弧形区域142的第二弯曲段614继续弯曲轮廓并且从过渡顶端142a向外和大致上游方向延伸。[0055]如图6A所示，第一过渡点616起始于支撑臂140的伸长区域143,其中伴随伸长区域143相对于瓣膜支持结构120的纵向轴线La在向上和向内的方向上倾斜并延伸，以结束于第二过渡点618。以类似的方式，第二弧形区域144的普通曲率起始于第二过渡点618,使得在第二弧形区域144的曲率之后，限定第三弯曲段620,该第三弯曲段620大致沿向外和上游方向弯曲以达到第二弧形区域144的过渡顶端144a。第二弧形区域144的第四弯曲段622延续弯曲轮廓并且从过渡顶端144a在向外的方向上延伸（例如，相对于纵向轴线La并且也可以稍微向下游朝向自由端或臂尖端148弯曲。第二弧形区域144与支撑臂140的第一弧形区域142之间的开口624通常形成在第三过渡部618与支撑臂140的第一端部140a之间的空间中，并且可被配置为接收天然瓣叶LF和或其中的腱索。其他实施例的支撑臂140可具有较小曲率或较大曲率的弯曲段610,614,620和622。另外，图58和图6六-60所示的实施例的支撑臂140可以具有小于瓣膜支持结构120图5B和图6A的高度H2的总高度出。也是可以设想其他布置和高度。因此，除了第一弧形区域142和第二弧形区域144的曲率半径办、1?2和或其他几何特征改变之外，支撑臂140的总高度出可以被选择为与心脏瓣膜的期望目标位置处的解剖学相适应。[0056]参照图6A，支撑臂140的第一弧形区域142和第二弧形区域144可以被配置为在例如心脏收缩和心脏舒张期间吸收、转化和或减轻存在于心脏内的扭曲力。在特定布置中，支撑臂140对扭曲力（例如，能够施加在支撑臂140上并且改变支撑臂140的轮廓的物理力）具有弹簧类型的回应。如在此更详细描述的那样，支撑臂140可具有多个铰接点以用于弯曲或吸收这种扭曲力。例如，作为单个支撑臂140的弹簧式响应的结果，可以以弹性地或可逆地且暂时地扭曲支撑臂140的无偏置构型unbiasedconfiguration的方式吸收第一扭曲力。随着第一扭曲力消散例如，在心动周期期间），弹簧式运动继续支撑臂轮廓从扭曲位置转变回到无偏置构型的转换。因此，支撑臂140的弹簧式响应以与第一扭曲力相反的方式发生。在这些布置中，支撑臂140被压缩和或延伸的程度与施加在支撑臂上的扭曲力成比例。支撑臂140可以具有选定的刚度，该刚度为扭曲的距离或增量例如，压缩、扩张提供常数。在某些布置中，沿支撑臂的整个长度并覆盖所有多个铰接点，支撑臂140可具有恒定的刚度。在其他布置中，沿支撑臂的长度并包含不同的铰接点，支撑臂140可具有可变的刚度。单个的支撑臂140的这种刚度选择性可以提供假体设计以适应独特且可变的天然结构，例如用于适应由天然二尖瓣区域施加的可变的扭曲力。可变刚度可通过多种方式实现：i支撑臂横截面积的差异，ii在传统弹塑性金属例如不锈钢、钛合金、钴-铬合金的情况下所选择的支撑臂的可变冷加工，和或iii对一个或多个支撑臂而不对其他支撑臂，选择性加热或提供的热处理。[0057]在特定实施例中，可以选择第一弧形区域142和第二弧形区域144的形状和或尺寸以适应力，例如由天然瓣环和或瓣叶施加的径向压缩力Fa、纵向舒张力Fd和收缩力Fs、环向应力等。扭曲力的吸收可用来防止那些力转化给瓣膜支持结构120并由此保持人工瓣膜组件130的接合。另外，如图7进一步所示，沿整个支撑臂140和或在几个铰接点或位置701例如，过渡部140a，142a，616,618和144a处的扭曲力的吸收分配由力引起的应力，从而基本上防止支撑臂140的疲劳和或使天然解剖体的接触部分处的组织侵蚀最小化。根据本技术，支撑臂140可以在瓣膜支持结构120大体上保持其刚性和或原始形状例如，大致圆形的同时在扭曲力的作用下折曲、弯曲、旋转或扭曲。[0058]图8A-8H是根据本技术的其他实施例的响应于扭曲力而弯曲的各种支撑臂140的侧视图。单个的支撑臂140的柔性程度可以在假体100的所有支撑臂140之间一致，或者可替代地，一些支撑臂140可以比同一假体100上的其他支撑臂140更具柔性。类似地，单个支撑臂140的柔性程度在遍及支撑臂140的整个长度上是一致的或在第一弧形区域142和第二弧形区域144的曲率上是一致的。然而，在其他实施例中，柔性程度可以沿着每个支撑臂140的长度和或形状变化。[0059]如图8A-8H所示，支撑臂140的第一弧形区域142和第二弧形区域144可以相对于臂柱146、瓣膜支持结构120以虚线示出）弯曲和或被配置为响应于在植入假体100期间或之后可由周围组织施加的变化的扭曲力F改变它们的弧形形状。从静态位置（图8A，第一弧形区域142响应于由例如索负荷chordalload例如，从接合第一弧形区域142的腱索）引起的向下的力F1可向下弯曲到形状位置842b图8B。在另一个实施例中，第二弧形区域144可以向下弯曲并且第一弧形区域142可以从静态位置（图8A压缩到形状位置844c和842c图8C，分别响应于由例如尖端负荷tipload例如，来自左心室压力）引起的向下的力F2。类似地，第一弧形区域142和第二弧形区域144响应于由例如心室壁负荷例如左心室收缩）引起的横向方向的内向力F3a、F3b可以弯曲或向内压缩至形状位置842d，844d图8D。产生力F4的第二弧形区域144与天然瓣环的接合可使第二弧形区域144向内弯曲并压缩至形状位置844e，这也可促进第一弧形区域中的位置变化至位置842e图8E。在一些实施例中，第一弧形区域142和第二弧形区域144响应于横向方向力F3a、F3b、F4或响应于大体垂直方向的力F^F2而向下弯曲、向内向外旋转和或变形。[0060]在其他布置中，如图8F-8H所示，在图8F中以静态位置示出的第一弧形区域142和第二弧形区域144也可以通过在一个或多个过渡部140，142，616,618和144图6六处弯曲而响应于横向定向力？5横向弯曲和或旋转到例如位置842g844g图8G或842h844h图8H，例如以独立且可变的角度离开中线802,使得臂尖端148可以彼此展开。[0061]图9是根据本技术的实施例配置的处于经压缩的递送构型例如，低轮廓或径向压缩状态所示的图5A-5B的心脏瓣膜假体100的放大截面图。假体100可配置为用于在如图9所示的径向压缩构型中的输送导管护套未示出）内的递送。更具体地，在径向压缩构型中，径向延伸段150可以被拉长、折叠或以其他方式布置成从瓣膜支持结构120以大体上伸直的状态纵向地延伸。另外，多个支撑臂140纵向地延伸并以大体上伸直的状态布置以用于经皮递送至目标天然心脏瓣膜。如图9所示，支撑臂140可以延伸超出瓣膜支持结构120的第二端127,使得第一弧形区域142是大致直线的并且与纵向轴线La基本平行，而第二弧形区域144保持弯曲轮廓。一旦径向约束释放，随着输送导管护套未示出被撤回并且径向延伸段150可以自扩张至径向扩张构型（图5B，支撑臂140可以移动至向外偏置位置。此外，在心脏瓣膜假体100需要在植入之后重新定位、移除和或更换的情况下，径向延伸段150和瓣膜支持结构120可以从径向扩张构型（例如，展开状态）（图5B使用导管装置或其他侧向保持护套过渡回径向收缩构型（图9。[0062]进入二尖瓣或其他房室瓣可以通过患者的脉管系统以经皮方式完成。取决于血管通路的点，二尖瓣的入路可能是顺行的，并且可能依赖穿过房间隔进入左心房。或者，通过主动脉瓣或经心尖穿刺进入左心室的二尖瓣入路可以是逆行的。一旦实现经皮进入，介入工具和支撑导管可以以血管内方式前进到心脏并且以各种方式定位在目标心脏瓣膜附近。例如，可以将心脏瓣膜假体100递送到天然二尖瓣区域，以通过经中隔入路如图10所示）、通过主动脉瓣膜或经由经心尖穿刺的逆行入路修复或替换天然瓣膜。适用于本文描述的心脏瓣膜假体100的合适的经心尖和或经动脉的植入程序在授予给IgorKovalsky的2012年8月13日提交的美国申请号13572,842、授予Tuval等人的美国申请公开号20110208297、以及授予Tuval等人的美国申请公开号20120035722的专利申请中公开，其在此通过引用的方式整体并入本文。[0063]图10是根据本技术的另一个实施例的心脏10的截面图，示出了使用经中隔入路植入心脏瓣膜假体100的方法的步骤。同时参照图5A、图9和图10,假体100可以被推进到输送导管20内的二尖瓣MV附近。可选地，可以使用导丝未示出），输送导管20可以在导丝上滑动推进。如图10所示，输送导管20的护套22其包含处于径向压缩构型（图9所示）的假体100被推进通过天然瓣叶LF之间的二尖瓣环AN。参考图10,护套22随后向近端缩回，允许假体100扩张，使得支撑臂140处于向外位置与纵向轴线La在空间上分离，并且同时瓣膜支持结构120保持径向收缩。在此展开阶段中，第一弧形区域142的形状记忆偏置shape-memorybias能够促进支撑臂140的向外移动。在该转换阶段中，第一弧形区域142可具有大于第一曲率半径心的第三曲率半径R3,而第二弧形区域144继续保留第二曲率半径办。在二尖瓣MV如图10所示）内展开的所有阶段期间，第二弧形区域144提供心脏组织的无创伤接合如图10所示）。例如，当在径向收缩构型和径向扩张构型之间转换时，第二弧形区域144被配置为响应于与腱索CT的接触而偏转。第二弧形区域144也可在展开期间随着支撑臂140在天然瓣叶LF后面移动或摆动而无损伤地接合左心室LV的壁。当支撑臂140被完全展开时例如，图5A，支撑臂140相对于纵向轴线La进一步向内定位并使得瓣叶LF在支撑臂140与瓣膜支持结构120之间接合。护套22可进一步被缩回以释放瓣膜支持结构120和径向延伸段150例如，在左心房LA的空间内）。[0064]在护套22已被移除并且假体100被允许返回到其展开状态之后，输送导管20仍然可以连接到假体100例如未示出的系统孔眼连接到假体孔眼），使得当假体100朝向径向扩张构型扩张时操作者可以进一步控制假体100的布置。例如，在从输送导管20释放假体100之前，假体100可以在目标位置的上游或下游扩张，然后分别推向下游或上游到期望的目标位置。一旦假体100定位在目标部位，输送导管20可在近端方向缩回，并且当假体100在目标天然瓣膜例如二尖瓣MV处处于径向扩张构型时脱离假体100。[0065]虽然以上已经描述了各种实施例，但应该理解的是，它们仅作为本技术的说明和示例而被呈现，而不是作为限制而被呈现。对于相关领域的技术人员显而易见的是，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。因此，本技术的广度和范围不应由任何上述实施例限制，而应仅根据所附权利要求及其等同物来限定。还应该理解的是，在此讨论的每个实施例的每个特征以及在此引用的每个参考文献的每个特征可以与任何其他实施例的特征组合使用。在此讨论的所有专利和出版物通过引用整体并入本文。

权利要求：1.一种心脏瓣膜假体，具有用于在脉管系统内递送的压缩构型和用于在患者的天然心脏瓣膜内展开的扩张构型，其包括：框架，其包括：具有第一端和第二端的瓣膜支持结构，所述瓣膜支持结构配置为在其中保持人工瓣膜组件，以及多个支撑臂，所述多个支撑臂从所述瓣膜支持结构的第二端延伸，其中当心脏瓣膜假体处于扩张构型时，多个支撑臂被配置为朝向所述瓣膜支持结构的第一端延伸以接合天然心脏瓣膜的子环表面的所述瓣膜支持结构，所述多个支撑臂中的一个或多个支撑臂包括曲线形支撑臂，所述曲线形支撑臂形成为具有相对的第一弧形区域和第二弧形区域，所述第一弧形区域和第二弧形区域被在其间延伸的直线区域在纵向上隔开，其中第一弧形区域形成为朝向所述瓣膜支持结构弯曲接近所述第二端，所述直线区域形成为朝向所述瓣膜支持结构倾斜并连接所述第一弧形区域和所述第二弧形区域，并且所述第二弧形区域形成为远离所述瓣膜支持结构弯曲接近所述第一端。2.根据权利要求1所述的心脏瓣膜假体，其中，所述曲线形支撑臂的所述第一弧形区域和所述第二弧形区域以及所述直线区域大致为S形。3.根据权利要求1所述的心脏瓣膜假体，其中，所述曲线形支撑臂的所述第二弧形区域限定着陆区，其被配置为在所述天然心脏瓣膜处无创伤地与组织接合。4.根据权利要求3所述的心脏瓣膜假体，其中，所述着陆区的宽度大于所述曲线形支撑臂的其余部分的宽度。5.根据权利要求3所述的心脏瓣膜假体，其中，所述着陆区包括一个或多个组织夹持特征。6.根据权利要求3所述的心脏瓣膜假体，其中，所述框架还包括径向延伸段，其从所述瓣膜支持结构的所述第一端径向延伸，用于接合所述天然心脏瓣膜的上环表面，并且其中当所述心脏瓣膜假体处于所述扩张构型以将所述心脏瓣膜假体固定到所述天然心脏瓣膜时，所述径向延伸段与所述曲线形支撑臂的所述着陆区纵向间隔开并与所述着陆区相对。7.根据权利要求1所述的心脏瓣膜假体，其中，所述曲线形支撑臂的所述第一弧形区域具有第一曲率半径，所述曲线形支撑臂的所述第二弧形区域具有第二曲率半径，所述第二曲率半径大体上等于所述第一曲率半径。8.根据权利要求1所述的心脏瓣膜假体，其中，所述曲线形支撑臂的所述第一弧形区域具有第一曲率半径，所述曲线形支撑臂的所述第二弧形区域具有第二曲率半径，所述第二曲率半径大于所述第一曲率半径。9.根据权利要求1所述的心脏瓣膜假体，其中，所述曲线形支撑臂的所述第一弧形区域具有第一曲率半径，所述曲线形支撑臂的所述第二弧形区域具有第二曲率半径，所述第二曲率半径小于所述第一曲率半径。10.根据权利要求1所述的心脏瓣膜假体，其中，所述天然心脏瓣膜是具有瓣环的二尖瓣，并且其中所述曲线形支撑臂的所述第二弧形区域被配置为接合所述二尖瓣的瓣环的子环表面和左心室壁。11.一种在心脏的天然瓣膜区域处植入的心脏瓣膜假体，所述假体包括：瓣膜支持结构，具有上游部分和下游部分，所述瓣膜支持结构被配置为将人工瓣膜组件保持在其中；以及多个支撑臂，从所述瓣膜支持结构的下游部分延伸，当所述心脏瓣膜假体处于扩张构型时，每个支撑臂被配置为从所述下游部分朝向所述上游部分延伸，其中在所述扩张构型中，所述多个支撑臂中的每一个具有曲线形状，该曲线形状具有具有第一曲率半径的第一弯曲区域，具有第二曲率半径的第二弯曲区域，以及在所述第一弯曲区域和所述第二弯曲区域之间延伸的伸长区域，其中所述多个支撑臂的曲线形状被配置为吸收由天然瓣膜区域施加在其上的扭曲力。12.根据权利要求11所述的心脏瓣膜假体，其中，所述曲线形状大体上为S形。13.根据权利要求11所述的心脏瓣膜假体，其中，所述多个支撑臂的所述第一弯曲区域在下游方向上延伸超出所述瓣膜支持结构的下游端。14.根据权利要求11所述的心脏瓣膜假体，还包括：径向延伸段，对接到所述瓣膜支持结构的所述上游部分，其中当所述心脏瓣膜假体处于所述扩张构型时，所述径向延伸段被配置为接合天然瓣膜区域的上环表面。15.根据权利要求14所述的心脏瓣膜假体，其中，在所述扩张构型中，所述多个支撑臂的所述第二弯曲区域的无创伤着陆区被配置为与所述径向延伸段相对，通过所述无创伤着路区和所述径向延伸段，使压缩力施加在天然瓣膜区域处的瓣环上，从而抑制心脏瓣膜假体的运动。16.根据权利要求15所述的心脏瓣膜假体，其中，所述天然瓣膜区域是二尖瓣并且所述瓣环是二尖瓣环，并且其中所述多个支撑臂的所述第二弯曲区域的所述无创伤着陆区与所述径向延伸段纵向间隔开，使得二尖瓣环可以定位在所述无创伤着陆区与所述径向延伸段之间。17.根据权利要求14所述的心脏瓣膜假体，还包括：密封材料，所述密封材料在所述径向延伸段、所述瓣膜支持结构、或两者上延伸，其中所述密封材料被配置为抑制瓣周漏。18.—种用于治疗患者的天然二尖瓣的心脏瓣膜假体，所述假体包括：圆柱形支持结构，具有上游部分、下游部分以及第一截面尺寸，其中所述圆柱形支持结构被配置为保持人工瓣膜组件以抑制逆行血流；多个S形支撑臂，其从圆柱形支持结构的下游部分延伸，其中当心脏瓣膜假体处于扩张构型时，S形支撑臂被配置为在上游方向延伸以将心脏组织接合到天然二尖瓣的瓣环上或其下方；以及径向延伸段，其从所述圆柱形支持结构的所述上游部分延伸并具有大于所述第一截面尺寸的第二截面尺寸，所述径向延伸段被配置为将心脏组织接合到天然二尖瓣的瓣环上或其上方。19.根据权利要求18所述的心脏瓣膜假体，其中，当所述心脏瓣膜假体处于所述扩张构型并在所述天然二尖瓣处展开时，所述瓣环定位在所述S形支撑臂的上游弯曲段与所述径向延伸段之间。20.根据权利要求19所述的心脏瓣膜假体，其中，每个S形支撑臂在其上游弯曲段上包括着陆区，所述着陆区被配置为无创伤地接合所述天然二尖瓣的瓣环上或其下方的心脏组织。

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