申请/专利权人：恩普齐斯智能装备(苏州)有限公司

申请日：2018-09-13

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN109079543B

主分类号：B23Q3/08(20060101)

分类号：B23Q3/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权;2019.01.18#实质审查的生效;2018.12.25#公开

摘要：本发明公开了一种四边气缸，包括底板、顶板、侧板框架、活动连杆、长边拉伸组件、短边拉伸组件，所述侧板框架为由两个长边与两个短边组成的四边结构，所述顶板设置于侧板框架的顶部、底板设置于侧板框架的底部；所述活动连杆包括依次铰接的第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂、第四活动臂并形成一四边形结构；所述短边拉伸组件的结构与长边拉伸组件相同，设置于侧板框架的短边上。本发明采用在中心设置活动连杆联动，能够对放置其内的治具进行多方向同步调节，同时定位精准，方便操作。

主权项：1.一种四边气缸，其特征在于：包括底板、顶板、侧板框架、活动连杆、长边拉伸组件、短边拉伸组件，所述侧板框架为由两个长边与两个短边组成的四边结构，所述顶板设置于侧板框架的顶部、底板设置于侧板框架的底部；所述活动连杆包括依次铰接的第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂、第四活动臂并形成一四边形结构，所述第一活动臂与第二活动臂之间通过第一铰接部铰接、第二活动臂与第三活动臂之间通过第二铰接部铰接、第三活动臂与第四活动臂通过第三铰接部铰接、第四活动臂与第一活动臂通过第四铰接部铰接；所述长边拉伸组件包括第一长边伸缩气缸、第二长边伸缩气缸、第三长边伸缩气缸、第四长边伸缩气缸，所述第一长边伸缩气缸、第二长边伸缩气缸、第三长边伸缩气缸、第四长边伸缩气缸均通过长边伸缩气缸固定座设置于侧板框架的长边上，其中第一长边伸缩气缸、第二长边伸缩气缸通过第一长边拉伸件连接，所述第三长边伸缩气缸、第四长边伸缩气缸通过第二长边拉伸件连接；所述第一长边拉伸件通过第一长边导向杆与第一铰接部相连接，所述第二长边拉伸件通过第二长边导向杆与第三铰接部相连接；所述短边拉伸组件的结构与长边拉伸组件相同，设置于侧板框架的短边上；所述短边拉伸组件包括第一短边伸缩气缸、第二短边伸缩气缸、第三短边伸缩气缸、第四短边伸缩气缸，所述第一短边伸缩气缸、第二短边伸缩气缸、第三短边伸缩气缸、第四短边伸缩气缸均通过短边伸缩气缸固定座设置于侧板框架的短边上，其中第一短边伸缩气缸、第二短边伸缩气缸通过第一短边拉伸件连接，所述第三短边伸缩气缸、第四短边伸缩气缸通过第二短边拉伸件连接；所述第一短边拉伸件通过第一短边导向杆与第二铰接部相连接，所述第二短边拉伸件通过第二短边导向杆与第四铰接部相连接；所述第一长边导向杆或第二长边导向杆或第一短边导向杆或第二短边导向杆靠近活动连杆处设置有限位块，该限位块位于长边拉伸组件、短边拉伸组件的夹紧位置处；所述第一长边导向杆或第二长边导向杆或第一短边导向杆或第二短边导向杆上设置有行程传感器。

全文数据：一种四边气缸技术领域本发明涉及一种四边气缸。背景技术现有企业中，在对产品进行加工时会事先将产品放入治具中，尤其是对尺寸、形状等加工时需要将治具放置于指定位置，定位需精准，而现有的在对治具进行位置调节时，通常采取多个气缸在各个方向进行位置的调节，当在产品加工时容易造成精准度不够的问题。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种四边气缸，采用在中心设置活动连杆联动，能够对放置其内的治具进行多方向同步调节，同时定位精准，方便操作。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种四边气缸，包括底板、顶板、侧板框架、活动连杆、长边拉伸组件、短边拉伸组件，所述侧板框架为由两个长边与两个短边组成的四边结构，所述顶板设置于侧板框架的顶部、底板设置于侧板框架的底部；所述活动连杆包括依次铰接的第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂、第四活动臂并形成一四边形结构，所述第一活动臂与第二活动臂之间通过第一铰接部铰接、第二活动臂与第三活动臂之间通过第二铰接部铰接、第三活动臂与第四活动臂通过第三铰接部铰接、第四活动臂与第一活动臂通过第四铰接部铰接；所述长边拉伸组件包括第一长边伸缩气缸、第二长边伸缩气缸、第三长边伸缩气缸、第四长边伸缩气缸，所述第一长边伸缩气缸、第二长边伸缩气缸、第三长边伸缩气缸、第四长边伸缩气缸均通过长边伸缩气缸固定座设置于侧板框架的长边上，其中第一长边伸缩气缸、第二长边伸缩气缸通过第一长边拉伸件连接，所述第三长边伸缩气缸、第四长边伸缩气缸通过第二长边拉伸件连接；所述第一长边拉伸件通过第一长边导向杆与第一铰接部相连接，所述第二长边拉伸件通过第二长边导向杆与第三铰接部相连接；所述短边拉伸组件的结构与长边拉伸组件相同，设置于侧板框架的短边上。作为一种优选方案，所述短边拉伸组件包括第一短边伸缩气缸、第二短边伸缩气缸、第三短边伸缩气缸、第四短边伸缩气缸，所述第一短边伸缩气缸、第二短边伸缩气缸、第三短边伸缩气缸、第四短边伸缩气缸均通过短边伸缩气缸固定座设置于侧板框架的短边上，其中第一短边伸缩气缸、第二短边伸缩气缸通过第一短边拉伸件连接，所述第三短边伸缩气缸、第四短边伸缩气缸通过第二短边拉伸件连接；所述第一短边拉伸件通过第一短边导向杆与第二铰接部相连接，所述第二短边拉伸件通过第二短边导向杆与第四铰接部相连接。作为一种优选方案，所述第一长边导向杆或第二长边导向杆或第一短边导向杆或第二短边导向杆靠近活动连杆处设置有限位块，该限位块位于长边拉伸组件、短边拉伸组件的夹紧位置处。作为一种优选方案，所述第一长边导向杆或第二长边导向杆或第一短边导向杆或第二短边导向杆上设置有行程传感器。作为一种优选方案，所述底板的下表面开设有气室，所述气室将气路分成8路气分别连通第一长边伸缩气缸、第二长边伸缩气缸、第三长边伸缩气缸、第四长边伸缩气缸、第一短边伸缩气缸、第二短边伸缩气缸、第三短边伸缩气缸、第四短边伸缩气缸。作为一种优选方案，所述第一长边伸缩气缸、第二长边伸缩气缸、第三长边伸缩气缸、第四长边伸缩气缸、第一短边伸缩气缸、第二短边伸缩气缸、第三短边伸缩气缸、第四短边伸缩气缸靠近活动连杆的推部设置有缓冲环。作为一种优选方案，所述第一长边拉伸件、第二长边拉伸件、第一短边拉伸件、第二短边拉伸件上设置有油压缓冲器。作为一种优选方案，所述活动连杆为一菱形结构，其中心与侧板框架的中心重合。与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明采用在中心设置活动连杆联动，能够对放置其内的治具进行多方向同步调节，同时定位精准，方便操作。附图说明图1是本发明的结构示意图一；图2是本发明的结构示意图二；图3是本发明的内部结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。实施例：如图1～3所示，一种四边气缸，包括底板1、顶板2、侧板框架3、活动连杆4、长边拉伸组件5、短边拉伸组件6，所述侧板框架3为由两个长边31与两个短边32组成的四边结构，所述顶板2设置于侧板框架3的顶部、底板1设置于侧板框架3的底部；所述活动连杆4包括依次铰接的第一活动臂41、第二活动臂42、第三活动臂43、第四活动臂44并形成一四边形结构，所述第一活动臂41与第二活动臂42之间通过第一铰接部45铰接、第二活动臂42与第三活动臂43之间通过第二铰接部46铰接、第三活动臂43与第四活动臂44通过第三铰接部47铰接、第四活动臂44与第一活动臂41通过第四铰接部48铰接；所述长边拉伸组件5包括第一长边伸缩气缸51、第二长边伸缩气缸52、第三长边伸缩气缸53、第四长边伸缩气缸54，所述第一长边伸缩气缸51、第二长边伸缩气缸52、第三长边伸缩气缸53、第四长边伸缩气缸54均通过长边伸缩气缸固定座55设置于侧板框架3的长边31上，其中第一长边伸缩气缸51、第二长边伸缩气缸52通过第一长边拉伸件56连接，所述第三长边伸缩气缸53、第四长边伸缩气缸54通过第二长边拉伸件57连接；所述第一长边拉伸件56通过第一长边导向杆58与第一铰接部45相连接，所述第二长边拉伸件57通过第二长边导向杆59与第三铰接部47相连接；所述短边拉伸组件6的结构与长边拉伸组件5相同，设置于侧板框架3的短边32上。具体的，所述短边拉伸组件6包括第一短边伸缩气缸61、第二短边伸缩气缸62、第三短边伸缩气缸63、第四短边伸缩气缸64，所述第一短边伸缩气缸61、第二短边伸缩气缸62、第三短边伸缩气缸63、第四短边伸缩气缸64均通过短边伸缩气缸固定座65设置于侧板框架3的短边32上，其中第一短边伸缩气缸61、第二短边伸缩气缸62通过第一短边拉伸件66连接，所述第三短边伸缩气缸63、第四短边伸缩气缸64通过第二短边拉伸件67连接；所述第一短边拉伸件66通过第一短边导向杆68与第二铰接部46相连接，所述第二短边拉伸件67通过第二短边导向杆69与第四铰接部48相连接。具体的，所述第一长边导向杆58或第二长边导向杆59或第一短边导向杆68或第二短边导向杆69靠近活动连杆4处设置有限位块10，该限位块10位于长边拉伸组件5、短边拉伸组件6的夹紧位置处。所述限位块10是长边拉伸组件5、短边拉伸组件6的气缸夹紧时的硬限位，每次夹紧，第一长边导向杆58或第二长边导向杆59或第一短边导向杆68或第二短边导向杆69都会撞在这个硬限位上，设置第一长边导向杆58或第二长边导向杆59或第一短边导向杆68或第二短边导向杆69的材质与限位块10的材质都是硬度在HRC58以上的硬材，这样保证了每次撞击位置不变，即保证了气缸夹紧的精度与重复定位精度。具体的，所述第一长边导向杆58或第二长边导向杆59或第一短边导向杆68或第二短边导向杆69上设置有行程传感器7。具体的，所述底板1的下表面开设有气室11，所述气室11将气路分成8路气分别连通第一长边伸缩气缸51、第二长边伸缩气缸52、第三长边伸缩气缸53、第四长边伸缩气缸54、第一短边伸缩气缸61、第二短边伸缩气缸62、第三短边伸缩气缸63、第四短边伸缩气缸64。具体的，所述第一长边伸缩气缸51、第二长边伸缩气缸52、第三长边伸缩气缸53、第四长边伸缩气缸54、第一短边伸缩气缸61、第二短边伸缩气缸62、第三短边伸缩气缸63、第四短边伸缩气缸64靠近活动连杆4的推部设置有缓冲环12。其中，采用缓冲环12作用是缓解气缸张开的冲击力。具体的，所述第一长边拉伸件56、第二长边拉伸件57、第一短边拉伸件66、第二短边拉伸件67上设置有油压缓冲器13。其中，油压缓冲器13作用是缓解气缸夹紧时的冲击力。具体的，所述活动连杆4为一菱形结构，其中心与侧板框架3的中心重合。更为具体的，本发明在实施时，通过在顶板2上放入治具，第一长边拉伸件56、第二长边拉伸件57、第一短边拉伸件66、第二短边拉伸件67通过气缸将治具进行固定，采用活动连杆4联动，能够对放置其内的治具进行多方向同步调节固定，同时定位精准，方便调节。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种四边气缸，其特征在于：包括底板、顶板、侧板框架、活动连杆、长边拉伸组件、短边拉伸组件，所述侧板框架为由两个长边与两个短边组成的四边结构，所述顶板设置于侧板框架的顶部、底板设置于侧板框架的底部；所述活动连杆包括依次铰接的第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂、第四活动臂并形成一四边形结构，所述第一活动臂与第二活动臂之间通过第一铰接部铰接、第二活动臂与第三活动臂之间通过第二铰接部铰接、第三活动臂与第四活动臂通过第三铰接部铰接、第四活动臂与第一活动臂通过第四铰接部铰接；所述长边拉伸组件包括第一长边伸缩气缸、第二长边伸缩气缸、第三长边伸缩气缸、第四长边伸缩气缸，所述第一长边伸缩气缸、第二长边伸缩气缸、第三长边伸缩气缸、第四长边伸缩气缸均通过长边伸缩气缸固定座设置于侧板框架的长边上，其中第一长边伸缩气缸、第二长边伸缩气缸通过第一长边拉伸件连接，所述第三长边伸缩气缸、第四长边伸缩气缸通过第二长边拉伸件连接；所述第一长边拉伸件通过第一长边导向杆与第一铰接部相连接，所述第二长边拉伸件通过第二长边导向杆与第三铰接部相连接；所述短边拉伸组件的结构与长边拉伸组件相同，设置于侧板框架的短边上。2.根据权利要求1所述的一种四边气缸，其特征在于：所述短边拉伸组件包括第一短边伸缩气缸、第二短边伸缩气缸、第三短边伸缩气缸、第四短边伸缩气缸，所述第一短边伸缩气缸、第二短边伸缩气缸、第三短边伸缩气缸、第四短边伸缩气缸均通过短边伸缩气缸固定座设置于侧板框架的短边上，其中第一短边伸缩气缸、第二短边伸缩气缸通过第一短边拉伸件连接，所述第三短边伸缩气缸、第四短边伸缩气缸通过第二短边拉伸件连接；所述第一短边拉伸件通过第一短边导向杆与第二铰接部相连接，所述第二短边拉伸件通过第二短边导向杆与第四铰接部相连接。3.根据权利要求2所述的一种四边气缸，其特征在于：所述第一长边导向杆或第二长边导向杆或第一短边导向杆或第二短边导向杆靠近活动连杆处设置有限位块，该限位块位于长边拉伸组件、短边拉伸组件的夹紧位置处。4.根据权利要求2所述的一种四边气缸，其特征在于：所述第一长边导向杆或第二长边导向杆或第一短边导向杆或第二短边导向杆上设置有行程传感器。5.根据权利要求2所述的一种四边气缸，其特征在于：所述底板的下表面开设有气室，所述气室将气路分成8路气分别连通第一长边伸缩气缸、第二长边伸缩气缸、第三长边伸缩气缸、第四长边伸缩气缸、第一短边伸缩气缸、第二短边伸缩气缸、第三短边伸缩气缸、第四短边伸缩气缸。6.根据权利要求2所述的一种四边气缸，其特征在于：所述第一长边伸缩气缸、第二长边伸缩气缸、第三长边伸缩气缸、第四长边伸缩气缸、第一短边伸缩气缸、第二短边伸缩气缸、第三短边伸缩气缸、第四短边伸缩气缸靠近活动连杆的推部设置有缓冲环。7.根据权利要求2所述的一种四边气缸，其特征在于：所述第一长边拉伸件、第二长边拉伸件、第一短边拉伸件、第二短边拉伸件上设置有油压缓冲器。8.根据权利要求1所述的一种四边气缸，其特征在于：所述活动连杆为一菱形结构，其中心与侧板框架的中心重合。

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