申请/专利权人：广西柳工机械股份有限公司

申请日：2018-10-12

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN109263623B

主分类号：B60T13/68(20060101)

分类号：B60T13/68(20060101);B60T7/12(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权;2019.02.26#实质审查的生效;2019.01.25#公开

摘要：本发明公开了一种工程车驻车制动系统及其控制方法，属工程机械技术领域，该系统包括通过贮气筒为弹簧储能制动气室提供压力气源的驻车制动器，贮气筒与驻车制动器之间设有手刹阀，手刹阀的进气口与排气口之间设有电气比例控制阀；电气比例控制阀的控制端通过PLC控制器与工程车具有的发动机转速传感器、车速传感器、油门踏板位置传感器、离合器行程传感器、变速箱空挡位置传感器和行车制动阀压力传感器分别对应相接；具有车辆起步和车辆减速直到驻车的控制方法。本发明可以解决现有工程车驻车制动系统存在的驻车及斜坡起步时需要人工操作刹车手柄不但消耗人的精力，而且存在斜坡起步冲击或发动机熄火，甚至会向后溜车的问题。

主权项：1.一种工程车驻车制动系统，包括具有弹簧储能制动气室的并通过贮气筒为所述弹簧储能制动气室提供压力气源的驻车制动器，所述贮气筒与所述驻车制动器之间设有手刹阀，所述手刹阀上设有刹车手柄，其特征在于：所述手刹阀的进气口与排气口之间设有电气比例控制阀；所述电气比例控制阀的控制端通过PLC控制器与工程车具有的发动机转速传感器、车速传感器、油门踏板位置传感器、离合器行程传感器、变速箱空挡位置传感器和行车制动阀压力传感器分别对应相接；所述PLC控制器的控制端头设有与电源连接的自动驻车按钮。

全文数据：工程车驻车制动系统及其控制方法技术领域本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种用于工程车的驻车制动系统及其控制方法。背景技术工程车驻车制动系统是一种在车辆停车时,给车辆一个阻力,使车辆不溜车的装置，现有的工程车驻车制动系统，包括具有弹簧储能制动气室的并通过贮气筒为弹簧储能制动气室提供压力气源的驻车制动器，在贮气筒与驻车制动器之间设有手刹阀，所述手刹阀上设有刹车手柄；工程车需要长时间停车时，拉动刹车手柄，手刹阀的排气口开启，使弹簧储能制动气室内的空气完全放空，驻车制动器在其弹簧力的作用下固定住车子；然而，由于工程车经常要在特殊环境下进行驻车作业，不但频繁操作刹车手柄，消耗人的精力，而且也存在忘记操作的风险，一旦忘记操作就会造成车辆溜车，尤其在斜坡驻车起步时，需要通过驾驶者凭经验和感觉人工操作刹车手柄释放制动并配合油门、离合来起步，如果控制不好，会造成车辆起步冲击或发动机熄火，甚至会向后溜车酿成事故。发明内容本发明提供一种工程车驻车制动系统及其控制方法，该系统及其控制方法可以解决现有工程车驻车制动系统存在的驻车及斜坡起步时需要人工操作刹车手柄不但消耗人的精力，而且存在斜坡起步冲击或发动机熄火，甚至会向后溜车的问题。为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种工程车驻车制动系统，包括具有弹簧储能制动气室的并通过贮气筒为所述弹簧储能制动气室提供压力气源的驻车制动器，所述贮气筒与所述驻车制动器之间设有手刹阀，所述手刹阀上设有刹车手柄，所述手刹阀的进气口与排气口之间设有电气比例控制阀；所述电气比例控制阀的控制端通过PLC控制器与工程车具有的发动机转速传感器、车速传感器、油门踏板位置传感器、离合器行程传感器、变速箱空挡位置传感器和行车制动阀压力传感器分别对应相接；所述PLC控制器的控制端头设有与电源连接的自动驻车按钮；其控制方法是：a、车辆起步控制：手刹阀进气口关闭，启动发动机，按合自动驻车按钮，此时变速箱空挡位置传感器向PLC控制器输出变速器挂挡信号，然后离合行程传感器、油门踏板位置传感器和发动机转速传感器分别将实时感应的离合行程信号、油门踏板位置信号和发动机转速信号传递给PLC控制器，当离合行程信号、油门踏板位置信号和发动机转速信号均达到PLC控制器内它们各自的启动预定值时，PLC发出指令，控制电气比例控制阀开启，直到驻车制动器全松开，车辆正常行驶；b、车辆减速直到驻车控制：松开油门，踩下制动，此时油门踏板位置传感器向PLC控制器输出的油门踏板位置信号为零，同时，行车制动阀压力传感器向PLC控制器输出行车制动阀压力信号，车辆减速；当车速传感器传递给PLC控制器的车速信号也为零时，PLC发出指令，控制电气比例控制阀关闭，按开自动驻车按钮，开启手刹阀排气口，驻车制动器箍紧，完成车辆驻车。上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述电气比例控制阀为常闭式电气比例控制阀；所述手刹阀为常闭式手刹阀。由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：由于本工程车驻车制动系统在其手刹阀的进气口与排气口之间设有电气比例控制阀；电气比例控制阀的控制端通过PLC控制器与工程车具有的发动机转速传感器、车速传感器、油门踏板位置传感器、离合器行程传感器、变速箱空挡位置传感器和行车制动阀压力传感器分别对应相接；PLC控制器的控制端头设有与电源连接的自动驻车按钮；通过PLC的准确控制，自动实现工程车的驻车，不但减少了人员操作的频繁程度，减少了人员精力的消耗，提高了安全性，避免了由于人员操作失误而造成车辆起步溜车，而且利用了工程车辆上已有的传感器以及执行制动的元件，车辆改动量少，可广泛应用于所有气压制动的工程车辆上，同时，如果自动驻车部分失效，可利用手刹驻车部分实现车辆的驻车，不会影响车辆的使用。附图说明图1是本发明实施例工程车驻车制动系统结构示意图。图2是本发明实施例工程车驻车制动系统控制原理框图。具体实施方式下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：图1、图2所示的工程车驻车制动系统，包括具有活塞和弹簧储能制动气室2-1的并通过贮气筒1为弹簧储能制动气室2-1提供压力气源的驻车制动器2，在贮气筒1与驻车制动器2之间设有手刹阀3，手刹阀3为常闭式手刹阀；手刹阀3上设有刹车手柄，手刹阀3的进气口与排气口之间设有电气比例控制阀6，电气比例控制阀6的进气口与手刹阀3的进气口相连接，电气比例控制阀6的排气口与手刹阀3的排气口相连接；电气比例控制阀6为常闭式电气比例控制阀；电气比例控制阀6的控制端与PLC控制器5的信号输出端相连接；PLC控制器5的信号输入端与工程车本身具有的发动机转速传感器7、车速传感器8、油门踏板位置传感器9、离合器行程传感器10、变速箱空挡位置传感器11和行车制动阀压力传感器12分别对应相接；PLC控制器5的控制端头设有与电源连接的自动驻车按钮4；其控制方法是：a、车辆起步控制：有如下二种车辆起步控制方式：1）启动发动机，未按合自动驻车按钮，通过拉动刹车手柄，人工操作手刹阀的进气口开启，使进入弹簧储能气室并作用于活塞的压力气压力大于弹簧的预紧力，直到驻车制动器全松开，解除制动，车辆正常行驶；2）手刹阀处于进气口关闭、排气口打开的状态；启动发动机，按合自动驻车按钮，此时变速箱空挡位置传感器向PLC控制器输出变速器挂挡信号，然后离合行程传感器、油门踏板位置传感器和发动机转速传感器分别将实时感应的离合行程信号、油门踏板位置信号和发动机转速信号传递给PLC控制器，当离合行程信号、油门踏板位置信号和发动机转速信号均达到PLC控制器内它们各自的启动预定值时，PLC发出指令，控制电气比例控制阀开启，进入弹簧储能气室并作用于活塞的压力气压力大于弹簧的预紧力，直到驻车制动器全松开，解除制动，车辆正常行驶；b、车辆减速直到驻车控制：手刹阀处于进气口关闭状态，松开油门，踩下制动，此时油门踏板位置传感器向PLC控制器输出的油门踏板位置信号为零，同时，行车制动阀压力传感器向PLC控制器输出行车制动阀压力信号，车辆减速；当车速传感器传递给PLC控制器的车速信号也为零时，PLC发出指令，控制电气比例控制阀的进气口关闭，按开自动驻车按钮，开启手刹阀排气口，驻车制动器箍紧，完成车辆驻车。

权利要求：1.一种工程车驻车制动系统，包括具有弹簧储能制动气室的并通过贮气筒为所述弹簧储能制动气室提供压力气源的驻车制动器，所述贮气筒与所述驻车制动器之间设有手刹阀，所述手刹阀上设有刹车手柄，其特征在于：所述手刹阀的进气口与排气口之间设有电气比例控制阀；所述电气比例控制阀的控制端通过PLC控制器与工程车具有的发动机转速传感器、车速传感器、油门踏板位置传感器、离合器行程传感器、变速箱空挡位置传感器和行车制动阀压力传感器分别对应相接；所述PLC控制器的控制端头设有与电源连接的自动驻车按钮。2.根据权利要求1所述的工程车驻车制动系统，其特征在于：所述电气比例控制阀为常闭式电气比例控制阀；所述手刹阀为常闭式手刹阀。3.一种工程车驻车制动控制方法，其特征在于：采用一种工程车驻车制动系统，该系统包括具有弹簧储能制动气室的并通过贮气筒为所述弹簧储能制动气室提供压力气源的驻车制动器，所述贮气筒与所述驻车制动器之间设有手刹阀，所述手刹阀上设有刹车手柄，所述手刹阀的进气口与排气口之间设有电气比例控制阀；所述电气比例控制阀的控制端通过PLC控制器与工程车具有的发动机转速传感器、车速传感器、油门踏板位置传感器、离合器行程传感器、变速箱空挡位置传感器和行车制动阀压力传感器分别对应相接；所述PLC控制器的控制端头设有与电源连接的自动驻车按钮；其控制方法是：a、车辆起步控制：手刹阀进气口关闭，启动发动机，按合自动驻车按钮，此时变速箱空挡位置传感器向PLC控制器输出变速器挂挡信号，然后离合行程传感器、油门踏板位置传感器和发动机转速传感器分别将实时感应的离合行程信号、油门踏板位置信号和发动机转速信号传递给PLC控制器，当离合行程信号、油门踏板位置信号和发动机转速信号均达到PLC控制器内它们各自的启动预定值时，PLC发出指令，控制电气比例控制阀开启，直到驻车制动器全松开，车辆正常行驶；b、车辆减速直到驻车控制：松开油门，踩下制动，此时油门踏板位置传感器向PLC控制器输出的油门踏板位置信号为零，同时，行车制动阀压力传感器向PLC控制器输出行车制动阀压力信号，车辆减速；当车速传感器传递给PLC控制器的车速信号也为零时，PLC发出指令，控制电气比例控制阀关闭，按开自动驻车按钮，开启手刹阀排气口，驻车制动器箍紧，完成车辆驻车。4.根据权利要求3所述的工程车驻车制动控制方法，其特征在于：所述电气比例控制阀为常闭式电气比例控制阀；所述手刹阀为常闭式手刹阀。

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