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【发明授权】一种矩形边框的自动组框方法_赵亮_201811322147.7 

申请/专利权人:赵亮

申请日:2018-11-08

公开(公告)日:2021-01-12

公开(公告)号:CN109262223B

主分类号:B23P19/00(20060101)

分类号:B23P19/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.01.12#授权;2019.02.26#实质审查的生效;2019.01.25#公开

摘要:本发明公开了一种矩形边框的自动组框方法,包括依次实施的以下工序:S1对长边框和短边框进行定位、输送工序;S2在长边框或短边框的其中之一上进行插装角码的角码上料、拼接工序,且在长边框或短边框的输送中完成角码的插装;S3对长边框和短边框进行吊装转送工序;S4对长边框和短边框进行夹紧工序;S5对长边框和短边框进行自动组装工序、并形成矩形边框;S6对组装完成的矩形边框进行顶升移送工序。采用该矩形边框的自动组框方法,为实现矩形边框的机械化、批量自动组装奠定了基础,达到了矩形边框流水线式生产的效果,不仅大大提高了矩形边框的生产效率,而且有效降低了工作人员的劳动强度;同时,大大减少了工作人员的用量,有效节省了人工成本。

主权项:1.一种矩形边框的自动组框方法,其特征在于:包括依次实施的以下工序:S1对长边框和短边框进行定位、输送工序;在S1工序中,所述长边框或所述短边框进行同步输送,且在所述短边框定位、输送工序中有边框定位工序和角码挤压工序,所述边框定位工序位于所述角码上料、拼接工序的上游,所述角码挤压工序位于所述角码上料、拼接工序的下游;S2在所述长边框或所述短边框的其中之一上进行插装角码的角码上料、拼接工序,且在所述长边框或所述短边框的输送中完成所述角码的插装;在S2工序中将角码插装于所述短边框上;且在所述角码上料、拼接工序工作前进行短边框顶升、定位工序;S3对所述长边框和所述短边框进行吊装转送工序;在S3工序中,吊装转送所述长边框和所述短边框的两道所述吊装转送工序之间的夹角为90度;S4对所述长边框和所述短边框进行夹紧工序;S5对所述长边框和所述短边框进行自动组装工序、并形成矩形边框;S6对组装完成的所述矩形边框进行顶升移送工序;在S3和S4工序中,通过S3工序先将一个所述短边框和一个所述长边框分别转送至一道夹紧工序上,之后进行180度旋转工序,然后再次通过S3工序将另外一个所述短边框和另外一个所述长边框分别转送至一道所述夹紧工序上。

全文数据:一种矩形边框的自动组框方法技术领域本发明涉及门窗制造技术领域,尤其涉及一种矩形边框的自动组框方法。背景技术现阶段,门窗类的矩形边框基本上都由多个边框2包括长边框和短边框,长边框和短边框除长度不同外,其它的结构相同拼接而成,这些边框2都是由铝合金材料制造而成的型材,相邻两边框2之间长边框和短边框之间均通过多个不同结构的角码1参见图1至图3插装在一起,不同的角码1需插装在不同的安装位,如:图4和图5所示的边框2长边框和短边框有三个安装位,图1所示的角码1插装在第一安装位201、图2所示的角码1需插装在第二安装位202、图3所示的角码1需插装在第三安装位203;两端均安装有三个角码1的边框2短边框再与其需要相邻的另外两个边框长边框配合同样是三个角码插装在三个安装位上,直至完成整个门窗的拼装。目前,对于各种不同角码1的安装方式均为人工安装,即:工作人员手持角码1、并对准相应的安装位,之后将角码1砸入边框2内、以保证两者之间具有良好的紧密配合关系,采用该方式,不仅大大影响了门窗的生产效率,而且工作人员的劳动强度大;同时,会占用过多的工作人员数量,进而大大增加了人工成本。发明内容本发明实施例所要解决的技术问题是:提供一种矩形边框的自动组框方法,实现矩形边框机械化自动组装、提高组装效率的目的。为解决上述技术问题,本发明实施例的技术方案是:一种矩形边框的自动组框方法,包括依次实施的以下工序:S1对长边框和短边框进行定位、输送工序;S2在所述长边框或所述短边框的其中之一上进行插装角码的角码上料、拼接工序,且在所述长边框或所述短边框的输送中完成角码的插装;S3对所述长边框和所述短边框进行吊装转送工序;S4对所述长边框和所述短边框进行夹紧工序;S5对所述长边框和所述短边框进行自动组装工序、并形成矩形边框;S6对组装完成的所述矩形边框进行顶升移送工序。作为一种改进,在S1工序中,所述长边框或所述短边框进行同步输送,且在所述短边框定位、输送工序中有边框定位工序和角码挤压工序,所述边框定位工序位于所述角码上料、拼接工序的上游,所述角码挤压工序位于所述角码上料、拼接工序的下游。作为进一步的改进,在S2工序中将角码插装于所述短边框上;且在所述角码上料、拼接工序工作前进行短边框顶升、定位工序。作为再进一步的改进,在S3工序中,吊装转送所述长边框和所述短边框的两道所述吊装转送工序之间的夹角为90度。作为更进一步的改进,在S3和S4工序中,通过S3工序先将一个所述短边框和一个所述长边框分别转送至一道夹紧工序上,之后进行180度旋转工序,然后再次通过S3工序将另外一个所述短边框和另外一个所述长边框分别转送至一道所述夹紧工序上。作为又进一步的改进,在每道所述夹紧工序完成后进行边框位置定位工序。作为又进一步的改进,在所述旋转工序进行前或进行后,均是先转送所述长边框,即:所述长边框和所述短边框的转送顺序为:所述长边框-所述短边框-旋转180度-所述长边框-所述短边框。采用了上述技术方案后,本发明实施例的效果是:由于该矩形边框的自动组框方法,包括依次实施的以下工序:S1对长边框和短边框进行定位、输送工序;S2在长边框或短边框的其中之一上进行插装角码的角码上料、拼接工序,且在长边框或短边框的输送中完成角码的插装;S3对长边框和短边框进行吊装转送工序;S4对长边框和短边框进行夹紧工序;S5对长边框和短边框进行自动组装工序、并形成矩形边框;S6对组装完成的矩形边框进行顶升移送工序,通过该方法,在组框工作中,首先通过定位、输送工序对长边框和短边框进行定位和间歇性的输送,以保证长边框和短边框在输送中保持良好的位置固定性,以便后续顺利的进行插装角码,之后,在长边框和短边框在输送中,通过角码上料、拼接工序将不同的角码插装于长边框或短边框的不同安装位上,之后,通过吊装转送工序将长边框和短边框向夹紧工序方向转送,组成矩形边框的四个边框包括两个长边框和两个短边框转送完成后,通过夹紧工序对所有的边框进行夹紧,之后,通过自动组装工序将四个边框组装在一起、并形成矩形边框,之后通过顶升移送工序随组装完成的矩形边框进行输送。综上所述,采用该矩形边框的自动组框方法,为实现矩形边框的机械化、批量自动组装奠定了基础,达到了矩形边框流水线式生产的效果,不仅大大提高了矩形边框的生产效率,而且有效降低了工作人员的劳动强度;同时,大大减少了工作人员的用量,有效节省了人工成本。由于在S1工序中,长边框或短边框进行同步输送,且在短边框定位、输送工序中有边框定位工序和角码挤压工序,边框定位工序位于角码上料、拼接工序的上游,角码挤压工序位于角码上料、拼接工序的下游,从而通过同步输送保证了长边框和短边框的输送效率,为吊装转送工序进行连续性的衔接工作提供了保障;通过边框定位工序使输送的长边框或短边框排列一致,有助于后续插装角码工作的顺利进行,通过角码挤压工序对插装在长边框或短边框上的角码进行挤压,不仅保证了角码插装到位,同时保证了角码与长边框或短边框之间具有牢固的配合性。由于在S2工序中将角码插装于短边框上;且在角码上料、拼接工序工作前进行短边框顶升、定位工序,从而通过短边框顶升、定位工序有效保证了往短边框上插装角码时,短边框的位置具有良好的固定性,进而保证了角码的插装精度;同时,为不同的角码插装在不同高度的安装位奠定了基础。由于在S3工序中,吊装转送长边框和短边框的两道吊装转送工序之间的夹角为90度,防止转送长边框和短边框的两道吊装转送工序在进行转送工作时发生相互干涉的问题。由于在S3和S4工序中,通过S3工序先将一个短边框和一个长边框分别转送至一道夹紧工序上,之后进行180度旋转工序,然后再次通过S3工序将另外一个短边框和另外一个长边框分别转送至一道夹紧工序上,从而通过旋转工序的过渡,保证了转送短边框的吊装转送工序和转送长边框的吊装转送工序均具有一定的移动位移,,避免了转送短边框的吊装转送工序进入转送长边框的吊装转送工序所覆盖的范围,而造成两道吊装转送工序发生相互干涉。由于在每道夹紧工序完成后进行边框位置定位工序,从而通过边框位置定位工序使位于夹紧工序上的长边框和短边框处于设定的组框位置,为后续正常组框提供了保障。由于在旋转工序进行前或进行后,均是先转送长边框,即:长边框和短边框的转送顺序为:长边框-短边框-旋转180度-长边框-短边框,从而通过该转送顺序,有效避免了插装有角码的短边框会影响长边框的上料;同时,采用该上料顺序,保证了长边框和短边框上料的有序进行,为防止同时对长边框和短边框进行上料而造成相互干扰。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是角码实施例一的结构示意图;图2是角码实施例二的结构示意图;图3是角码实施例三的结构示意图;图4是边框长边框和短边框的结构示意图;图5是图4的侧视图;图6是本发明的结构示意图;图7是图6的俯视图;图8是图7的仰视图;图9是图6中第一机架上角码上料、拼接装置与短边框定位输送装置配合的结构示意图;图10是图9中角码上料、拼接装置与边框顶升、定位装置配合的结构示意图;图11是图10中角码上料、拼接装置另一角度的结构示意图;图12是图11的正面视图;图13是图9中A的放大图;图14是图1中边框组装成型装置的结构示意图。其中,1-角码;2-边框;201-第一安装位;202-第二安装位;203-第三安装位;3-第一机架;301-第二机架;302-第三机架;4-短边框定位输送装置;401-输送带;402-定位卡块;4021-第一定位板;4022-第二定位板;4023-导向部;5-角码上料、拼接装置;501-上料底板;502-料仓座;503-料仓;5031-角码安放通道;5032-出料槽;6-边框定位装置;601-第一安装板;602-第五直线驱动元件;603-定位推板;7-角码挤压装置;701-第二安装板;702-第六直线驱动元件;703-挤压板;8-角码推送机构;801-固定座;802-第一直线驱动元件;803-连接座;804-推板;9-角码夹送机构;901-第二直线驱动元件;902-支撑座;903-第三直线驱动元件;904-角码夹持块;10-边框顶升、定位装置;1001-连接块;1002-顶升元件;1003-顶升板;1004-第四直线驱动元件;1005-定位夹头;11-长边框定位输送装置;12-边框组装成型装置;1201-第一动力装置;1202-旋转架;1203-滑轨;1204-第九直线驱动元件;1205-第十直线驱动元件;1206-支撑架;13-吊装转送装置;1301-吊装架;1302-滑块;1303-电动机;1304-丝杠;1305-第十一直线驱动元件;1306-卡爪;14-边框夹紧、定位机构;1401-支撑板;1402-定位挡板;1403-第七直线驱动元件;1404-夹紧块;1405-第八直线驱动元件;1406-定位块;15-第二动力装置;1501-矩形边框输送带;1502-电动机;1503-皮带传动轴。具体实施方式下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。一种矩形边框的自动组框方法,包括依次实施的以下工序:S1、对长边框和短边框进行定位、输送工序,且长边框和短边框是同步进行输送的;在上述短边框定位、输送工序中有边框定位工序和角码挤压工序,该边框定位工序位于角码上料、拼接工序的上游,该角码挤压工序位于角码上料、拼接工序的下游;S2、在长边框或短边框的其中之一上进行插装角码1的角码上料、拼接工序,且在长边框或短边框的输送中完成角码1的插装,作为优选,角码1插装于短边框上;且在角码上料、拼接工序工作前进行短边框顶升、定位工序;S3、对长边框和短边框进行吊装转送工序,吊装转送长边框和短边框的两道吊装转送工序之间的夹角为90度;S4、对长边框和短边框进行夹紧工序;在S3和S4工序中,通过S3工序先将一个短边框和一个长边框分别转送至一道夹紧工序上,之后进行180度旋转工序,然后再次通过S3工序将另外一个短边框和另外一个长边框分别转送至一道夹紧工序上;且在每道夹紧工序完成后进行边框位置定位工序;在本方案中,在旋转工序进行前或进行后,均是先转送长边框,即:长边框和短边框的转送顺序为:长边框-短边框-旋转180度-长边框-短边框;S5、对长边框和短边框进行自动组装工序、并形成矩形边框;S6、对组装完成的矩形边框进行顶升移送工序。如图6至图8共同所示,完成上述所述矩形边框的自动组框方法所用的矩形边框自动组框机包括第一机架3,该第一机架3上设有短边框定位输送装置4对应短边框定位、输送工序,位于短边框定位输送装置4两侧的第一机架3均设有多个角码上料、拼接装置5对应角码上料、拼接工序,在本方案中,该角码上料、拼接装置5设有三个,每个角码上料、拼接装置5用于对一种角码1进行上料和拼装;还包括第二机架301,该第二机架301上设有长边框定位输送装置11对应长边框定位、输送工序;该第二机架301与第一机架3之间设有第三机架302,该第三机架302上设有边框组装成型装置12包含夹紧工序、定位工序和自动组装工序,作为优选,该第二机架301和第一机架3布置后所形成的夹角为90度;该第二机架301和第一机架3上均设有用于将短边框或长边框转送至边框组装成型装12置上的吊装转送装置13对应吊装转送工序,从而在工作中,通过短边框定位输送装置4对短边框进行间歇性输送,当短边框输送至角码上料、拼接装置5位置后,角码上料、拼接装置5将角码1进行输送、并同时将角码1插装在边框的安装位上,之后,短边框定位输送装置4继续带动短边框进行输送,到达第二个角码上料、拼接装置5时,对第二种结构的角码1进行输送和插装,如此往复,完成所有角码1往短边框上的插装,在上述过程中,通过长边框定位输送装置11对长边框进行间歇性输送,之后,通过吊装转送装置13将长边框和插装有角码1的短边框转送至边框组装成型装置12上、并完成矩形边框的组框工作,实现了矩形边框的机械化、批量自动组装,大大提高了矩形边框的生产效率。该短边框定位输送装置4和长边框定位输送装置11均包括输送带401,该输送带401沿第一机架3或第二机架301的长度方向布置、并由驱动装置驱动,该驱动装置为电机或电机驱动的减速机,该电机或减速机的输出端驱动有传动轴;该输送带401至少设有平行设置的两条,每条输送带401上均设有用于定位边框2的定位卡块402,从而在输送边框2短边框或长边框时,将边框2放置在输送带401上、并位于相邻两定位卡块402之间,实现边框2在输送带401上的定位,之后驱动装置驱动输送带401进行间歇性的运转,进而完成边框2的输送,结构简单,对边框2的批量输送效果好,为保证连续性、批量生产矩形边框提供了保障;所有定位卡块402沿输送带401的长度方向阵列设置,相邻两定位卡块402之间的距离大于或等于边框2的宽度参见图6和图9;该定位卡块402包括沿输送带401宽度方向布置的第一定位板4021,还包括沿输送带401长度方向布置的第二定位板4022,该第二定位板4022与第一定位板4021顶靠在一起,该第二定位板4022远离第一定位板4021的一侧设有倾斜设置的导向部4023参见图13,从而在定位边框2短边框或长边框时,通过导向部4023的引导将边框2导送相邻两定位卡块402之间具体定位位置为:其中一定位卡块402上的第一定位板4021与另一定位卡块402上的第二定位板4021之间,进而完成定位工作,结构简单,定位效果好,且定位快速,便于加工制造。如图10至图12共同所示,该角码上料、拼接装置5包括设置于第一机架3上的上料底板501,该上料底板501上设有料仓座502,该料仓座502的顶部设有料仓503,该料仓503上设有用于容纳多个角码1的角码安放通道5031,该料仓503的底端设有出料槽5032,该出料槽5032的高度大于或等于角码1的厚度,在本方案中,该料仓503的形状和角码安放通道5031的形状均为与角码1形状相适配的L形;该料仓座502的一侧设有角码推送机构8,该料仓座502的另一侧设有角码夹送机构9,作为优选,该角码推送机构8的移动方向与角码夹送机构9的移动方向相互垂直设置,从而在使用中,首先,将多个角码1放入料仓503内不同的角码1放入不同的料仓503内,之后,角码推送机构将料仓503内的角码1从出料槽5032内依次推出,被推出的单个角码1通过角码夹送机构9进行夹持、并往短边框定位输送装置4方向进行输送,同时,角码1在输送中插装在短边框的安装位上,进而完成拼装工作,结构紧凑、强度高,拼装效果好,且角码推送机构8和角码夹送机构9在工作中互不干涉、衔接效果好,重复使用精度高,为实现角码1和短边框的机械化拼装奠定了基础。该角码推送机构8包括设置于上料底板501上的固定座801,该固定座801上设有第一直线驱动元件802,该第一直线驱动元件802的执行端设有连接座803,该连接座803上设有推板804,该推板804与出料槽5032对应设置;该推板804的厚度大于或等于出料槽5032的高度,处于推送角码1的状态时,该推板804位于出料槽5032内,从而在推送角码1时,第一直线驱动元件802带动连接座803进行直线式移动,连接座803带动推板804进行直线式移动,推板804在移动的过程中进入出料槽80323内、并将角码1推出;角码1被角码夹送机构9夹持后,第一直线驱动元件802带动连接座803和推板804回位,采用该角码推送机构,结构简单,加工制造方便,且推送效果好。该角码夹送机构9包括设置于上料底板501上、并位于料仓座502侧面的第二直线驱动元件901,该第二直线驱动元件901的执行端设有支撑座902,该支撑座902上设有竖向设置的两个第三直线驱动元件903,两第三直线驱动元件903在同一竖向延长线上镜像设置,且两第三直线驱动元件903的执行端相互靠近设置,两第三直线驱动元件903的执行端均设有角码夹持块904,两角码夹持块904分布于出料槽5032的上下两侧,当然,与出料槽5032对应位置的支撑座902也设有供角码1通过的间距,从而在对角码1进行夹持工作时,第二直线驱动元件901带动支撑座902向料仓503方向靠近,当角码推送机构8推出角码1时,两个第三直线驱动元件903均带动其上设有的角码夹持块904向出料槽5032方向靠近,之后将推出的角码1进行夹持,角码1被夹持后,通过第二直线驱动元件901对支撑座902的驱动完成对角码1的输送,同时,在支撑座802移动的过程中完成角码1和短边框的拼装,拼装完成后,两第三直线驱动元件903带动两角码夹持块904回位,第二直线驱动元件901带动支撑座902回位,以便进行下一个角码1的夹持和输送工作,采用该角码夹送机构,结构简单,对角码的夹持效果好,输送精度高。如图10所示,靠近短边框定位输送装置4一端的上料推板501上设有边框顶升、定位装置10对应短边框顶升、定位工序,从而通过边框顶升、定位装置10实现对输送带401上短边框的定位和顶升,保证了角码夹送机构8在插装角码1时短边框的位置具有良好的固定性,同时,便于短边框去迎合不同角码1的插装高度不同的角码,插装位置和高度是不一致的;该边框顶升、定位装置10包括设置于上料推板501端部的连接块1001,该连接块1001上设有至少两个顶升元件1002,所有顶升元件1002的执行端向上设置、且共同连接一顶升板1003,该顶升板1003的长度方向与输送带401的长度方向平行设置;该顶升板1003的两端均设有第四直线驱动元件1004,两第四直线驱动元件1004的执行端相互靠近设置,且两第四直线驱动元件1004的执行端均设有定位夹头1005,从而当输送带401将短边框输送至角码上料、拼接装置5时,两第四直线驱动元件1004带动各自的定位夹头1005动作、并将短边框夹紧,进而实现短边框的定位,之后,顶升元件1002带动顶升板1003向上运动,顶升板1003带动短边框进行顶升动作,达到指定位置后,顶升元件停止工作,之后进行角码1往短边框上的插装工作,结构简单,有效保证了短边框在插装角码时位置的固定性,进而保证了角码1的插装精度;同时,为不同的角码1插装在不同高度的位置奠定了基础。如图6所示,该第一机架3上还设有边框定位装置6和角码挤压装置7,该边框定位装置6对应边框定位工序和角码挤压装置7对应角码挤压工序在短边框定位输送装置4的两侧均设有,该边框定位装置6位于多个角码上料、拼接装置5的上游,该角码挤压装置7位于多个角码上料、拼接装置5的下游,从而通过边框定位装置6使所有短边框在输送带401排列一致,有助于后续插装角码1工作的顺利进行;通过角码挤压装置7对插装在短边框上的所有角码1进行挤压,不仅保证了角码1插装到位,同时保证了角码1与短边框之间具有牢固的配合性。该边框定位装置6包括设置于第一机架3上的第一安装板601,该第一安装板601上设有第五直线驱动元件602,该第五直线驱动元件602的执行端设有定位推板603,从而在输送边框2时,短边框首先经过边框定位装置6,通过第五直线驱动元件602驱动的定位推板603来保证短边框在输送带401上排列的一致性,结构简单,实用性强,为所有短边框在输送带401上排列一致奠定了基础;该角码挤压装置7包括设置于第一机架3上的第二安装板701,该第二安装板701上设有第六直线驱动元件702,该第六直线驱动元件702的执行端设有挤压板703,从而在所有的角码1插装在短边框上、并经过角码挤压装置7时,通过第六直线驱动元件702驱动的挤压板703对所有角码1进行挤压,结构简单,挤压效果好,进而保证了角码1安装在短边框上的精确性。如图6至图8、以及图14共同所示,该边框组装成型装置12包括第一动力装置1201驱动的旋转架1202,该第一动力装置1201为电动机驱动的凸轮分割器对应180度旋转工序,该旋转架1202为长方形结构、且转动安装于第三机架302上,该旋转架1202的四周均设有边框夹紧、定位机构14对应夹紧工序和边框位置定位工序;该边框夹紧、定位机构14包括设置于旋转架1202上的支撑板1401,该支撑板1401的一侧设有定位挡板1402,该支撑板1401的另一侧设有至少一个第七直线驱动元件1403,该第七直线驱动元件1403的执行端朝向定位挡板1402、并设有夹紧块1404;该支撑板1401的两端均设有第八直线驱动元件1405,该第八直线驱动元件1405的执行端均设有定位块1406;位于旋转架1202两端的边框夹紧、定位机构14通过滑轨1203滑动安装于旋转架1202上,该边框夹紧、定位机构14沿旋转架1202的长度方向滑动、并由第九直线驱动元件1204驱动,从而在工作中,当吊装转送装置13将一个短边框和一个长边框转送至支撑板1401上后,之后,第七直线驱动元件1403带动夹紧块1404动作、并将边框2顶靠至定位挡板1402上,之后,第八直线驱动元件1405带动定位块1406动作、并使定位块1406与边框2的端部顶靠,进而实现边框2的定位和夹紧,之后,第一动力装置1201驱动旋转架1202旋转,吊装转送装置13再将另一个短边框和另一个长边框转送至支撑板1401上,同样通过第七直线驱动元件1403和第八直线驱动元件1405的动作将边框2进行定位和夹紧,之后,第九直线驱动元件1204带动旋转架1202两端的边框夹紧、定位机构14沿滑轨1203滑动,在滑动中,第八直线驱动元件1405带动定位块1406回位,之后,在持续的滑动中,通过角码1在长边框上的插装完成短边框和长边框的组装,进而完成矩形边框的组框工作。综上所述,采用该边框组装成型装置实现了组装前边框位置的确定和定位、夹紧,为后续精确、顺利的进行组框工作奠定了基础;同时,通过旋转架1202的旋转,保证了吊装转送装置13在工作中有序进行,避免了吊装长边框和短边框的两套吊装转送装置13在工作中发生干涉。该旋转架1202的两侧均设有竖向设置的第十直线驱动元件1205,该第十直线驱动元件1205的执行端向上设置,且第十直线驱动元件1205的执行端设有支撑架1206,该支撑架1206上设有第二动力装置15驱动的矩形边框输送带1501,该第二动力装置15为电动机1502驱动的皮带传动轴1503对应顶升移送工序,从而在矩形边框组框完成后,第十直线驱动元件1205动作、并将支撑架1206顶起,在该过程中,矩形边框会随矩形边框输送带1501上升,直至矩形边框完全脱离边框夹紧、定位机构14,之后第二动力装置15带动矩形边框输送带1501运转,不仅实现了组装完成后矩形边框的自动输出,而且实现了矩形边框组装和矩形边框自动输出的良好衔接。如图6、图8和图14共同所示,该吊装转送装置13包括设置于第一机架3或第二机架301顶部的吊装架1301,该吊装架1301延伸至旋转架1202的上方,该吊装架1301上滑动安装有第三动力装置驱动的滑块1302,该第三动力装置为电动机1303驱动的丝杠1304,该丝杠1304转动安装于吊装架1301上,该滑块1302上设有与丝杠1304相适配的丝杠螺母图中未示出;该滑块1302上设有第十一直线驱动元件1305,该第十一直线驱动元件1305的执行端朝向旋转架1202,且第十一直线驱动元件1305的执行端设有用于抓取短边框或长边框的卡爪1306,从而在转送边框2时,第十一直线驱动元件1305带动卡爪1306下行、并抓取边框2,之后,第十一直线驱动元件1305带动卡爪1306上行,之后,第三驱动装置驱动滑块1302沿吊装架1301向旋转架1202方向滑动,滑动至边框夹紧、定位机构14后,第十一直线驱动元件1305带动卡爪1306下行、并使边框2落入边框夹紧、定位机构14上,之后第十一直线驱动元件1305带动卡爪1306上行、并准备进行下一边框2的抓取和转送工作,结构简单,达到了边框2在不同机架间进行转送目的,同时,通过吊装转送装置13的过渡,实现了各个机架上不同机构在组框工作中的良好衔接。在本方案中,该第一直线驱动元件802、第二直线驱动元件901、第三直线驱动元件903、第四直线驱动元件1004、顶升元件1002、第五直线驱动元件602、第六直线驱动元件702、第七直线驱动元件1403、第八直线驱动元件1405、第九直线驱动元件1204、第十直线驱动元件1205和第十一直线驱动元件1305均为气缸。本实施例中提到的气缸和电机等执行装置均为目前的常规技术,在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构、原理和其他的设计,属于现有技术,其结构清楚明了,2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制,表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术,清楚明了,在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关,因此,电路、气路连接都是清楚。以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述,不作为对本发明范围的限定,在不脱离本发明设计精神的基础上,对本发明技术方案作出的各种变形和改造,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

权利要求:1.一种矩形边框的自动组框方法,其特征在于:包括依次实施的以下工序:S1对长边框和短边框进行定位、输送工序;S2在所述长边框或所述短边框的其中之一上进行插装角码的角码上料、拼接工序,且在所述长边框或所述短边框的输送中完成所述角码的插装;S3对所述长边框和所述短边框进行吊装转送工序;S4对所述长边框和所述短边框进行夹紧工序;S5对所述长边框和所述短边框进行自动组装工序、并形成矩形边框;S6对组装完成的所述矩形边框进行顶升移送工序。2.如权利要求1所述的矩形边框的自动组框方法,其特征在于:在S1工序中,所述长边框或所述短边框进行同步输送,且在所述短边框定位、输送工序中有边框定位工序和角码挤压工序,所述边框定位工序位于所述角码上料、拼接工序的上游,所述角码挤压工序位于所述角码上料、拼接工序的下游。3.如权利要求2所述的矩形边框的自动组框方法,其特征在于:在S2工序中将角码插装于所述短边框上;且在所述角码上料、拼接工序工作前进行短边框顶升、定位工序。4.如权利要求3所述的矩形边框的自动组框方法,其特征在于:在S3工序中,吊装转送所述长边框和所述短边框的两道所述吊装转送工序之间的夹角为90度。5.如权利要求4所述的矩形边框的自动组框方法,其特征在于:在S3和S4工序中,通过S3工序先将一个所述短边框和一个所述长边框分别转送至一道夹紧工序上,之后进行180度旋转工序,然后再次通过S3工序将另外一个所述短边框和另外一个所述长边框分别转送至一道所述夹紧工序上。6.如权利要求5所述的矩形边框的自动组框方法,其特征在于:在每道所述夹紧工序完成后进行边框位置定位工序。7.如权利要求6所述的矩形边框的自动组框方法,其特征在于:在所述旋转工序进行前或进行后,均是先转送所述长边框,即:所述长边框和所述短边框的转送顺序为:所述长边框-所述短边框-旋转180度-所述长边框-所述短边框。

百度查询: 赵亮 一种矩形边框的自动组框方法

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