申请/专利权人：深圳市证通电子股份有限公司

申请日：2019-01-16

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN109859390B

主分类号：G07F11/16(20060101)

分类号：G07F11/16(20060101);G06K13/103(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权;2019.07.02#实质审查的生效;2019.06.07#公开

摘要：本发明公开一种水平移动推板装置，包括推板、推板座以及驱动机构；所述推板安装在所述推板座上，所述推板与所述推板座之间设有弹性件；所述驱动机构用于带动所述推板座由第一位置向第二位置移动；所述第一位置设有第一推动机构，所述第二位置设有第二推动机构；所述推板上设有卡位槽，所述推板座上设有推板锁轴；本发明通过采用设有弹性件的推板座安装推板，在驱动机构将推板座驱动到第一位置时，推板在第一推动机构的作用下移动到第一高度位置，在驱动机构将推板座驱动到第二位置时，推板在第二推动机构的作用下移动到第二高度位置，实现推板高度的调节。

主权项：1.一种水平移动推板装置，其特征在于，包括推板、推板座以及驱动机构；所述推板安装在所述推板座上，所述推板与所述推板座之间设有弹性件；所述驱动机构用于带动所述推板座由第一位置向第二位置移动；所述第一位置设有第一推动机构，所述第二位置设有第二推动机构；所述推板上设有卡位槽，所述推板座上设有推板锁轴；所述驱动机构带动所述推板座移动到所述第一位置时，所述第一推动机构推动所述推板相对所述推板座移动到第一高度位置，使所述弹性件相对变形，所述推板锁轴嵌入在所述卡位槽内；所述驱动机构带动所述推板座移动到第二位置时，所述第二推动机构推动所述推板锁轴从所述卡位槽移出，所述弹性件恢复自由状态并带动所述推板相对所述推板座移动到第二高度位置；所述弹性件为扭转弹簧；所述推板一端通过转轴转动连接在所述推板座上；所述推板远离所述转轴一端设有弯折部；所述推板锁轴嵌入所述卡位槽内时，所述弯折部相对所述推板座转动到第一高度位置；所述推板锁轴从所述卡位槽移出时，所述弯折部相对所述推板座转动到第二高度位置。

全文数据：水平移动推板装置技术领域本发明涉及一种水平移动推板装置。背景技术水平移动推板装置的应用领域比较广泛，目前市面上，在银行U盾收发装置或者银行自助终端的U盾自动发放装置，另外还有自助发放网银KEY机构上都是起到重要的功能作用，也是关键的结构设计点。上述机器多用于银行U盾管理，可实现U盾的集中存储，收与取。现有水平移动推板装置虽然能够实现U盾收发、检测，但是结构上不可以自由抬起和收缩，功能上多是只能收发单通道的介质，当存在多通道时候，又无法将水平推板装置停在任一通道，完成对通道里的介质推出，所以，同一台机器是无法实现不同介质的存储和收发。发明内容本发明的主要目的是提出一种水平移动推板装置，旨在改善现有U盾收发装置水平推板不能自由抬起和收缩的缺陷。为实现上述目的，本发明提出的一种水平移动推板装置，包括推板、推板座以及驱动机构；所述推板安装在所述推板座上，所述推板与所述推板座之间设有弹性件；所述驱动机构用于带动所述推板座由第一位置向第二位置移动；所述第一位置设有第一推动机构，所述第二位置设有第二推动机构；所述推板上设有卡位槽，所述推板座上设有推板锁轴；所述驱动机构带动所述推板座移动到所述第一位置时，所述第一推动机构推动所述推板相对所述推板座移动到第一高度位置，使所述弹性件相对变形，所述推板锁轴嵌入在所述卡位槽内；所述驱动机构带动所述推板座移动到第二位置时，所述第二推动机构推动所述推板锁轴从所述卡位槽移出，所述弹性件恢复自由状态并带动所述推板相对所述推板座移动到第二高度位置。优选地，所述弹性件为扭转弹簧；所述推板一端通过转轴转动连接在所述推板座上；所述推板远离所述转轴一端设有弯折部；所述推板锁轴嵌入所述卡位槽内时，所述弯折部相对所述推板座转动到第一高度位置；所述推板锁轴从所述卡位槽移出时，所述弯折部相对所述推板座转动到第二高度位置。优选地，所述推板座上设有弹片；所述推板锁轴通过所述弹片与所述推板座相连接；所述推板锁轴嵌入在所述卡位槽内时，所述弹片呈自由状态，所述推板锁轴从所述卡位槽移出过程中，所述弹片被所述推板锁轴挤压变形。优选地，所述推板座上设有定位孔；所述推板锁轴端部能够在所述定位孔内相对移动。优选地，所述推板座中部设有凹槽；所述推板转动连接在所述凹槽内侧；所述定位孔为对称设置在所述推板座上的2个，所述推板锁轴两端分别插接在所述定位孔内。优选地，所述第一推动机构为设在所述第一位置一侧的推板挡轴；所述推板座移动到第一位置时，所述推板挡轴下压所述推板，以使所述推板锁轴嵌入在所述卡位槽内。优选地，所述第二推动机构为设在所述第二位置一侧的推板导片；所述驱动机构带动所述推杆座移动到所述第二位置时，所述推板导片下压所述推板锁轴，以使所述推板锁轴从所述卡位槽移出。优选地，所述驱动机构包括驱动电机组件及与其相配合的传动组件；所述推板座设在所述传动组件上；所述驱动电机组件带动所述传动组件相对运动时，所述推板座与所述传动组件同步运动。优选地，所述驱动机构一侧设有推板导杆；所述推板座沿着所述推板导杆延伸方向由所述第一位置到所述第二位置往复运动。优选地，所述推板导杆一侧设有用于探测所述推板座位置的传感器组件。本发明技术方案通过采用设有弹性件的推板座安装推板，在驱动机构将推板座驱动到第一位置时，推板在第一推动机构的作用下移动到第一高度位置，在驱动机构将推板座驱动到第二位置时，推板在第二推动机构的作用下移动到第二高度位置，实现推板高度的调节；同时利用驱动机构实现推板的位置的调整，进而实现推板的抬起和收缩，并且可以实现推板停留在任意通道。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明水平移动推板装置整体结构示意图；图2为图1中推板座和推板局部结构示意图；图3为图2中推板局部结构示意图；图4为本发明推板座局部结构示意图。附图标号说明：本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。图1为本发明水平移动推板装置整体结构示意图；本发明提出一种水平移动推板装置，包括推板20、推板座10以及驱动机构30；所述推板20安装在所述推板座10上，所述推板20与所述推板座10之间设有弹性件；所述驱动机构30用于带动所述推板座10由第一位置32向第二位置33移动；所述第一位置32设有第一推动机构34，所述第二位置33设有第二推动机构35；所述推板20上设有卡位槽21，所述推板座10上设有推板锁轴40；所述驱动机构30带动所述推板座10移动到所述第一位置32时，所述第一推动机构34推动所述推板20相对所述推板座10移动到第一高度位置，使所述弹性件相对变形，所述推板锁轴40嵌入在所述卡位槽21内；所述驱动机构30带动所述推板座10移动到第二位置33时，所述第二推动机构35推动所述推板锁轴40从所述卡位槽21移出，所述弹性件恢复自由状态并带动所述推板20相对所述推板座10移动到第二高度位置。图2为图1中推板座和推板局部结构示意图，图2中，推板座10向第一位置32移动过程中，第一推动机构35推动推板20相对移动，在安装时，使推板20安装在推板座10上，在弹性件的作用下，推板20位于第二位置33时，弹性件呈自由状态，当推板20位于第一位置32时，弹性件在推板20的作用下受力变形。所述驱动机构可以采用蜗轮蜗杆机构，也可以采用气缸机构，也可以采用驱动电机带动皮带等机构，或者其他能够实现推板座10由第一位置32向第二位置33往复运动的驱动设备。所述弹性件可以采用圆柱形弹簧，也可以采用扭转弹簧，也可以采用其他弹性阻尼部件。当采用圆柱形弹簧时，所述推板20相对所述推板座直线运动。将所述推板20与所述推板座10之间滑动连接，使所述推板20能够相对所述推板座10直线运动。当采用扭转弹簧时，推板20与所述推板10转动连接。图3为图2中推板局部结构示意图；当所述推板座10与所述推板20同步移动到第一位置32时，所述推板20与所述第一推动机构34相互作用，所述第一推动机构34推动所述推板20相对所述推板座10运动，直到所述推板20移动到第一高度位置，此时所述推板锁轴40嵌入到所述推板20上的卡位槽21内，在推板锁轴40的作用下，使推板20相对所述推板座10保持固定位置，所述推板20在相对所述推板座10转动达到第一高度位置的过程中，弹性件受到推板20的作用力，呈变形状态，此时所述推板20在推板锁轴40的作用下保持在第一高度位置，利用驱动机构30带动推板座20移动，进而使得推板20能够保持在第一高度位置并相对移动。当所述推板座10和所述推板20同步移动到第二位置33时，所述推板20与所述第二推动机构35相互作用，在第二推动机构35的推动下，所述推板锁轴40从所述卡位槽21移出，由于所述推板20保持第一高度位置时，所述弹性件呈变形状态，当推板锁轴40从所述卡位槽21移出时，作用在推板20上的作用力消失，此时弹性件有恢复原状的趋势，在弹性件的弹性力作用下，推板20相对所述推板座10运动，直到弹性件恢复自由状态，使推板20移动到第二高度位置，此时推板20与推板座10之间在弹性件的作用下，推板20保持在第二高度位置，利用驱动机构30带动推板座10相对运动，即可实现推板20保持第二高度位置并相对移动。以所述第一高度位置和所述第二高度位置均为水平面上方为例，当所述弹性件采用圆柱形弹簧时，所述推板20与所述推板座10滑动连接，所述第一高度位置可以高于所述第二高度位置，当所述推板20位于第一高度位置时，所述弹性件呈拉伸状态。所述第一高度位置也可以低于所述第二高度位置，当所述推板20位于第一高度位置时，所述弹性件呈压缩状态。当所述推板20位于第一高度位置时，推板20可以与推板座10同步运动，将推板用于推动位于第一高度位置的通道内的介质；当推板20位于第二高度位置时，推板20可以用于推动位于第二高度位置的通道内的介质，利用驱动装置实现推板座10和推板20的平移。所述弹性件也可以采用扭转弹簧，当采用扭转弹簧时，所述推板20与所述推板座10转动连接。当推板锁轴40嵌入在卡位槽内时，扭转弹簧呈扭转变形状态，当推板锁轴40从卡位槽移出时，扭转弹簧有恢复原状的趋势，并对推板20产生相对作用力，使推板20相对推板座10转动，直到推板20达到第二高度位置。本发明优选地，所述第一推动机构34为设在所述第一位置32一侧的推板挡轴；所述推板座10移动到第一位置32时，所述推板挡轴下压所述推板20，以使所述推板锁轴40嵌入在所述卡位槽21内。推板座10逐渐向第一位置32移动时，推板20逐渐靠近推板挡轴，在推板挡轴的作用下，推板挡轴挤压推板20，使推板20相对推板座10运动，此时推板20上的卡位槽21逐渐向推板锁轴40方向移动，直到推板锁轴40嵌入在卡位槽21内，在推板锁轴40和卡位槽21的配合使下推板20保持稳定状态，弹性件在推板20的作用下呈变形状态。本发明优选地，所述第二推动机构35为设在所述第二位置33一侧的推板导片；所述驱动机构30带动所述推杆座10移动到所述第二位置33时，所述推板导片31下压所述推板锁轴40，以使所述推板锁轴40从所述卡位槽21移出。当推板座10逐渐向第二位置33移动过程中，推板锁轴40逐渐移动到推板导片的位置，推板导片挤压推板锁轴40，使推板锁轴40从卡位槽21内移出，此时在弹性件的作用下，推板20相对推板座10移动，没有了推板锁轴40的限定，推板20相对推板座10移动到第二高度位置。所述推板导片可以为图1中的条状结构，使推板导片端部设置斜面，当推板锁轴40逐渐向推板导片方向移动时，推板锁轴40在斜面的作用下缓慢位移，也可以采用其他结构形式。本发明可选地，所述弹性件为扭转弹簧；所述推板20一端通过转轴60转动连接在所述推板座10上；所述推板20远离所述转轴一端设有弯折部22；所述推板锁轴40嵌入所述卡位槽21内时，所述弯折部22相对所述推板座10转动到第一高度位置；所述推板锁轴40从所述卡位槽21移出时，所述弯折部22相对所述推板座10转动到第二高度位置。当所述推板锁轴40嵌入在所述卡位槽21内时，使弯折部22与推板20形成直角形弯折结构，使弯折部22在推板20一端作为推板20延伸部位。当推板20位于第一位置32时，推板20在第一推动机构34的作用下，相对所述推板座10转动，此时推板锁轴40嵌入在卡位槽21内，扭转弹簧呈在推板的作用下，相对扭转变形，由于推板锁轴40的作用，使推板20上的弯折部22保持在第一高度位置，呈稳定状态；利用驱动机构30带动推板座10相对移动到第二位置33。当推板20位于第二位置33时，第二推动机构35推动所述推板锁轴40从所述卡位槽21移出，此时没有推板锁轴40对推板20的限制，扭转弹簧有恢复原状的趋势，扭转弹簧带动推板20相对所述推板座10转动，直到扭转弹簧恢复原状，使推板20上的弯折部22移动到第二高度位置。由于扭转弹簧的作用，使推板20上的弯折部22保持的第二高度位置。通过采用扭转弹簧对推板20进行限定，使推板20上的弯折部22能够保持在第二高度位置，利用驱动机构30推动推板座10和推板20同步运动，即可使弯折部保持第二高度位置并相对位移。图4为本发明推板座局部结构示意图，本发明可选地，所述推板座10上设有弹片41；所述推板锁轴40通过所述弹片41与所述推板座10相连接；所述推板锁轴40嵌入在所述卡位槽21内时，所述弹片41呈自由状态，所述推板锁轴40从所述卡位槽21移出过程中，所述弹片41被所述推板锁轴40挤压变形，当所述推板锁轴40从所述卡位槽21移出之后，所述推板20相对所述推板座10转动到第二高度位置，所述弹片41恢复自由状态。在安装时，当推板座10在驱动机构30的带动下移动到第一位置32时，第一推动机构34推动推板20相对推板座10转动，此时使扭转弹簧扭转变形，直到推板锁轴40嵌入在卡位槽21内，推板锁轴40将推板20固定起来，弹片41处于自由状态，在弹片41的作用下，使推板20保持恒定位置，即，使推板20保持第一高度位置。当推板座10在驱动机构30的带动下移动到第二位置33时，第二推动机构35推动推板锁轴40由卡位槽21移出，在推板锁轴40移出过程中，推板锁轴40对弹片41产生挤压，使弹片41变形，当推板锁轴40从卡位槽21移出时，推板20在扭转弹簧的作用下相对推板座10转动，直到扭转弹簧呈自由状态，此时在扭转弹簧的作用下，推板20保持第二高度位置，推板锁轴40从卡位槽21上脱离，因此推板锁轴40不会对弹片41产生挤压，弹片41恢复自由状态。为了方便限定推板锁轴40的位置，本发明可选地，所述推板座10上设有定位孔12；所述推板锁轴40端部能够在所述定位孔12内相对移动。通过设置定位孔12，能够使推板锁轴40端部插接在定位孔12内，避免推板锁轴40从推板座10上脱落。本发明中，所述定位孔12可以设置为长条形通孔，使推板锁轴40能够沿着长条形的定位孔12的长度方向移动，该定位孔12的长度方向即推板锁轴40端部的移动轨迹。为了方便安装，本发明可选地，所述推板座10中部设有凹槽11；所述推板20转动连接在所述凹槽11内侧；所述定位孔12为对称设置在所述推板座10上的2个，所述推板锁轴40两端分别插接在所述定位孔12内。利用设置有凹槽11的推板座10，能够方便推板20的相对安装和固定。在将所述推板锁轴40两端均插接在定位孔12内时，当推板锁轴40相对运动时，推板锁轴40的两端端部均能够在定位孔12内相对运动，避免推板锁轴40产生偏移或错位。本发明可选地，所述驱动机构包括驱动电机组件及与其相配合的传动组件；所述推板座设在所述传动组件上；所述驱动电机组件带动所述传动组件相对运动时，所述推板座10与所述传动组件同步运动。所述传动组件可以为蜗杆机构，也可以为皮带，将推板座10安装在传动组件上，使推板座10能够与传动组件同步运动即可。进一步的，本发明可选地，所述驱动机构一侧设有推板导杆31；所述推板座10沿着所述推板导杆31延伸方向由所述第一位置32到所述第二位置33往复运动。通过设置推板导杆31，能够限定所述推板座10的移动轨迹。本发明可选地，所述推板导杆31一侧设有用于探测所述推板座10位置的传感器组件50。利用传感器组件50确定推板座10的位置，实现推板座10及推板10在指定通道内的停留定位。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种水平移动推板装置，其特征在于，包括推板、推板座以及驱动机构；所述推板安装在所述推板座上，所述推板与所述推板座之间设有弹性件；所述驱动机构用于带动所述推板座由第一位置向第二位置移动；所述第一位置设有第一推动机构，所述第二位置设有第二推动机构；所述推板上设有卡位槽，所述推板座上设有推板锁轴；所述驱动机构带动所述推板座移动到所述第一位置时，所述第一推动机构推动所述推板相对所述推板座移动到第一高度位置，使所述弹性件相对变形，所述推板锁轴嵌入在所述卡位槽内；所述驱动机构带动所述推板座移动到第二位置时，所述第二推动机构推动所述推板锁轴从所述卡位槽移出，所述弹性件恢复自由状态并带动所述推板相对所述推板座移动到第二高度位置。2.如权利要求1所述的一种水平移动推板装置，其特征在于，所述弹性件为扭转弹簧；所述推板一端通过转轴转动连接在所述推板座上；所述推板远离所述转轴一端设有弯折部；所述推板锁轴嵌入所述卡位槽内时，所述弯折部相对所述推板座转动到第一高度位置；所述推板锁轴从所述卡位槽移出时，所述弯折部相对所述推板座转动到第二高度位置。3.如权利要求2所述的一种水平移动推板装置，其特征在于，所述推板座上设有弹片；所述推板锁轴通过所述弹片与所述推板座相连接；所述推板锁轴嵌入在所述卡位槽内时，所述弹片呈自由状态，所述推板锁轴从所述卡位槽移出过程中，所述弹片被所述推板锁轴挤压变形。4.如权利要求3所述的一种水平移动推板装置，其特征在于，所述推板座上设有定位孔；所述推板锁轴端部能够在所述定位孔内相对移动。5.如权利要求4所述的一种水平移动推板装置，其特征在于，所述推板座中部设有凹槽；所述推板转动连接在所述凹槽内侧；所述定位孔为对称设置在所述推板座上的2个，所述推板锁轴两端分别插接在所述定位孔内。6.如权利要求1所述的一种水平移动推板装置，其特征在于，所述第一推动机构为设在所述第一位置一侧的推板挡轴；所述推板座移动到第一位置时，所述推板挡轴下压所述推板，以使所述推板锁轴嵌入在所述卡位槽内。7.如权利要求1所述的一种水平移动推板装置，其特征在于，所述第二推动机构为设在所述第二位置一侧的推板导片；所述驱动机构带动所述推杆座移动到所述第二位置时，所述推板导片下压所述推板锁轴，以使所述推板锁轴从所述卡位槽移出。8.如权利要求1所述的一种水平移动推板装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机组件及与其相配合的传动组件；所述推板座设在所述传动组件上；所述驱动电机组件带动所述传动组件相对运动时，所述推板座与所述传动组件同步运动。9.如权利要求8所述的一种水平移动推板装置，其特征在于，所述传动组件一侧设有推板导杆；所述推板座沿着所述推板导杆延伸方向由所述第一位置到所述第二位置往复运动。10.如权利要求9所述的一种水平移动推板装置，其特征在于，所述推板导杆一侧设有用于探测所述推板座位置的传感器组件。

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