申请/专利权人：内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力经济技术研究院分公司

申请日：2019-04-12

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN109980674B

主分类号：H02J3/36(20060101)

分类号：H02J3/36(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权;2019.07.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：提出了一种同送端同受端多回直流输电功率控制方法，属于输电功率控制领域。该方法包括将同送端同受端多回直流输电工程作为一个整体，获取正常情况下同送端同受端所有直流输电工程的直流输电总功率以及故障情况下直流输电功率的总调整量；以及根据正常情况下的直流输电总功率和故障情况下的直流输电功率的总调整量控制各直流输电工程的输电功率。通过本方案，同送同受多回直流输电工程能够安全、稳定运行，且能够节约能源。

主权项：1.一种同送端同受端多回直流输电功率控制方法，其特征在于，所述方法包括：将同送端同受端多回直流输电工程作为一个整体，获取正常情况下同送端同受端所有直流输电工程的直流输电总功率以及故障情况下直流输电功率的总调整量；以及根据正常情况下的直流输电总功率和故障情况下的直流输电功率的总调整量控制各直流输电工程的输电功率；在正常情况下，在交流电网和各直流输电工程输电功率不超过其额定输电能力的前提下，以使整个电网的损耗最小为目标，控制各直流工程的输电功率；在正常情况下，各直流输电工程的输电功率控制方法包括：1在当前工况下，根据实际直流输电功率，计算送受端电网潮流，得到送端电网损耗、受端电网损耗，各直流工程的损耗，进而得到全系统的损耗以及存在的重载线路及其潮流；2在当前工况下，获取各直流输电工程功率变化对系统总损耗变化的灵敏度；3在当前工况下，获取各直流输电工程功率变化对送受端电网重载线路潮流的灵敏度；4根据各直流输电工程功率变化对系统总损耗变化的灵敏度和各直流输电工程功率变化对送受端电网重载线路潮流的灵敏度，获取下一调度时刻各直流输电工程的功率调整量；其中如果存在重载线路，且重载线路与直流输电功率强相关，则以安全目标，在直流输电总功率不变化时，不调整下一调度时刻直流输电工程的功率，如果直流输电总功率变化ΔPT，则根据灵敏度排序，选择让重载线路潮流增加较少或者重载线路潮流减少的直流工程优先承担直流输电总功率变化量ΔPT；如果不存在重载线路，则以损耗最小为目标，如果下一调度时刻与当前时刻相比，直流输电总功率不变化，则根据各直流输电工程功率变化对系统总损耗变化的灵敏度排序，当最大灵敏度与最小灵敏度相差较小，则不调整直流功率，当最大灵敏度与最小灵敏度相差较大，则将最大灵敏度对应的直流输电工程的输电功率增加单位容量，而将最小灵敏度对应直流工程输电功率减小单位容量；如果下一调度时刻与当前时刻相比，直流输电总功率变化ΔPT，则根据输电总功率变化方向，如果输电总功率增加，则使损耗增加最小的直流输电工程承担ΔPT；如果输电功率减小，则使损耗减小最大的直流输电工程承担ΔPT。

全文数据：一种同送端同受端多回直流输电功率控制方法技术领域本发明涉及输电功率控制领域，特别是涉及一种同送端同受端多回直流输电功率控制方法。背景技术高压直流输电系统具有输电距离远、输送能力强、提升电网暂动态稳定水平以及经济可靠的特点，特别适合电能的远距离传输、电网异步互联等场合。我国已经建设了包括背靠背直流工程、±500kV和±660kV的常规高压直流输电工程、±800kV和±1100kV的特高压直流输电工程以及部分柔性直流工程。目前大量直流工程同送同受，即多个直流工程的送端为同一交流电网，受端也为同一交流电网。比如宁东-青岛±660kV直流工程和上海庙-临沂±800kV直流工程送端均接入西北电网，而受端均接入华北电网。再比如在建的渝鄂背靠背工程宜昌换流站和恩施换流站送受端同为西南电网和华中电网。目前，同送同受多回直流输送功率之间缺乏协调，正常输电时，各直流输电功率由调度员分别下达，在故障时，各直流配置的附加频率调制功率也分别采集电网频率信息，并据此调整各直流自身输电功率。目前控制方式下，各回直流输电功率之间缺乏协调，首先导致正常运行时，电网没有处于最节约运行点上，电网损耗偏大，其次在故障时，各回直流均根据自身测量调整各自功率，缺乏协调，不利于电网安全。如何合理分配同送同受多回直流的输电功率，既保证正常运行情况下的电网安全节约运行，也保证故障情况下多回直流能力协同一致，提升电网稳定水平，是现有技术中面临的一个难题。发明内容本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种同送端同受端多回直流输电功率控制方法。根据本发明的一个方面，提出了一种同送端同受端多回直流输电功率控制方法，所述方法包括：将同送端同受端多回直流输电工程作为一个整体，获取正常情况下同送端同受端所有直流输电工程的直流输电总功率以及故障情况下直流输电功率的总调整量；以及根据正常情况下的直流输电总功率和故障情况下的直流输电功率的总调整量控制各直流输电工程的输电功率。根据本发明的一个方面，所述方法进一步包括：在正常情况下，根据送受端电网实际情况确定所述直流输电总功率；在故障情况下，由同一系统频率控制器确定所有直流输电工程的直流输电功率的总调整量。根据本发明的一个方面，所述方法进一步包括：在故障情况下，根据ΔPHVDC,Freq＝KR×Δf确定所述总调整量；其中KR为根据送受端交流系统和直流输电系统总输电能力确定的频率控制比例系数，Δf为送端或者受端系统的频率偏差量，ΔPHVDC,Freq为频率控制器确定的所述总调整量。根据本发明的一个方面，所述方法进一步包括：在正常情况下，在交流电网和各直流输电工程输电功率不超过其额定输电能力的前提下，以使整个电网的损耗最小为目标，控制各直流工程的输电功率。根据本发明的一个方面，所述方法进一步包括：在正常情况下，各直流输电工程的输电功率控制方法包括：1在当前工况下，根据实际直流输电功率，计算送受端电网潮流，得到送端电网损耗、受端电网损耗，各直流工程的损耗，进而得到全系统的损耗以及存在的重载线路及其潮流；2在当前工况下，获取各直流输电工程功率变化对系统总损耗变化的灵敏度；3在当前工况下，获取各直流输电工程功率变化对送受端电网重载线路潮流的灵敏度；4根据各直流输电工程功率变化对系统总损耗变化的灵敏度和各直流输电工程功率变化对送受端电网重载线路潮流的灵敏度，获取下一调度时刻各直流输电工程的功率调整量。根据本发明的一个方面，所述方法进一步包括：步骤1中，全系统的损耗为PLoss，第j条重载线路的潮流为PLj；步骤2中，直流输电工程i的功率增加单位容量时，系统总损耗的增加量为ΔPLoss,HVDCi，其中i表示第i个直流输电工程，其总数为n；采用摄动法，增加某一直流输电工程的输送功率ΔPHVDCi，计算送受端电网潮流，得到送端电网损耗、受端电网损耗、各直流输电工程的损耗，进而得到全系统的损耗P′Loss，在此基础上可以得到直流输电工程i对系统总损耗的灵敏度：ΔPLoss,HVDCi＝PLoss-P′LossΔPHVDCi；步骤3中，直流输电工程i的功率增加单位容量时，重载线路j的潮流增加量，记为ΔPLj,HVDCi；采用摄动法，增加某一直流输电工程的输送功率ΔPHVDCi，开展送受端电网潮流计算，得到重载线路的潮流P′Lj,进而得到直流工程i对重载线路j的灵敏度：ΔPLj,HVDCj＝PLj-P′LjΔPHVDCi。根据本发明的一个方面，所述方法进一步包括：步骤4中，如果存在重载线路，且重载线路与直流输电功率强相关，则以安全目标，在直流输电总功率不变化时，不调整下一调度时刻直流输电工程的功率，如果直流输电总功率变化ΔPT，则根据灵敏度排序，选择让重载线路潮流增加较少或者重载线路潮流减少的直流工程优先承担直流输电总功率变化量ΔPT；如果不存在重载线路，则以损耗最小为目标，如果下一调度时刻与当前时刻相比，直流输电总功率不变化，则根据各直流输电工程功率变化对系统总损耗变化的灵敏度排序，当最大灵敏度与最小灵敏度相差较小，则不调整直流功率。当最大灵敏度与最小灵敏度相差较大，则将最大灵敏度对应的直流输电工程的输电功率增加单位容量，而将最小灵敏度对应直流工程输电功率减小单位容量；如果下一调度时刻与当前时刻相比，直流输电总功率变化ΔPT，则根据输电总功率变化方向，如果输电总功率增加，则使损耗增加最小的直流输电工程承担ΔPT；如果输电功率减小，则使损耗减小最大的直流输电工程承担ΔPT。根据本发明的一个方面，所述方法进一步包括：在故障情况下，输电总功率的调整量在各直流工程中分配方法包括在各直流输电工程中以各直流输电工程的容量大小为比例分配所述输电总功率的调整量。根据本发明的一个方面，所述方法进一步包括：各直流工程i正常分配得到的直流输电功率为PHVDCi，各直流输电工程i的输电能力为PHVDCi,N，系统频率控制器在故障发生后的某一时刻的输出为ΔPHVDC,Freq，则各直流工程i的直流输电功率调整量为：其中PHVDCi,N为第i回直流输电工程的输电能力；ΔPHVDC,Freq为频率控制器要求所有直流调节的总功率量。n为直流输电工程的总数。各直流输电工程的实时功率为：PHVDCi,O＝PHVDCi+ΔPHVDCi。根据本发明的一个方面，所述方法进一步包括：在故障情况下，直流输电系统实时响应直流输电功率调整量。本发明提出的方案，将所有直流工程作为一个整体，大大减轻送受端电网调度人员的协调工作；直流输电总功率的分配以在交流电网和各直流工程输电功率不超过其额定输电能力的前提下，使整个电网的损耗最小为目标，既可以保证送受端交流系统和直流输电工程的安全，又可以保障全网经济运行；故障情况下，由同一个系统频率控制器确定所有直流工程输电总功率调整量，这就可以防止各直流工程单独配置频率控制器，在频率控制器设计和运行方式变化时，各直流工程频率控制器协调困难，进而导致直流功率调整不合理的风险；各直流工程按照各直流工程的容量大小为比例分配电网频率控制器确定的直流工程输电总功率调整量，这可以保证各直流工程快速响应频率控制器调整指令。附图说明图1是同送端同受端多回高压直流输电工程接入电网示意图；图2是本发明所提出的一种同送端同受端多回直流输电功率控制方法的流程图。具体实施方式以下所述为本发明的较佳实施实例，并不因此而限定本发明的保护范围。图1示出了同送端同受端多回高压直流输电工程的示意图。其中，R1、R2为直流工程1和直流工程2的送端换流站；I1、I2为直流工程1和直流工程2的受端换流站；L1、L2为直流工程1和直流工程2的直流输电线路。Rac、Iac分别为送端和受端交流系统的变电站，交流变电站与交流变电站之间以及交流变电站与直流换流站之间的连接线路为交流输电线路。图2示出了同送端同受端多回直流输电功率控制方法的流程图。如图2所示，所述功率控制方法包括以下步骤。步骤一、获取正常情况下同送端同受端所有直流输电工程的直流输电总功率以及故障情况下直流输电功率的总调整量。其中，在正常情况下，根据送受端电网实际情况确定所述直流输电总功率，具体而言，根据送端电网发电和受端电网需求共同确定同送同受多回直流输电工程传输总功率。而在故障情况下，由于频率是送端或者受端电网功率缺额的直接指标，送端或者受端电网在出现功率缺额后，需要调节量的大小也是与送端或者受端系统的特性相关，与直流没有直接关系，因此，通过同一系统频率控制器确定所有直流输电工程的直流输电功率的总调整量。在故障情况下，由同一个系统频率控制器利用下面示出的传递函数获得所述总调整量ΔPHVDC_Freq。该传递函数中，输入Δf为测量的功率送出端或功率馈入端电网的频率偏差，比例系数KR通常根据送受端交流系统和直流输电系统总输电能力确定，在受端交流系统较大的情况下，KR主要由送端交流系统的装机容量大小和直流输电系统总输电能力确定。当用直流频率控制器作为调节手段帮助送端电网恢复频率时，如果调节功率过大，比如大于送端装机容量大小的5％，就存在与送端机组的一次调频不协调的风险，如果调节功率大于直流功率的10％，就可能受端直流系统运行限制直流电压和直流系统换流阀触发角达到最小触发角，因此导致调节失败或者无法调节所需功率。由此可见，KR取装机容量大小的5％和直流输电系统总输电能力的10％之间的小者。TR为时间常数，由送端系统的总惯性时间常数确定，所述送端系统的总惯性时间常数为秒级。因此TR取值一般不大于1s。时间常数也是为了保证控制性能，时间常数过大，不能快速调节功率，恢复频率，时间常数过小又可能在频率测量出现扰动时，直流控制误动作。因此，通常选为0.5-1s。实际上，调节达到最终稳态时，频率控制器的调节功率总量就为：ΔPHVDC,Freq＝KR×Δf步骤二、根据正常情况下的直流输电总功率和故障情况下的直流输电功率的总调整量控制各直流工程的输电功率。其中，正常情况下，在交流电网和各直流输电工程输电功率不超过其额定输电能力的前提下，以使整个电网的损耗最小为目标，控制各直流工程的输电功率，其中整个电网的损耗包括送端交流电网的损耗、受端交流电网的损耗以及各直流工程的损耗。具体而言，输电总功率在各直流输电工程中的分配方法包括如下步骤：1在当前工况下，根据实际直流输电功率，计算送受端电网潮流，得到送端电网损耗、受端电网损耗，各直流工程的损耗，进而得到全系统的损耗PLoss以及存在的重载线路j及其潮流PLj。其中，PLj为第j条重载线路的潮流。在电力系统运行中，安全指标最为重要，线路潮流大小是重要的安全指标，合理控制线路潮流使得电网潮流分布合理，重载线路尽量少，是保证电网安全的重要手段。满足技术指标后，降低损耗又是最重要的，为了降低损耗，也需要合理安排潮流，达到潮流较为均衡的技术效果。2在当前工况下，获取各直流输电工程功率变化对系统总损耗变化的灵敏度。即直流功率增加单位容量时，系统总损耗的增加量，记为ΔPLoss,HVDCi。其中ΔPLoss,HVDCi表示第i个直流输电工程的功率增加单位容量时，系统总损耗的增加量。得到直流输电工程i输电功率变化对系统总损耗的灵敏度，就可以知道直流输电工程i的输电功率增加或者减少单位量后，系统总损耗的变化量。当所有直流工程的灵敏度都得到后，就可以知道当要所有直流传输的总功率在当前运行状态下再进行适当调整时，系统总损耗是否还会下降。根据一个实施例，采用摄动法，将第i条直流输电工程的输送功率增加ΔPHVDCi，计算送受端电网潮流，得到送端电网损耗、受端电网损耗、各直流输电工程的损耗，进而得到全系统的损耗P′Loss，在此基础上可以得到直流输电工程i输电功率变化对系统总损耗的灵敏度。ΔPLoss,HVDCi＝PLoss-P′LossΔPHVDCi3在当前工况下，获取各直流输电工程功率变化对送受端电网重载线路潮流的灵敏度。即直流功率增加单位容量时，重载线路的潮流增加量，记为ΔPLj,HVDCi。通过灵敏度就可以知道各个直流功率调节单位容量后，重载线路j的潮流的变化方向及变化量，这样，在保证所有直流传输总功率不变的情况下，通过灵敏度指标，就可知对各直流传输功率进行适当微调时，重载线路j的潮流是否会减轻。根据一个实施例，采用摄动法，当直流输电工程i的输送功率增加ΔPHVDCi，开展送受端电网潮流计算，得到重载线路j的潮流P′Lj,进而得到直流工程i对重载线路j的灵敏度：ΔPLj,HVDCj＝PLj-P′LjΔPHVDCi为了减少重载线路的潮流，为了通过调节直流减轻重载线路的潮流有效，需要选择与重载线路强相关的直流工程进行调整，这样强相关的直流工程功率进行较小的调整，由于其灵敏度较大，重载线路的功率变化也较大，这样可以通过较小的直流功率调整实现重载线路的减载。因此，根据一个实施例，可根据灵敏度大小对各直流工程排序，如果重载线路与各直流工程输电功率的灵敏度较小，比如小于10％，则认为重载线路与直流输电功率弱相关，在之后的功率控制中可以不考虑对重载线路的影响，反之则为强相关，在后续直流功率调整中需要考虑对重载线路的影响。4根据各直流输电工程功率变化对系统总损耗变化的灵敏度和各直流输电工程功率变化对送受端电网重载线路潮流的灵敏度，获取下一调度时刻各直流输电工程的功率调整量。此步骤的目标是通过直流功率的调整实现系统中重载线路潮流减轻和系统网损减小。由于调整功率需要一定的时间，以使系统进行新的稳态，因此需要在每一个调度时刻进行功率调整，调整后等待下一个调度时刻到来再进行下一次调整。如果存在重载线路，且重载线路与直流输电功率强相关，则以安全目标，在直流输电总功率不变化时，不调整下一调度时刻直流输电工程的功率，如果直流输电总功率变化ΔPT，则根据灵敏度排序，选择让重载线路潮流增加较少或者重载线路潮流减少的直流工程优先承担直流输电总功率变化量ΔPT。该步骤的目的同样是为了减少重载线路的潮流，为了通过调节直流减轻重载线路的潮流有效，需要选择与重载线路强相关的直流工程进行调整，这样强相关的直流工程功率进行较小的调整，由于其灵敏度较大，重载线路的功率变化也较大，这样可以通过较小的直流功率调整实现重载线路的减载。如果不存在重载线路，则以损耗最小为目标。如果下一调度时刻与当前时刻相比，直流输电总功率不变化，则根据各直流输电工程功率变化对系统总损耗变化的灵敏度排序，当最大灵敏度与最小灵敏度相差较小，则不调整直流功率。当最大灵敏度与最小灵敏度相差较大，则将最大灵敏度对应的直流输电工程的输电功率增加单位容量，而将最小灵敏度对应直流工程输电功率减小单位容量。各直流灵敏度相差较小，就是直流功率调整对网损的变化影响相似，为了保证总输送功率不变，一个直流增加功率，另一就要有直流减少功率，这样，调整功率后总网损就几乎不变化，调整就没有意义，换句话说，当前工况就是十分节约的运行方式了。如果下一调度时刻与当前时刻相比，直流输电总功率变化ΔPT，则根据输电总功率变化方向，如果输电总功率增加，则使损耗增加最小的直流输电工程承担ΔPT；如果输电功率减小，则使损耗减小最大的直流输电工程承担ΔPT。由于送受端系统的需要，直流输送的总功率需要调整了，为了保证调整后的运行功率为最优或者接近最优的，就要考虑如何分配总功率调整量至各个直流，调整的目标自然是使网损少增加增加传输，多减少减少传输，那么根据灵敏度，可以快速选出合适的直流承担总功率变化量的分配。其中，在故障情况下，输电总功率的调整量在各直流工程中分配方法包括在各直流输电工程中以各直流输电工程的容量大小为比例分配所述输电总功率的调整量。由于故障来的突然，而且故障时，安全问题最为重要，要以保证送受端电网频率稳定这个安全问题为第一目标，损耗以及重载线路的问题就较为次要了，这时，根据故障情况下，送受端电网功率缺额的情况，快速让直流快速将功率缺额补上是最关键的，因此此时就不考虑节约运行和重载线路这一次要安全问题，而是以快速直接的方法将功率快速分配给各直流进行快速调节。具体而言，各直流工程正常分配得到的直流输电功率为PHVDCi，各直流输电工程的输电能力为PHVDCi,N，系统频率控制器在故障发生后的某一时刻的输出为ΔPHVDC,Freq，则各直流的直流输电功率调整量为：其中PHVDCi,N为第i回直流输电工程的输电能力；ΔPHVDC,Freq为系统频率控制器要求所有直流调节的总功率量，n为直流输电工程的总数。各直流输电工程的实时功率为：PHVDCi,O＝PHVDCi+ΔPHVDCi直流输电系统需要实时响应直流输电功率调整量，而不需要等待下一个调度时刻的到来。通过执行上述方法完成了下述实验例。我国某送端省级电网原通过两个交流通道与一个受端大区电网相连，两个交流通道一南一北，为提高电网稳定水平，规划拟将两个交流通道改造为两个背靠背直流工程，分为称为南通道背靠背直流工程和北通道背靠背直流工程，两个背靠背直流工程的容量均为2500MW。设在某一时刻，南通道输电功率为2000MW，北通道输电功率为1500MW。根据本文提出的方法，得到送端电网的损耗为65.4MW，受端电网的损耗为489.3MW，南通道背靠背直流损耗为21.0MW，北通道背靠背直流损耗为12.3MW，系统总损耗为588.0MW。没有超过80％负载率的重载线路。同时根据本方法得到南通道直流功率对总损耗的灵敏度为3.6％，即直流功率增加100MW，系统总损耗增加3.6MW；北通道直流功率对总损耗的灵敏度为2.4％，即直流功率增加100MW，系统总损耗增加2.4MW。该电网每一个调度时刻间隔为5分钟。下一个调度时刻，直流输电功率需要增加50MW。根据灵敏度，下一调度时刻，南通道直流功率不变化，北通道直流功率增加50MW。到达下一调度时刻后，南通道输电功率为2000MW，北通道输电功率为1550MW。根据本方法，送端电网的损耗为65.9MW，受端电网的损耗为489.7MW，南通道背靠背直流损耗为21.0MW，北通道背靠背直流损耗为12.8MW，系统总损耗为589.4MW。没有超过80％负载率的重载线路。在此基础上，再次获得南通道直流功率对总损耗的灵敏度为3.6％，即直流功率增加100MW，系统总损耗增加3.6MW；北通道直流功率对总损耗的灵敏度为2.5％，即直流功率增加100MW，系统总损耗增加2.5MW。根据本方法，下一调度时刻，直流输电总功率不需要变化，根据灵敏度情况，由于南北通道灵敏度相差较大，南通道直流功率需要降低100MW，北通道功率需要进一步增加100MW。这样到达下一调度时刻后，南通道输电功率为1900MW，北通道输电功率为1650MW。根据计算，送端电网的损耗为65.9MW，受端电网的损耗为489.5MW，南通道背靠背直流损耗为18.2MW，北通道背靠背直流损耗为13.9MW，系统总损耗为587.5MW。没有超过80％负载率的重载线路。在此基础上，再次获得南通道直流功率对总损耗的灵敏度为3.2％，即直流功率增加100MW，系统总损耗增加3.2MW；北通道直流功率对总损耗的灵敏度为2.8％，即直流功率增加100MW，系统总损耗增加2.8MW。根据本方法，此时南北通道直流对系统总损耗的影响较小，因此如果直流输电总功率没有变化，下一调度时刻，不再调整直流功率。本发明提出的一种同送端同受端多回直流输电功率调度方法，其特点如下：1将所有直流输电工程作为一个整体，确定正常情况下直流输电总功率和故障情况下所有直流功率总调整量。2正常情况下，直流输电总功率的分配以在交流电网和各直流工程输电功率不超过其额定输电能力的前提下，使整个电网的损耗最小为目标。3故障情况下，同一个系统频率控制器确定所有直流工程输电总功率调整量在各直流输电工程中的分配以各直流工程容量大小为比例分配。以上特点使得本发明的方法具有如下优点：1将所有直流工程作为一个整体，这可以大大减轻送受端电网调度人员的协调工作。2直流输电总功率的分配以在交流电网和各直流工程输电功率不超过其额定输电能力的前提下，使整个电网的损耗最小为目标，既可以保证送受端交流系统和直流输电工程的安全，又可以保障全网经济运行。3故障情况下，由同一个系统频率控制器确定所有直流工程输电总功率调整量，这就可以防止各直流工程单独配置频率控制器，在频率控制器设计和运行方式变化时，各直流工程频率控制器协调困难，进而导致直流功率调整不合理的风险。4各直流工程按照各直流工程的容量大小为比例分配电网频率控制器确定的直流工程输电总功率调整量，这可以保证各直流工程快速响应频率控制器调整指令。应注意，本发明所提出的具体实施方式及应用领域仅为说明的目的，并不作为对本发明保护范围的限制，本领域技术人员可对本发明的具体实施方式进行修改以满足实际需要。

权利要求：1.一种同送端同受端多回直流输电功率控制方法，其特征在于，所述方法包括：将同送端同受端多回直流输电工程作为一个整体，获取正常情况下同送端同受端所有直流输电工程的直流输电总功率以及故障情况下直流输电功率的总调整量；以及根据正常情况下的直流输电总功率和故障情况下的直流输电功率的总调整量控制各直流输电工程的输电功率。2.根据权利要求1所述的输电功率控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括：在正常情况下，根据送受端电网实际情况确定所述直流输电总功率；在故障情况下，由同一系统频率控制器确定所有直流输电工程的直流输电功率的总调整量。3.根据权利要求2所述的输电功率控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括：在故障情况下，根据ΔPHVDC,Freq＝KR×Δf确定所述总调整量；其中KR为根据送受端交流系统和直流输电系统总输电能力确定的频率控制比例系数，Δf为送端或者受端系统的频率偏差量，ΔPHVDC,Freq为频率控制器确定的所述总调整量。4.根据权利要求1至3任一所述的输电功率控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括：在正常情况下，在交流电网和各直流输电工程输电功率不超过其额定输电能力的前提下，以使整个电网的损耗最小为目标，控制各直流工程的输电功率。5.根据权利要求4所述的输电功率控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括：在正常情况下，各直流输电工程的输电功率控制方法包括：1在当前工况下，根据实际直流输电功率，计算送受端电网潮流，得到送端电网损耗、受端电网损耗，各直流工程的损耗，进而得到全系统的损耗以及存在的重载线路及其潮流；2在当前工况下，获取各直流输电工程功率变化对系统总损耗变化的灵敏度；3在当前工况下，获取各直流输电工程功率变化对送受端电网重载线路潮流的灵敏度；4根据各直流输电工程功率变化对系统总损耗变化的灵敏度和各直流输电工程功率变化对送受端电网重载线路潮流的灵敏度，获取下一调度时刻各直流输电工程的功率调整量。6.根据权利要求5所述的输电功率控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括：步骤1中，全系统的损耗为PLoss，第j条重载线路的潮流为PLj；步骤2中，直流输电工程i的功率增加单位容量时，系统总损耗的增加量为ΔPLoss,HVDCi，其中i表示第i个直流输电工程，其总数为n；采用摄动法，增加某一直流输电工程的输送功率ΔPHVDCi，计算送受端电网潮流，得到送端电网损耗、受端电网损耗、各直流输电工程的损耗，进而得到全系统的损耗P′Loss，在此基础上可以得到直流输电工程i对系统总损耗的灵敏度：ΔPLoss,HVDCi＝PLoss-P′LossΔPHVDCi步骤3中，直流输电工程i的功率增加单位容量时，重载线路j的潮流增加量，记为ΔPLj,HVDCi；采用摄动法，增加某一直流输电工程的输送功率ΔPHVDCi，开展送受端电网潮流计算，得到重载线路的潮流P′Lj,进而得到直流工程i对重载线路j的灵敏度：ΔPLj,HVDCj＝PLj-P′LjΔPHVDCi7.根据权利要求6所述的输电功率控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括：步骤4中，如果存在重载线路，且重载线路与直流输电功率强相关，则以安全目标，在直流输电总功率不变化时，不调整下一调度时刻直流输电工程的功率，如果直流输电总功率变化ΔPT，则根据灵敏度排序，选择让重载线路潮流增加较少或者重载线路潮流减少的直流工程优先承担直流输电总功率变化量ΔPT；如果不存在重载线路，则以损耗最小为目标，如果下一调度时刻与当前时刻相比，直流输电总功率不变化，则根据各直流输电工程功率变化对系统总损耗变化的灵敏度排序，当最大灵敏度与最小灵敏度相差较小，则不调整直流功率。当最大灵敏度与最小灵敏度相差较大，则将最大灵敏度对应的直流输电工程的输电功率增加单位容量，而将最小灵敏度对应直流工程输电功率减小单位容量；如果下一调度时刻与当前时刻相比，直流输电总功率变化ΔPT，则根据输电总功率变化方向，如果输电总功率增加，则使损耗增加最小的直流输电工程承担ΔPT；如果输电功率减小，则使损耗减小最大的直流输电工程承担ΔPT。8.根据权利要求1至3任一所述的输电功率控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括：在故障情况下，输电总功率的调整量在各直流工程中分配方法包括在各直流输电工程中以各直流输电工程的容量大小为比例分配所述输电总功率的调整量。9.根据权利要求8所述的输电功率控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括：各直流工程i正常分配得到的直流输电功率为PHVDCi，各直流输电工程i的输电能力为PHVDCi,N，系统频率控制器在故障发生后的某一时刻的输出为ΔPHVDC,Freq，则各直流工程i的直流输电功率调整量为：其中PHVDCi,N为第i回直流输电工程的输电能力；ΔPHVDC,Freq为频率控制器要求所有直流调节的总功率量。n为直流输电工程的总数。各直流输电工程的实时功率为：PHVDCi,O＝PHVDCi+ΔPHVDCi10.根据权利要求9所述的输电功率控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括：在故障情况下，直流输电系统实时响应直流输电功率调整量。

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