【发明授权】延时电路与伺服驱动器_珠海格力电器股份有限公司_201911109193.3 

申请/专利权人:珠海格力电器股份有限公司

申请日:2019-11-13

发明/设计人:周文杰;樊柳芝;刘亚祥;贾卫东

公开(公告)日:2021-01-12

代理机构:北京康信知识产权代理有限责任公司

公开(公告)号:CN110729991B

代理人:霍文娟

主分类号:H03K17/28(20060101)

地址:519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号

分类号:H03K17/28(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.01.12#授权;2020.02.25#实质审查的生效;2020.01.24#公开

摘要:本申请提供了一种延时电路与伺服驱动器,该延时电路包括:第一延时单元,包括第一跟随器、第一单稳态触发器、第一逻辑门和第一时间继电器,第一跟随器与第一单稳态触发器、第一逻辑门以及第一时间继电器分别电连接,第一单稳态触发器和第一逻辑门电连接,第一逻辑门与第一时间继电器电连接。通过第一跟随器、第一单稳态触发器、第一逻辑门和第一时间继电器共同作用实现硬件电路的延时,将该延时电路应用于安全转矩关闭控制时,可以实现对缓冲器的输入电平的控制,即实现当输入信号到来一段时间后,关断硬件电路,使得硬件电路的关断时间晚于CPU关闭电机的时间。

主权项:1.一种延时电路,其特征在于,包括:第一延时单元,包括第一跟随器、第一单稳态触发器、第一逻辑门和第一时间继电器,所述第一跟随器与所述第一单稳态触发器、所述第一逻辑门以及所述第一时间继电器分别电连接,所述第一单稳态触发器和所述第一逻辑门电连接,所述第一逻辑门与所述第一时间继电器电连接,所述第一跟随器为第一同相跟随器,所述第一逻辑门为第一或非门,所述第一同相跟随器第一端接输入信号,所述第一同相跟随器的第二端与所述第一单稳态触发器的输入端、所述第一时间继电器的第一端以及所述第一或非门的第一输入端电连接,所述第一同相跟随器的第二端为所述第一同相跟随器的输出端,所述第一单稳态触发器的输出端与所述第一或非门的第二输入端电连接,所述第一时间继电器的第二端接电源端,所述第一时间继电器的第三端与所述第一或非门的电源端电连接,所述第一或非门的输出端接输出信号,在将所述延时电路应用于在伺服驱动器中的情况下,所述第一单稳态触发器进入暂稳态状态,输出高电平,所述第一或非门持续输出低电平且输入到缓冲器的使能端,使得所述缓冲器处于持续传输PWM信号的状态,同时所述第一时间继电器被电平变化触发工作,开始进行延时,当暂稳态结束,所述第一时间继电器被关断。

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