申请/专利权人：姜堰经济开发区科创中心

申请日：2019-11-22

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN212328967U

主分类号：B07C5/34(20060101)

分类号：B07C5/34(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权

摘要：本实用新型涉及智能机器人实训平台，特别是涉及一种双机器人视觉分拣平台。本实用新型采用的技术方案是：一种双机器人视觉分拣平台，包括实训台台面，在实训台台面的下方为带有置物空间的柜体，柜体的前面设有柜门，在实训台台面的两侧分别安装有Delta机器人和SCARA机器人，在实训台台面上还安装有由驱动装置控制的输送带A和输送带B，在输送带A的上方安装有正对输送带A的视觉检测单元A,在输送带B的上方安装有正对输送带B的视觉检测单元B,在靠近Delta机器人和SCARA机器人所述实训台台面上分别安装有工件放置架。本实用新型的优点是：集成度高，实训效果好，自动化程度高，适用于学生在学校进行学习和实训。

主权项：1.一种双机器人视觉分拣平台，其特征在于：包括实训台台面1，在所述实训台台面1的下方为带有置物空间的柜体2，所述柜体2的前面设有若干个可开启和关闭的柜门3，在所述实训台台面1的两侧分别安装有Delta机器人4和SCARA机器人5，在所述实训台台面1上还安装有由驱动装置控制的输送带A6和输送带B7，在所述输送带A6的上方安装有正对输送带A6的视觉检测单元A8,在所述输送带B7的上方安装有正对输送带B7的视觉检测单元B9,在靠近Delta机器人4和SCARA机器人5的所述实训台台面1上分别安装有工件放置架10，在实训台台面1的一侧预留有用于放置计算机13的空间，所述Delta机器人4和SCARA机器人5的机器人控制柜均设置在所述柜体2内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 姜堰经济开发区科创中心 一种双机器人视觉分拣平台

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