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【实用新型】康复机器人微型多自由度移动装置_广西科技大学_202020118326.5 

申请/专利权人:广西科技大学

申请日:2020-01-19

公开(公告)日:2021-01-12

公开(公告)号:CN212326870U

主分类号:A61H1/02(20060101)

分类号:A61H1/02(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2024.01.26#未缴年费专利权终止;2021.01.12#授权

摘要:本实用新型公开了康复机器人微型多自由度移动装置,包括直线滑轨,所述直线滑轨设有纵向滑块,纵向滑块与直线滑轨滑动连接;所述纵向滑块上连接有L型连接板,所述L型连接板上下侧分别连接有横向滑轨,所述横向滑轨上设有横向滑块,横向滑块与横向滑轨滑动连接,上下两横向滑块与转向连接板连接;所述转向连接板与减重器的力臂连接,所述L型连接板与减重臂连接。本实用新型通过两组滑块横向滑块+纵向滑块,两种方向的运动耦合方式,增加了左右减重臂减重值的精度,使滑块的运动变得平滑,提高了减重的舒适性。

主权项:1.康复机器人微型多自由度移动装置,其特征在于,包括直线滑轨,所述直线滑轨设有纵向滑块,纵向滑块与直线滑轨滑动连接;所述纵向滑块上连接有L型连接板,所述L型连接板上下侧分别连接有横向滑轨,所述横向滑轨上设有横向滑块,横向滑块与横向滑轨滑动连接,上下两横向滑块与转向连接板连接;所述转向连接板与减重器的力臂连接,所述L型连接板与减重臂连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广西科技大学 康复机器人微型多自由度移动装置

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