申请/专利权人：昆明鑫辉检测有限公司

申请日：2020-08-26

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN212332808U

主分类号：B62D57/024(20060101)

分类号：B62D57/024(20060101);B60B19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权

摘要：钢壁爬行器或其挂车的车体结构，属钢壁爬行器及其挂车的技术领域。箱体下方沿行进方向对称设有两个磁轮轮架，每个轮架的后与箱体底部的相应端角铰接，每个轮架的中前部位与一相应垂杆的下端铰接，所述垂杆的上端与箱体底部铰接，每根垂杆外面套有一螺旋弹簧。一种优选的方案是垂杆的上端与箱体下采用关节式铰接，钢壁爬行器的主动磁轮设于轮架的后端，从动磁轮设于轮架的前端。钢壁爬行器挂车轮架上全部设置从动磁轮。和现有结构相比，能显著提高钢壁爬行器对不规则曲面的爬行适应性、运行可靠性、稳定性和安全性。

主权项：1.一种钢壁爬行器或其挂车的车体结构，其特征在于：箱体下方沿行进方向对称设有两个磁轮轮架，每个轮架的后与箱体底部的相应端角铰接，每个轮架的中前部位与一相应垂杆的下端铰接，所述垂杆的上端与箱体底部铰接，每根垂杆外面套有一螺旋弹簧。

全文数据：

权利要求：

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