申请/专利权人：天津科能智象光电科技有限公司

申请日：2020-09-14

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN212331018U

主分类号：B25J5/00(20060101)

分类号：B25J5/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101);B60L53/80(20190101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权

摘要：本实用新型提供了电池可自动更换车组，属于智能机器人技术领域，包括工作机器人和辅助机器人，所述工作机器人包括工作机器人车身、工作机器人机械手和电池盒机构，所述辅助机器人包括辅助机器人车身、辅助机器人机械手、电池运输箱、电池夹持架和视觉传感器，所述工作机器人机械手和电池盒机构固定在工作机器人车身的上表面，所述辅助机器人机械手和电池运输箱固定在辅助机器人的上表面，所述电池运输箱内放置可更换电池，所述电池夹持架安装在辅助机器人机械手远离辅助机器人车身的一端，所述视觉传感器固定在辅助机器人机械手的手臂上。本实用新型延长了工作机器人的有效工作时间，增加了工作效率，使其可以适用于范围较大的场地内的工作。

主权项：1.电池可自动更换车组，其特征在于：包括工作机器人1和辅助机器人2，所述工作机器人1包括工作机器人车身11、工作机器人机械手12和电池盒机构13，所述辅助机器人2包括辅助机器人车身21、辅助机器人机械手22、电池运输箱23、电池夹持架24和视觉传感器25，所述工作机器人机械手12和电池盒机构13固定在工作机器人车身11的上表面，所述辅助机器人机械手22和电池运输箱23固定在辅助机器人2的上表面，所述电池运输箱23内放置可更换电池3，所述电池夹持架24安装在辅助机器人机械手22远离辅助机器人车身21的一端，所述视觉传感器25固定在辅助机器人机械手22的手臂上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津科能智象光电科技有限公司 电池可自动更换车组

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