申请/专利权人:普宙飞行器科技(深圳)有限公司
申请日:2020-03-05
公开(公告)日:2021-01-12
公开(公告)号:CN212343866U
主分类号:H04N5/225(20060101)
分类号:H04N5/225(20060101);H04N5/232(20060101);H04N5/33(20060101);G06T3/40(20060101);G06T5/50(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.01.12#授权
摘要:本实用新型公开了一种全景探测设备,其包括:图像采集单元,用于获取若干角度的红外和或可见光图像数据;图像处理单元,其连接主控制单元,用于接收所述红外和或可见光图像数据,并形成红外全景图像和或可见光全景图像和或双光融合全景图像;以及可穿戴图像显示单元,其用于接收所述红外和或可见光图像数据,并加以显示。本实用新型通过红外全景拼接和或可见光全景拼接和或红外、可见光图像融合,以获得全景图像数据,大幅度提高现场图像信息采集能力,便于现场观察、搜索,并与后场服务设备及时、高效联动,便于后场指挥人员了解现场内部情况和进行指挥调度。
主权项:1.一种全景探测设备,其特征在于,包括:图像采集单元,用于获取若干角度的红外和或可见光图像数据;图像处理单元,其连接主控制单元,用于接收所述红外和或可见光图像数据,并形成红外全景图像和或可见光全景图像和或双光融合全景图像;可穿戴图像显示单元,其用于接收所述红外和或可见光图像数据,并加以显示;以及后场处理单元,其用于根据所述红外和或可见光图像数据提取点云数据,并根据所述点云数据构建三维场景模型和或标记所述三维场景模型中的预定目标。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 一种全景探测设备
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