申请/专利权人：雅化集团三台化工有限公司

申请日：2020-04-03

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN212331021U

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101);B25J9/12(20060101);B25J9/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权

摘要：本实用新型涉及一种取药机械手，包括机体，若干伺服电机，若干机械臂，若干卷筒，若干钢绳，连接部，抓取单元，所述机体上设置有至少三台伺服电机，所述伺服电机皆均匀固定在机体上，所述机械臂的一端通过联轴器与所述伺服电机的输出轴固定连接，另一端与连接部铰接，所述抓取单元包括至少三个，且其均匀设置在所述连接部上，所述卷筒的旋转轴通过联轴器与机械臂固定连接，且其在所述伺服电机的驱动下与机械臂一起做同轴转动，所述钢绳的一端与抓取单元固定连接，另一端的端头固定在卷筒上，且其皆缠绕在卷筒上；通过上述方案，实现了对炸药药柱快速夹取、快速转运的技术。

主权项：1.一种取药机械手，其特征在于：包括机体（1），若干伺服电机（2），若干机械臂（3），若干卷筒（4），若干钢绳A（5），连接部（6），抓取单元（7），所述机体（1）上设置有至少三台伺服电机（2），所述伺服电机（2）均布在机体（1）上，所述机械臂（3）的一端与所述伺服电机（2）的输出轴固定连接，另一端与连接部（6）铰接，所述抓取单元（7）包括至少三个，且其均布设置在所述连接部（6）上，所述卷筒（4）固定在伺服电机（2）的输出端，且其在所述伺服电机（2）的驱动下与机械臂（3）一起做同轴转动，所述钢绳A（5）的一端与抓取单元（7）固定连接，另一端的端头固定在卷筒（4）上，且其皆缠绕在卷筒（4）上；所述抓取单元（7）包括若干复位杆（71），弹簧（72），钢绳B（73），抓取手A（74），抓取手B（75），所述复位杆（71）包括至少两根，并且复位杆（71）之间皆存在高度差，所述抓取手的数量与复位杆（71）的数量对应，所述钢绳B（73）的一端与钢绳A（5）固定连接，另一端与对向设置的抓取手A（74）固定连接，所述复位杆（71）套接在所述钢绳B（73）上，所述抓取手A（74）与连接部（6）滑动连接，所述抓取手B（75）与连接部（6）固定连接，所述复位杆（71）杆体的内腔为中空且一端设置有固定板的结构，当所述抓取手夹取药体时，所述弹簧（72）收缩；当所述机械臂（3）向上运动时，所述钢绳收缩并使得所述机械手夹紧药体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 雅化集团三台化工有限公司 一种取药机械手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD