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【实用新型】具有摘风管功能的巡检智能机器人_浙江库科自动化科技有限公司_202020655485.9 

申请/专利权人:浙江库科自动化科技有限公司

申请日:2020-04-27

公开(公告)日:2021-01-12

公开(公告)号:CN212331099U

主分类号:B25J19/04(20060101)

分类号:B25J19/04(20060101);B25J11/00(20060101);B25J9/16(20060101);B61K9/00(20060101);B61K9/02(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.01.12#授权

摘要:本实用新型公开了一种具有摘风管功能的巡检智能机器人,用于风管的识别和定位并且摘除风管,包括双目立体视觉系统,所述双目立体视觉系统包括第一视觉传感器和第二视觉传感器,红外成像处理模块将所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器获得的图像传输到红外成像处理模块,所述红外成像处理模块包括红外探测器U1,机械臂驱动模块包括第一芯片U11、第二芯片U8和第三芯片U9。本实用新型公开的一种具有摘风管功能的巡检智能机器人,其通过双目立体视觉系统、红外成像处理模块和机械臂驱动模块之间的联动配合使机器人能够识别和定位风管并且将风管摘除,其具有效率高、识别快和机动性高等优点。

主权项:1.一种具有摘风管功能的巡检智能机器人,用于风管的识别和定位并且摘除风管,其特征在于,包括:双目立体视觉系统,所述双目立体视觉系统包括第一视觉传感器和第二视觉传感器;红外成像处理模块,所述红外成像处理模块将所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器获得的图像传输到红外成像处理模块,所述红外成像处理模块包括红外探测器U1,所述红外探测器U1的4管脚和5管脚之间分别并接有电阻RL和电阻RP,所述红外探测器U1的2管脚通过二极管VD2与三极管VT1的基极电性连接,所述三极管VT1的集电极依次通过二极管VD3和电阻R3与所述红外探测器U1的6管脚电性连接;机械臂驱动模块,所述机械臂驱动模块包括第一芯片U11、第二芯片U8和第三芯片U9,所述第三芯片U9的2管脚与电机MG2的负极电性连接并且所述第三芯片U9的3管脚与所述电机MG2的正极电性连接,所述电机MG2的负极一路通过二极管D11接电源并且所述电机MG2的负极另一路通过二极管D12接地,所述电机MG2的正极一路通过二极管D9接电源并且所述电机MG2的正极的另一路通过二极管D10接地;所述红外探测器U1的型号为HN911L,所述第三芯片U9的型号为L298N,所述第一芯片U11的型号为LM629N8,所述第二芯片U8的型号为PIC16F877。

全文数据:

权利要求:

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