申请/专利权人:宁波摩科机器人科技有限公司
申请日:2020-05-19
公开(公告)日:2021-01-12
公开(公告)号:CN212334205U
主分类号:B65H49/20(20060101)
分类号:B65H49/20(20060101);B65H59/10(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.01.12#授权
摘要:本发明公开了一种供线装置,供线装置用于定量输送第一耳带线,包括供线架、滑设于所述供线架的动滑轮、安装于所述供线架的驱动轮组、定滑轮和检测组件。第一耳带线穿过所述驱动轮组并绕设于所述动滑轮,再绕设于所述定滑轮后输出,所述动滑轮包括远离所述驱动轮组的第一检测位置,所述检测组件与所述动滑轮正对设置且位于所述第一检测位置。第一耳带线穿插于驱动轮组并被驱动轮组锁定,第一耳带线绕设于动滑轮,以通过动滑轮调整第一耳带线的张紧力和输出长度尺寸,提高第一耳带线输出尺寸的精度。第一检测位置在动滑轮偏移后输出电信号,以控制驱动轮组驱动第一耳带线定量移动,以补充第一耳带线被裁剪的长度。
主权项:1.一种供线装置,用于定量输送第一耳带线,其特征在于,包括供线架、滑设于所述供线架的动滑轮、安装于所述供线架的驱动轮组、定滑轮和检测组件,第一耳带线穿过所述驱动轮组并绕设于所述动滑轮,再绕设于所述定滑轮后输出,所述动滑轮包括远离所述驱动轮组的第一检测位置,所述检测组件与所述动滑轮正对设置且位于所述第一检测位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 宁波摩科机器人科技有限公司 供线装置
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