【实用新型】搬运系统_宁波辛迪自动化科技有限公司_202020974557.6 

申请/专利权人:宁波辛迪自动化科技有限公司

申请日:2020-06-01

发明/设计人:茅振豪;黄飞;杨泽鑫;陶港;余威

公开(公告)日:2021-01-12

代理机构:北京众合诚成知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN212333937U

代理人:王学芝

主分类号:B65G47/90(20060101)

地址:315033 浙江省宁波市江北区江北大道20弄236号4幢一层

分类号:B65G47/90(20060101);B65G47/06(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.01.12#授权

摘要:本发明公开了一种搬运系统。搬运系统包括视觉检测装置、地轨装置、沿所述地轨装置的延伸方向滑动的移动平台、安装于所述移动平台的第一机械人装置和第一置物架,所述第一机械人装置用于存取放置于所述第一置物架的工件。所述视觉检测装置与所述地轨装置相对设置,所述第一置物架包括沿所述地轨装置滑动的上料位置。所述视觉检测装置在所述第一置物架处于上料位置时与所述第一置物架相对设置,用于识别摆放于所述第一置物架的工件的模号。视觉检测装置能够检测位于第一置物架所摆放的工件的模号,以使机器人装置能够将工件对应装夹至设备,工件摆放及加工准确。

主权项:1.一种搬运系统,其特征在于,包括视觉检测装置、地轨装置、沿所述地轨装置的延伸方向滑动的移动平台、安装于所述移动平台的第一机械人装置和第一置物架,所述第一机械人装置用于存取放置于所述第一置物架的工件,所述视觉检测装置与所述地轨装置相对设置,所述第一置物架包括沿所述地轨装置滑动的上料位置;所述视觉检测装置在所述第一置物架处于上料位置时与所述第一置物架相对设置,用于识别摆放于所述第一置物架的工件的模号。

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