申请/专利权人：武汉市工程科学技术研究院;武汉光泓智能装备技术有限公司

申请日：2020-06-02

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN212330007U

主分类号：B23K26/21(20140101)

分类号：B23K26/21(20140101);B23K26/70(20140101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.06.07#未缴年费专利权终止;2021.01.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种高精度激光焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有固定块，所述固定块的前侧活动连接有焊接头，所述固定块的底部固定连接有与焊接头配合使用的卡板，所述固定块的底部转动连接有与焊接头配合使用的限位板，所述焊接头的顶部固定连接有连接线。本实用新型通过设置机器人本体、卡扣机构、定位机构、固定块、焊接头、连接线、限位板、连接块、卡板、卡块、紧固垫、活动孔、活动槽、传动板、定位槽、限位块、固定杆、滑块、滑槽和固定螺栓的配合使用，解决了现有的高精度激光焊接机器人不方便对焊接头进行便捷的安装，且也没有对连接线进行辅助定位的功能，造成了不便于使用者使用的问题。适用于焊接工艺。

主权项：1.一种高精度激光焊接机器人，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1的底部固定连接有固定块4，所述固定块4的前侧活动连接有焊接头5，所述固定块4的底部固定连接有与焊接头5配合使用的卡板9，所述固定块4的底部转动连接有与焊接头5配合使用的限位板7，所述焊接头5的顶部固定连接有连接线6，所述连接线6远离焊接头5的一侧与机器人本体1固定连接，所述固定块4的左侧固定连接有与连接线6配合使用的卡扣机构2，所述限位板7的内部活动连接有定位机构3，所述焊接头5的左侧固定连接有两个连接块8，两个连接块8相对的一侧均开设有与定位机构3配合使用的定位槽15。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉市工程科学技术研究院;武汉光泓智能装备技术有限公司 一种高精度激光焊接机器人

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