申请/专利权人：上海云街智能科技中心

申请日：2020-06-01

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN212333653U

主分类号：B65G1/04(20060101)

分类号：B65G1/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权

摘要：物品存取系统，包括可载入物品的承载体1，包括用于存放承载体1的存通道20和用于提取承载体1的取通道21。提取承载体1b时，搬运器2a、2c可将存通道20‑2内的承载体1b移至取通道21，并由驱动系统将承载体1b移至交换台4，完成提取作业。存入时，承载体1c可从交换台4经由暂存区3‑1移至存通道20内的避让区18，完成存入作业。因存入和取出过程可在重叠时间段内同时进行，并且，搬运器无需长距离运送承载体1，所以，与叉车仓储系统和堆垛机仓储系统相比，具有显著的高效率存取优势。

主权项：1.物品存取系统，其特征是：1包括至少一层物品存放层；2在同一层物品存放层内，布置了至少两条平行排列的通道，其中包括至少一条取通道和至少一条存通道；3取通道与至少一条存通道相邻；4在通道内设有与通道平行延伸的引导部；5存通道内的引导部上排列了多个可被驱动系统沿引导部移位的用于存放物体的承载体；6取通道内的引导部上的承载体可被驱动系统沿引导部移位；7在引导部上的相邻的承载体可相互挤靠，并且，其中被移动的承载体可推动相邻的承载体同时移动；8包括搬运器；9搬运器可将存通道内的引导部上的承载体移至取通道内的引导部上；10包括至少一个与通道相连的可停放承载体的交换台；11取通道内的驱动系统可驱动承载体沿引导部向交换台边移动；12交换台上的承载体可被驱动系统移入存通道；13取通道内的承载体可被驱动系统移入交换台。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海云街智能科技中心 物品存取系统

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