申请/专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司

申请日：2020-06-19

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN212342154U

主分类号：G09B25/02(20060101)

分类号：G09B25/02(20060101);B25J11/00(20060101);B25J9/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J15/08(20060101);B25J19/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权

摘要：本实用新型提供了一种机器人教学设备，该机器人教学设备包括：设备机架；输送线机构，设置于所述设备机架上，用于传输教学物品且检测教学物品在所述输送线机构上的位置；视觉装置，包括图像摄取组件，所述视觉装置设置于所述设备机架上且靠近所述输送线机构设置，所述图像摄取组件位于所述输送线机构上方，用于检测所述输送线机构上的教学物品的姿态；机械手机构，设置于所述设备机架上，用于抓取所述输送线机构上的教学物品。本实用新型提出的机器人教学设备实现通过机器人教学设备完成抓取动态物体的编程培训，使得机器人教学设备可以满足更高难度的编程培训，提高了机器人教学设备的适用性范围。

主权项：1.一种机器人教学设备，其特征在于，包括：设备机架；输送线机构，设置于所述设备机架上，用于传输教学物品且检测教学物品在所述输送线机构上的位置；视觉装置，包括图像摄取组件，所述视觉装置设置于所述设备机架上且靠近所述输送线机构设置，所述图像摄取组件位于所述输送线机构上方，用于检测所述输送线机构上的教学物品的姿态；机械手机构，设置于所述设备机架上，用于抓取所述输送线机构上的教学物品。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 库卡机器人制造(上海)有限公司 机器人教学设备

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