申请/专利权人：上海福赛特机器人有限公司

申请日：2020-07-13

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN212325632U

主分类号：A43D25/08(20060101)

分类号：A43D25/08(20060101)

优先权：["20200401 CN 2020204609950"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种鞋类压合装置，包括：输送机构，用于根据不同尺码，将鞋子输送至指定位置进行定位；抓取机构，用于将处于指定位置上的鞋子抓取并平移至压合工位的对应位置上；压合机构，用于通过前压块、后压块、左压块和右压块，从前后方向及左右方向对压合工位上放置的鞋子进行同步压合；控制机构，用于对所述输送机构上处于移动状态的鞋子进行尺码识别，并根据识别出的尺码，指令所述输送机构将鞋子输送至指定位置，以及指令所述压合机构调整所述左压块和右压块与压合工位上的鞋子之间的前后相对位置。本实用新型能广泛应用于硫化鞋、冷粘鞋或注塑鞋等的压合工艺中，可有效保证压合时的位置精度，提高压合质量。

主权项：1.一种鞋类压合装置，其特征在于，包括：输送机构，用于根据不同尺码，将鞋子输送至指定位置进行定位；抓取机构，用于将处于指定位置上的鞋子抓取并平移至压合工位的对应位置上；压合机构，用于通过前压块、后压块、左压块和右压块，从前后方向及左右方向对压合工位上放置的鞋子进行同步压合；控制机构，用于对所述输送机构上处于移动状态的鞋子进行尺码识别，并根据识别出的尺码，指令所述输送机构将鞋子输送至指定位置，以及指令所述压合机构调整所述左压块和右压块与压合工位上的鞋子之间的前后相对位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海福赛特机器人有限公司 鞋类压合装置

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