申请/专利权人：杭州慧盈智能科技有限公司

申请日：2020-07-29

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN212333941U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101);B65G1/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械手、具有该机械手的仓储机器人及仓储系统。该机械手包括左右对称设置的抓取机构，所述抓取机构包括货叉以及用于驱动货叉左右移动的第一驱动机构，所述货叉包括卡爪以及可带动卡爪前后移动的移动机构。本实用新型能够在搬运周转箱过程中避免周转箱与货架、仓储机器人储货装置产生摩擦阻力，保证货架、仓储机器人稳定，且货架的储货位下方无需预留供机械手插入的空间，提高货架的利用率。

主权项：1.一种机械手，其特征在于，包括左右对称设置的抓取机构，所述抓取机构包括货叉1以及用于驱动货叉1左右移动的第一驱动机构，所述货叉1包括卡爪以及可带动卡爪前后移动的移动机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州慧盈智能科技有限公司 机械手、具有该机械手的仓储机器人及仓储系统

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