申请/专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司

申请日：2020-10-23

公开（公告）日：2021-01-15

公开（公告）号：CN112228451A

主分类号：F16C25/06(20060101)

分类号：F16C25/06(20060101);F16C35/073(20060101);B25J17/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.02.02#实质审查的生效;2021.01.15#公开

摘要：本发明涉及工业机器人小臂部分与手腕部分连接结构领域，具体是四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构，包括手腕体、与手腕体配合的小臂、固定在手腕体上且贯穿小臂的转轴，还包括固定在转轴端部的端盖，所述的小臂上设置有与转轴配合的通孔，所述的通孔自中间向两侧对称布置有轴承、用来密封轴承使得润滑剂不外泄的旋转轴唇型密封圈及定位旋转轴唇型密封圈的孔用弹性挡圈，通过给螺钉施加精确计算的预紧力将端盖压紧在轴承内圈的左侧，将小臂与手腕体的相互位置确定的同时，消除了连接结构轴向间隙和轴承的游隙，从而从根本上解决了机器人在左右摆臂的应用过程当中手腕体窜动的严重问题。

主权项：1.四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构，包括手腕体2、与手腕体2配合的小臂4、固定在手腕体2上且贯穿小臂4的转轴1，其特征在于：还包括固定在转轴1端部的端盖3B，所述的小臂4上设置有与转轴1配合的通孔41，所述的通孔41自中间向两侧对称布置有轴承5、用来密封轴承5使得润滑剂不外泄的旋转轴唇型密封圈7及定位旋转轴唇型密封圈7的孔用弹性挡圈6。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 埃夫特智能装备股份有限公司 四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构

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