申请/专利权人：西京学院

申请日：2018-11-13

公开（公告）日：2021-01-15

公开（公告）号：CN109552703B

主分类号：B65B43/18(20060101)

分类号：B65B43/18(20060101);B65B43/36(20060101);B65B57/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.15#授权;2019.04.26#实质审查的生效;2019.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种多功能雨伞自动套袋机，其特征在于，包括盒体A，在盒体内的右视面上部中央水平固定有水平直杆，所述的水平直杆的另一端分别连接有弯曲滑杆，在连接处的正上方设置有竖直固定在盒体顶面的第一挡板，所述的弯曲滑杆的另一端固定在盒体的左视面上，在第一挡板的一侧依次设置有加热装置和投放口，所述的投放口下方连接有竖直的投放管，在盒体前视面的中央处水平镶嵌有第二螺杆，所述的第二螺杆上设置有滑台，在滑台上水平固定有L形连杆，所述的连杆的末端设置有吸盘，在盒体内投放管的底部设置有光滑斜槽台，所述的光滑斜槽台一侧连接有开口的平槽台。该套袋机具有造价成本低、智能化程度高、实用、方便等优点。

主权项：1.一种多功能雨伞自动套袋机，其特征在于，包括盒体A，在盒体A内的右视面上部中央水平固定有水平直杆，所述的水平直杆的另一端分别连接有弯曲滑杆，在连接处的正上方设置有竖直固定在盒体A顶面的第一挡板7，第一挡板7的下方与水平直杆形成的平面之间留有一厘米高的矩形槽口8，所述的弯曲滑杆的另一端固定在盒体A的左视面上，在第一挡板7的一侧依次设置有加热装置9和投放口，所述的投放口下方连接有竖直的投放管15，在盒体A前视面的中央处水平镶嵌有第二螺杆39，所述的第二螺杆39上设置有滑台20，在滑台20上水平固定有L形连杆21，所述的连杆的末端设置有吸盘22，在盒体A内投放管15的底部设置有光滑斜槽台29，所述的光滑斜槽台29一侧连接有开口的平槽台30；所述的弯曲滑杆上位于第一挡板7和盒体A左视面之间设置有矩形铁块1，矩形铁块1和第一挡板7之间放有套伞袋31，所述的套伞袋31悬挂于弯曲滑杆上；所述的套伞袋31边沿口固定有直径为0.5厘米的圆形橡胶圈32，圆形橡胶圈32内放置有膨化剂，套伞袋31边沿口下方两厘米处放置有两个塑料弯钩33。

全文数据：一种多功能雨伞自动套袋机技术领域本发明涉及机械包装技术领域，具体为一种多功能雨伞自动套袋机。背景技术随着科学技术技术的发展，人们生活中的产品越来越趋向于智能化，然而现实生活中的大多数雨伞自动套伞机还停留在人工装袋的操作方式中，给人们的生活水平带来了很大的不便；同时市场上出现的部分雨伞自动套伞机留存有部分缺陷：例如产品功能单一、雨伞袋使用完后无法迅速更换等。发明内容为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多功能雨伞自动套袋机，具有造价低、功能多、实用性强等优点。为了达到上述技术目的，本发明具体通过以下技术方案实现：一种多功能雨伞自动套袋机，包括盒体A，在盒体A内的右视面上部中央水平固定有水平直杆，所述的水平直杆的另一端连接有弯曲滑杆，在连接处的正上方设置有竖直固定在盒体A顶面的第一挡板，所述的弯曲滑杆的另一端固定在盒体A的左视面上，在第一挡板的一侧依次设置有加热装置和投放口，所述的投放口下方连接有竖直的投放管，在盒体A前视面的中央处水平镶嵌有第二螺杆，所述的第二螺杆上设置有滑台，在滑台上水平固定有L形连杆，所述的连杆的末端设置有吸盘，在盒体A内投放管的底部设置有光滑斜槽台，所述的光滑斜槽台一侧连接有开口的平槽台。所述的盒体A底面上对应第一挡板的位置竖直设置有第二挡板，所述的第二挡板的顶部中央和盒体A左视面对应水平位置分别设置有第一红外对管。所述的弯曲滑杆上位于第一挡板和盒体A左视面之间设置有矩形铁块，矩形铁块和第一挡板之间放有大量套伞袋，所述的套伞袋悬挂于弯曲滑杆上。所述的投放口上设置有第三挡板，在投放口和加热装置之间设置有第一步进电机，所述的第一步进电机的输出轴与第一螺杆连接，所述的第一螺杆通过滑片与第三挡板的一边连接。所述的投放管上部设置有第二红外对管，投放管的正前方外侧设置热释电红外传感器。所述的第二螺杆的一端与第二步进电机的输出轴连接，用于带动螺杆转动。所述的套伞袋边沿口固定有直径为0.5厘米的圆形橡胶圈，圆形橡胶圈内放置有少许的膨化剂，套伞袋边沿口下方两厘米处放置有两个塑料弯钩。所述的两个塑料弯钩在套伞袋装入雨伞时，由于受重力作用而平展开来，使得装入雨伞的套伞袋从水平直杆上跌落到光滑斜槽台上，继而从光滑斜槽台滚落到平槽台上。所述的盒体A的一侧底侧内部依次放置有第一NRF24L01无线模块、ESP8266WIFI模块、继电器模块、第二电源模块和第一控制器。本发明的有益效果：1、通过两个NRF24L01无线模块完成控制指令的无线发送和接收，当第一控制器接收指令后控制继电器模块闭合，加热装置进行加热，避免了电能的浪费，具有智能化的优点。2、对套伞袋进行了创新设计，使得自动套伞的步骤即避免了复杂的机械设计，又节省了大量的成本。3、通过第一组红外对管、ESP8266WIFI模块的应用，使得第一红外对管检测到挡板和盒体A之间的空槽里没有套伞袋时，ESP8266WIFI模块无线发送信息到值班员的智能手机上，提醒值班员放置套伞袋，具有便利、高效的优点。4、将大量套伞袋放置在矩形铁块和第一挡板的中央位置，矩形铁块由于重力作用将大量套伞袋挤压在第一挡板前侧，一方面可以压缩空间放置更多的套伞袋，另一方面可以便于吸盘快速的吸取套伞袋从矩形槽口通过，提高了设备的利用率的同时，也保证了设备的可靠性。附图说明图1为盒体A的结构示意图；图2为盒体A的套伞袋移动部分结构示意图；图3为盒体A的投放部分结构示意图；图4为盒体B的结构示意图；图5为第一红外对管模块和第二红外对管模块的工作原理图；图6为盒体A内的器件信号控制示意图；图7为盒体B内的器件信号控制示意图；图8为套伞袋的结构示意图；图中：1、矩形铁块，2-1、弯曲滑杆a，2-2、弯曲滑杆b，3-1、竖直滑杆a，3-2、竖直滑杆b，4-1、水平直杆a，4-2、水平直杆b，5、第二挡板，6、第一红外对管，7、第一挡板，8、矩形槽口，9、加热装置，10、第一步进电机，11、第一螺杆，12、滑片，13、第三挡板，14、LED三色灯，15、投放管，16、第二红外对管，17、第二步进电机，18、第一限位开关，19、第二限位开关，20、滑台，21、L形连杆，22、吸盘，23、第一NRF24L01无线模块，24、ESP8266WIFI模块，25、继电器模块，26、第一电源模块，27、第一控制器，28、热释电红外传感器，29、光滑斜槽台，30、平槽台，31、套伞袋，32、圆形橡胶圈，33、弯钩，34、第二控制器，35、第三电源模块，36、第二NRF24L01无线模块，37、雨滴传感器模块，38、第一步进电机驱动器，39、第二螺杆，40、第二步进电机驱动器。具体实施方式下面将结合本发明具体的实施例，对本发明技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1～4所示，一种多功能雨伞自动套袋机，包括盒体A，在盒体A内的右视面上部中央水平固定有两个水平直杆a、b4-1、4-2，水平直杆a、b4-1、4-2的另一端分别连接有两个弯曲滑杆a、b2-1、2-2，两个弯曲滑杆a、b2-1、2-2的另一端固定在盒体A的左视面上，同时分别连接有两个竖直滑杆a、b3-1、3-2，在弯曲滑杆a、b2-1、2-2和水平直杆a、b4-1、4-2的连接处的上方放置有第一挡板7，第一挡板7竖直固定在盒体A的顶面上，第一挡板7的下方与水平直杆a、b4-1、4-2形成的平面之间留有一厘米高的矩形槽口8。在盒体A底面上对应第一挡板7的位置竖直设置有第二挡板5，第二挡板5的顶部中央和盒体A左视面对应水平位置设有分别设置有第一红外对管6，两个弯曲滑杆a、b2-1、2-2和第一挡板7之间放有矩形铁块1，矩形铁块1和第一挡板7之间放有大量套伞袋31，套伞袋31悬挂于弯曲滑杆a、b2-1、2-2上。在第一挡板7的一侧依次设置有加热装置9和投放口，加热装置9悬置于盒体A的顶面上，加热装置9一侧放置有第一步进电机驱动器38，第一步进电机驱动器38的的一侧放置有第一步进电机10，第一步进电机10的输出轴和第一螺杆11连接，投放口下方连接有竖直的投放管15，投放口上设置有第三挡板13，第一螺杆11通过滑片12与第三挡板13的一边连接，第三挡板13的一侧放置有LED三色灯14，投放管上部设置有第二红外对管16，投放管15的正前方外侧设置热释电红外传感器28。在盒体A前视面的中央处水平镶嵌有第二螺杆39，第二螺杆39上设置有滑台20，在滑台20上水平固定有L形连杆21，L形连杆21的末端设置有吸盘22。在第二螺杆39的一端设置有第二步进电机17，第二步进电机17的输出轴与第二螺杆39连接，第二螺杆39上放置有滑台20，滑台20前端连接有L形连杆21，L形连杆21末端安装有吸盘22，在第二螺杆39上还分别设置有第一限位开关18和第二限位开关19，用于控制滑台20的移动空间。第二步进电机17的底侧放置有第二步进电机驱动器40。该自动套袋机还包括盒体B，盒体B的上侧面放置有一个雨滴传感器模块37，盒体B内部依次放置有第二电源模块35、第二控制器34和第二NRF24L01无线模块36。盒体A的一侧底侧内部依次放置有第一NRF24L01无线模块23、ESP8266WIFI模块24、继电器模块25、第一电源模块26和第一控制器27，盒体A的另一侧底侧内部放置有光滑斜槽台29，光滑斜槽台29前侧连接有一个前侧开口的平槽台30。如图5所示，第一红外对管模块6和第二红外对管模块16，每组都由发射器红外发射二极管和接收器红外敏感三极管组成。如图6所示，所述的第一控制器27的第一输出信号线1与继电器模块25的输入端连接，继电器模块25和加热装置9、220V交流电串联连接；第一控制器27的第二输出信号线2与第一红外对管6的三极管部分的集电极连接，集电极一端连接阻值为1k的电阻R1,电阻R1的一端连接第一电源模块5V输出口，三极管部分的发射极与GND端连接；第一控制器27的第三输出信号线3与第二红外对管16的三极管部分的集电极连接，集电极一端连接阻值为1k的电阻R2,电阻R2的一端连接第一电源模块5V输出口，三极管部分的发射极与GND端连接；第一控制器27的第四输出信号线4、第五输出信号线5、第六输出信号线6、第七输出信号线7、第八输出信号线8、第九输出信号线9分别与第一NRF24L01无线模块23的CE端口、CSN端口、SCK端口、MOSI端口、MISO端口、IRQ端口连接；第一控制器27的第十输出信号线10、第十一输出信号线11、第十二输出信号线12分别与第二步进电机驱动器40的ENA-端口、DIR-端口、PUL-端口连接，第二步进电机驱动器40的ENA+端口、DIR+端口、PUL+端口连接第一电源模块3.3V输出口，第二步进电机驱动器40的B-端口、B+端口、A-端口、A+端口分别连接第二步进电机17的B-端口、B+端口、A-端口、A+端口；第一控制器27的第十五输出信号线15与热释电红外传感器28连接；第一控制器27的第十四输出信号线14、第十三输出信号线13与LED三色灯14的R端红灯输入信号、G端绿灯输入信号连接。第一控制器27的RX信号接收端、TX信号发射端分别通过信号线17、信号线16与ESP8266WIFI模块24的TX信号发射端、RX信号接收端连接，ESP8266WIFI模块24与智能手机进行无线连接，第一控制器27的out1端口、out2端口、out3端口、out4端口分别与第一步进电机驱动器38的输入端连接，第一步进电机驱动器38的输出A端口、B端口、C端口、D端口分别连接第一步进电机10的输入A+端口、B+端口、A-端口、B-端口。第一控制器27、第一NRF24L01无线模块23、ESP8266WIFI模块24的电源VCC端与第一电源模块26的3.3V输出口连接，GND端与接地端GND连接；LED三色灯14、热释电红外传感器28和第一步进电机驱动器38的电源VCC端与第一电源模块26的5V输出口连接，GND端与接地端GND连接，第二步进电机驱动器40的电源VCC端与第一电源模块26的12V输出口连接，GND端与接地端GND连接。如图7所示，第二控制器34的第一输入端和第三电源模块35的输出端连接，第二控制器34的第二输入端和雨滴传感器模块37的输出端连接，第二控制器34的第一输入输出端和第二NRF24L01无线模块36的输入输出端连接。如图8所示，套伞袋31边沿口固定有直径为0.5厘米的圆形橡胶圈32，圆形橡胶圈32内放置有少许的膨化剂成分为碳酸氢铵，套伞袋31边沿口下方两厘米处放置有两个塑料弯钩33，两个塑料弯钩33用于挂在弯曲滑杆a、b2-1、2-2和水平直杆a、b4-1、4-2进行滑动。圆形橡胶圈32在经过加热装置9之前都为松弛状态，套伞袋31边沿口因为矩形铁块1的挤压呈闭合状，在经过加热装置9时，膨化剂受热快速释放出二氧化碳气体，圆形橡胶圈32因为二氧化碳气体填充膨胀，套伞袋31边沿口呈圆形状，边沿口大小近似于投放管15的口沿大小。盒体B放置在室外，当雨滴传感器模块37检测到下雨时，第二控制器34通过第二NRF24L01无线模块36无线发送控制指令给第一NRF24L01无线模块23，第一NRF24L01无线模块23通过串口通信将控制指令发送给第一控制器27，第一控制器27接收指令后控制继电器模块25闭合，加热装置9进行加热，避免了电能的浪费。优选的，加热装置9的加热温度为40°到60°的范围。优选的，第一红外对管6检测到挡板5和盒体A之间的空槽里没有套伞袋31时，ESP8266WIFI模块24无线发送信息到值班员的智能手机上，提醒值班员放置套伞袋31。第一红外对管6在套伞袋31的底边所在位置的上方1厘米处。优选的，大量套伞袋31放置在矩形铁块1和第一挡板7的中间位置，矩形铁块1由于重力作用将大量套伞袋31挤压在第一挡板7前侧，一方面可以压缩空间放置更多的套伞袋31，另一方面可以便于吸盘22快速的吸取套伞袋31从矩形槽口8通过。矩形槽口高度为1厘米，而套伞袋31的塑料弯钩33上方高度为两厘米，即避免了大量套伞袋31从弯曲滑杆a、b2-1、2-2滑落到直杆a、b4-1、4-2上，又保证了每次吸盘22只吸取一只套伞袋31从矩形槽口8通过。优选的，吸盘22位于矩形槽口8下侧1厘米处的中央位置。滑台20移动到第二限位开关19处时，L形连杆21前侧的吸盘22恰好位于投放管15的中央位置处。优选的，第一电源模块26有多路电源输出口，主要包括3.3V、5V和12V电压输出。该套袋机在使用时，雨滴传感器模块37检测到下雨时，第二控制器34通过第二NRF24L01无线模块36无线发送控制指令给第一NRF24L01无线模块23，第一NRF24L01无线模块23通过SPI通信将控制指令发送给第一控制器27，第一控制器27接收指令后控制继电器模块25闭合，加热装置9进行加热。当行人靠近盒体A放置雨伞时，热释电红外传感器28进行触发，位于第一限位开关18处的滑台20通过L形连杆21带动吸取套伞袋31的吸盘22向第二限位开关19处快速移动，由于初始时套伞袋31边沿口因为矩形铁块1的挤压呈闭合状，在经过加热装置9时，套伞袋31边沿口中的膨化剂受热快速释放出二氧化碳气体，圆形橡胶圈32因为二氧化碳气体填充膨胀，套伞袋31边沿口呈圆形状，边沿口大小近似于投放管15的口沿大小，当滑台20移动到第二限位开关19处时，第二限位开关19进行触发输出低电平，第一控制器27接收到输入信号后控制第一步进电机10转动，第一步进电机10前侧的输出轴带动第一螺杆11转动，第一螺杆11上的滑片12带动第三挡板13移出投放管15的口沿位置，同时LED三色灯14亮起绿灯，此时从投放管15的口沿处投入折叠好的雨伞，在雨伞从投放管15掉落时，投放管15的内侧上部放置的第二红外对管16触发参照图5和图3，此前红外敏感三极管由于接受到红外辐射而导通，输出低电平给第二控制器34；当发射管和接收管之间有雨伞通过时，红外敏感三极管截止，输出高电平给第二控制器34，之后雨伞从套伞袋31呈圆形状的边沿口掉入套伞袋31里，塑料袋31上的塑料弯钩33在塑料袋31装入雨伞时，由于受重力作用而平展开来，使得装入雨伞的塑料袋31从水平直杆a、b4-1、4-2上跌落到光滑斜槽台29上，继而从光滑斜槽台29滚落到平槽台30上。当第二红外对管16触发5秒后，滑台20回归到第一限位开关18处，滑片12带动第三挡板13遮挡投放管15的口沿位置，同时LED三色灯14亮起红灯。参照图5和图2，此前挡板5和盒体A之间的空槽里有套伞袋31时，第一红外对管6的红外敏感三极管部分由于接受到红外辐射而导通，输出低电平给第一控制器27；当第一红外对管6检测到挡板5和盒体A之间的空槽里没有套伞袋31时，红外敏感三极管截止，输出高电平给第一控制器27，第一控制器27控制ESP8266WIFI模块24通过WiFi远程通信发送信息到值班员的智能手机上，提醒值班员放置套伞袋31。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种多功能雨伞自动套袋机，其特征在于，包括盒体A，在盒体内的右视面上部中央水平固定有水平直杆，所述的水平直杆的另一端分别连接有弯曲滑杆，在连接处的正上方设置有竖直固定在盒体顶面的第一挡板7，所述的弯曲滑杆的另一端固定在盒体的左视面上，在第一挡板7的一侧依次设置有加热装置9和投放口，所述的投放口下方连接有竖直的投放管15，在盒体前视面的中央处水平镶嵌有第二螺杆39，所述的第二螺杆39上设置有滑台20，在滑台20上水平固定有L形连杆21，所述的连杆的末端设置有吸盘22，在盒体内投放管15的底部设置有光滑斜槽台29，所述的光滑斜槽台29一侧连接有开口的平槽台30。2.根据权利要求1所述的一种多功能雨伞自动套袋机，其特征在于，所述的盒体A底面上对应第一挡板7的位置竖直设置有第二挡板5，所述的第二挡板5的顶部中央和盒体A左视面对应水平位置设有分别设置有第一红外对管6。3.根据权利要求1所述的一种多功能雨伞自动套袋机，其特征在于，所述的弯曲滑杆上位于第一挡板7和盒体A左视面之间设置有矩形铁块1，矩形铁块1和第一挡板7之间放有套伞袋31，所述的套伞袋31悬挂于弯曲滑杆上。4.根据权利要求1所述的一种多功能雨伞自动套袋机，其特征在于，所述的投放口上设置有第三挡板13，在投放口和加热装置9之间设置有第一步进电机10，所述的第一步进电机10的输出轴与第一螺杆11连接，所述的第一螺杆11通过滑片12与第三挡板13的一边连接。5.根据权利要求1所述的一种多功能雨伞自动套袋机，其特征在于，所述的投放管15上部设置有第二红外对管16，投放管15的正前方外侧设置热释电红外传感器28。6.根据权利要求1所述的一种多功能雨伞自动套袋机，其特征在于，所述的第二螺杆39的一端与第二步进电机17的输出轴连接，用于带动第二螺杆39转动。7.根据权利要求1所述的一种多功能雨伞自动套袋机，其特征在于，所述的套伞袋31边沿口固定有直径为0.5厘米的圆形橡胶圈32，圆形橡胶圈32内放置有少许的膨化剂，套伞袋31边沿口下方两厘米处放置有两个塑料弯钩33。

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