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【发明授权】换档电机堵转的调整方法及装置_潍柴动力股份有限公司_201910934557.5 

申请/专利权人:潍柴动力股份有限公司

申请日:2019-09-29

公开(公告)日:2021-01-15

公开(公告)号:CN110594406B

主分类号:F16H61/12(20100101)

分类号:F16H61/12(20100101);F16H61/32(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.01.15#授权;2020.01.14#实质审查的生效;2019.12.20#公开

摘要:本发明提供了一种换档电机堵转的调整方法及装置,该方法包括:若换档电机当前的运行状态为堵转状态,启动计数器开始计数,将预设占空比队列中第一个占空比确定为目标占空比,并将当前输入换档电机的占空比替换为目标占空比,在保持预设时间间隔后,若换档电机当前的运行状态为堵转状态,计数加一,若计数器当前的计数数值不大于预设计数阈值,将占空比队列中下一个占空比确定为新的目标占空比,返回执行将当前输入换档电机的占空比替换为目标占空比步骤,直至换档电机当前的运行状态不为堵转状态时,继续换档过程。本发明提供的方法,在换档电机堵转后,及时对输入换档电机的占空比进行调整,从而缩短再次进入换档过程的时间,提高换档的成功率。

主权项:1.一种换档电机堵转的调整方法,其特征在于,包括:在换档过程中,判断换档电机当前的运行状态是否为堵转状态;若所述换档电机当前的运行状态为堵转状态,将当前输入所述换档电机的占空比确定为第一占空比,并启动预先设置的计数器开始计数;将预设的占空比队列中的第一个占空比确定为目标占空比,所述占空比队列中预先设置有至少四个占空比;将所述第一占空比替换为所述目标占空比,并保持预设的时间间隔后,判断所述换档电机当前的运行状态是否为堵转状态;若所述换档电机当前的运行状态为堵转状态,则所述计数器的计数加一,并判断所述计数器当前的计数数值是否大于预设的计数阈值,若否,将所述占空比队列中的下一个占空比确定为新的目标占空比,并在所述计数器的计数数值不大于预设的计数阈值的条件下,循环执行将当前输入所述换档电机的占空比确定为第一占空比,并将第一占空比替换为目标占空比并保持预设的时间间隔的步骤,直至所述换档电机当前的运行状态不为堵转状态时,继续所述换档过程;其中,所述将所述占空比队列中的下一个占空比确定为新的目标占空比,包括:若当前的目标占空比是所述占空比队列中的最后一个占空比,将所述占空比队列中的第一个占空比确定为新的目标占空比;若当前的目标占空比不是所述占空比队列中的最后一个占空比,将所述占空比队列中下一个占空比确定为新的目标占空比;其中,所述判断换档电机当前的运行状态是否为堵转状态,包括:判断所述换档电机输出的电流值、所述换档电机当前的位置值与上一个步长对应的位置值之间的差值,以及所述换档电机当前的位置值与上N个步长对应的位置值之间的差值是否均满足各自对应的堵转条件;所述N为正数;若均满足,则判断所述换档电机当前的运行状态为堵转状态;若任意一项不满足,则判断所述换档电机当前的运行状态为非堵转状态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 潍柴动力股份有限公司 换档电机堵转的调整方法及装置

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